- •Н. Н. Василькова
- •Методические указания Ярославль 2006
- •1. Группа интегрирующих звеньев
- •1.1. Идеальное интегрирующее звено
- •1.2. Реальное интегрирующее звено (интегрирующее инерционное)
- •1.3. Изодромное (пропорционально-интегральное) звено
- •2. Группа дифференцирующих звеньев.
- •2.1. Идеальное дифференцирующее звено
- •2.2. Реальное дифференцирующее звено (дифференцирующее инерционное)
- •2.3. Форсирующее звено I порядка (пропорционально-дифференциальное звено)
- •Список рекомендуемой литературы
Список рекомендуемой литературы
Динамические звенья автоматических систем и их характеристики. Понятие о типовом динамическом звене. Группа позиционных звеньев: Методические указания для самостоятельной работы студентов специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" по курсу "Теория автоматического управления" /Сост. Н. Н. Василькова; Яросл. гос. тех. университет. - Ярославль, 1997.
Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978.
Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989.
Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 1, 2. Под ред. Б.К. Чемоданова. - М.: Высшая школа, 1977.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1978.
Задачник по теории автоматического управления. Под ред. А.С. Шаталова. - М.: Энергия, 1979.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. I. - М.: Энергия, 1980.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. II. - М.: Энергоиздат, 1981.
Васильков Ю.В., Василькова Н.Н. Электронный лабораторный практикум "ТАУ-2000". Ярославль: ЯГТУ, 1999.
Васильков Ю.В. Камакин А.Н. Электронный учебник по теории автоматического управления "Taurum". Ярославль: ЯГТУ, 2000.