- •Механизм линейных перемещений
- •2012 Содержание
- •Введение
- •Обзор и анализ существующих конструкций
- •2 Описание и принцип действия разработанной конструкции
- •3 Расчеты, подтверждающие работоспособность конструкции
- •3.1 Расчет и выбор электродвигателя
- •3.2 Кинематический расчёт
- •3.3 Геометрический расчет
- •3.3.1. Основные параметры зубчатой передачи
- •3.3.2 Точность зубчатой передачи
- •3.3.3. Расчёт цилиндрических зубчатых колёс на контактную прочность
- •3.3.4.Расчёт цилиндрических зубчатых колёс на выносливость при изгибе
- •3.3.5 Предварительный расчет валов
- •3.3.6Расчёт на усталостную прочность.
- •3.3.7. Расчёт валов на жёсткость
- •3.3.8 Расчёт работоспособности подшипников качения
- •3.4 Силовой расчет
- •3.5 Расчет типовых элементов
- •3.5.1. Расчёт шпоночного соединения
- •3.5.2. Расчет муфты
- •3.5.3 Расчет передачи винт-гайка
- •Условие самоторможения.
- •Заключение
- •Механизм линейных перемещений
3.3.8 Расчёт работоспособности подшипников качения
Пригодность подшипника, установленного в опоре, оцениваем по динамической С и статической грузоподъёмности в зависимости от требуемой долговечности.Требуемая долговечность работы подшипника, при теоретических нагрузках:
LN=18250 часов.
Реальные нагрузки подшипника учитываем эквивалентной или по степени влияния на работоспособность подшипника динамической или статической нагрузкой.Для радиальных и радиально-упорных подшипников под эквивалентной динамической нагрузкой Р понимают такую постоянную радиальную нагрузку, которая при приложении её к подшипнику качения с вращающимся внутренним кольцом и неподвижным наружным обеспечивает такую долговечность подшипника, которую он будет иметь при нагружении и вращении в условиях эксплуатации.
Исходные данные:
крутящий момент T1 = 43,55 Н·м,
делительный диаметр зубчатого колеса d1 = 35,2 мм.
Рассчитаем эквивалентную нагрузку Р:
,
где x – коэффициент радиальной нагрузки;
ν – коэффициент, учитывающий, какое кольцо вращается (для внутреннего ν = 1);
Fr – радиальная нагрузка на подшипник, Н;
y – коэффициент осевой нагрузки;
Fa – осевая нагрузка на подшипник с учетом осевой составляющей от действия радиальной нагрузки, Н;
kт – коэффициент, учитывающий температуру подшипника (при t < 100 ºC kт = 1);
kδ – коэффициент безопасности (при нагрузке с легкими толчками и кратковременными перегрузками до 125 % номинальной нагрузки kδ = 1,1).
Н;
Н.


Рис3. Схема действия сил
Горизонтальная плоскость


Н


Н
Вертикальная плоскость


Н


Н
В свою очередь:
Н;
Н.
Например, рассчитаем осевую составляющую для более нагруженной опоры:
Н,
где e = 0,56 – вспомогательный коэффициент (x = 0,44; y = 1,00).
Таким
образом, имеем:
– эквивалентная динамическая нагрузка
Н;
Нами был выбран подшипник 1000084 ГОСТ 8338-75динамическая грузоподъемность С = 695 Н (табличное значение по каталогу для данного подшипника);
– долговечность подшипника:
ч;
– запас долговечности
.
Можно сделать следующий вывод: срок службы подшипников достаточен.
3.4 Силовой расчет
В результате кинематических расчётов (пункт 3.2) и составления эскизного проекта проектируемого механизма определим силовые и динамические параметры валов редуктора:

Таблица 1 – силовые и динамические параметры валов
|
№ вала |
|
|
|
|
1 |
240 |
25,12 |
9,55 |
|
2 |
50 |
5,23 |
43,55 |
|
3 |
13,51 |
1,42 |
153 |
Выберем материал для зубчатых колес:
V – окружная скорость.

d – делительный диаметр колеса в мм.
n=240 об/мин – частота вращения
мм

Z=22 – минимальное число зубьев в шестерне
т=0.3 – рекомендуемое минимальное значение модуля в прямозубых цилиндрических колесах.
мм
мм=6,6
+ 3=9,6 мм
м/с,
т.к. V<3 м/с , то по ГОСТ (1050-74) для шестерни: сталь 40Х
для колеса: сталь 40Х.
Поскольку V<3 м/с, то для изготовления колес рекомендуется 8-я степень точности. Назначим термообработку улучшение. Примем твердость колес 250НВ. В соответствии с рекомендациями методического пособия назначаем твердость материала зубьев шестерни на 20 единиц выше, чем колеса. Тогда твердость зубьев шестерни 270НВ.
Определим предельные напряжения на изгиб для шестерни и колеса.
МПа
МПа
Определим допускаемые напряжения на изгиб для шестерни и колеса.
,
где SF=2.2 – коэффициент запаса прочности.
KFC=0.65 – коэффициент, учитывающий цикл нагружения колеса, в соответствии с методическими указаниями для реверсивных передач.
KFL – коэффициент долговечности.

Показатель
степени
m=6,
т.к.

NН – число циклов перемен напряжений, определяется по формуле:

n – частота вращения зубчатого колеса[об/мин].
с=1 – число колес, находящихся одновременно в зацеплении с рассчитываемым
L=5000 часов – срок службы передачи
Колесо
4
об/мин


МПа
Колесо 2
об/мин


МПа
Шестерня 3
об/мин


МПа
Шестерня 1
об/мин


МПа



