- •Механизм линейных перемещений
- •2012 Содержание
- •Введение
- •Обзор и анализ существующих конструкций
- •2 Описание и принцип действия разработанной конструкции
- •3 Расчеты, подтверждающие работоспособность конструкции
- •3.1 Расчет и выбор электродвигателя
- •3.2 Кинематический расчёт
- •3.3 Геометрический расчет
- •3.3.1. Основные параметры зубчатой передачи
- •3.3.2 Точность зубчатой передачи
- •3.3.3. Расчёт цилиндрических зубчатых колёс на контактную прочность
- •3.3.4.Расчёт цилиндрических зубчатых колёс на выносливость при изгибе
- •3.3.5 Предварительный расчет валов
- •3.3.6Расчёт на усталостную прочность.
- •3.3.7. Расчёт валов на жёсткость
- •3.3.8 Расчёт работоспособности подшипников качения
- •3.4 Силовой расчет
- •3.5 Расчет типовых элементов
- •3.5.1. Расчёт шпоночного соединения
- •3.5.2. Расчет муфты
- •3.5.3 Расчет передачи винт-гайка
- •Условие самоторможения.
- •Заключение
- •Механизм линейных перемещений
3.3.4.Расчёт цилиндрических зубчатых колёс на выносливость при изгибе
Зуб прямозубого колеса будем рассматривать как балку, жёстко закреплённую одним концом.
Расчёты даны в соответствии с рекомендациями ГОСТ 21354-75. Расчёт ведём для зубьев шестерни.
|
Определяемая величина |
Расчётная формула |
Расчёт |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
1) Коэффициент формы зуба |
YF |
YF=4,28 |
Для
z
|
|
2) Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба |
kFβ |
kFβ=1,32 |
Для
симметричного расположения колёс при
HB |
|
3) Динамический коэффициент |
kFv |
kFv=1,15 |
Для
прямозубых передач при степени точности
8; HB |
|
4) Коэффициент нагрузки |
kF= kFβ kFv |
kF=1,32*1,15=1,52 |
|
|
5) Окружная сила |
|
|
|
|
6) Коэффициент переходной поверхности |
kgst |
kgst=1,1 |
Для шлифованной поверхности |
|
7) Коэффициент упрочнения |
kdst |
kdst=1 |
Без упрочнения |
|
8) Коэффициент вида заготовки |
Y0 |
Y0=0,8 |
Для литья |
|
9) Коэффициент градиента напряжений |
kδ=1,08–0,17*lg(m) |
kδ=1,08–0,17*lg(2)=1,03 | |
|
10) Допускаемое напряжение |
|
|
|
11) Напряжение |
|
|
|
12) Коэффициент запаса прочности наизгиб |
|
|
Передача работоспособна и контролепригодна. Запас прочности по контактным напряжениям – kH=1,14. Запас прочности на изгиб при максимальной нагрузке – kFst=6,8.
3.3.5 Предварительный расчет валов
В процессе эксплуатации валы передач испытывают деформации от действия внешних сил, масс самих валов и насаженных на них деталей. Однако в данном курсовом проекте, массы валов и деталей, насаженных на них сравнительно невелики, поэтому их влиянием можно пренебречь, ограничиваясь анализом и учетом внешних сил , возникающих в процессе работы.
Расчёт
вала:

где d1 – делительный диаметр меньшего колеса (шестерни), мм;
С – коэффициент, учитывающий геометрию передачи, и свойства материалов: 2,4 – для стальных закаленных;
Т1 – крутящий момент на валу меньшего колеса, Н∙мм;
U12 – передаточное отношение пары зубчатых колес;




3.3.6Расчёт на усталостную прочность.
Силы, действующие со стороны 1-ого колеса:
Окружная сила:

радиальная сила:

осевая сила:

Силы, действующие со стороны 2-ого колеса:
Окружная сила:

радиальная сила:

осевая сила:


В горизонтальной плоскости:



В вертикальной плоскости:





Построим эпюры сил и момениов:


Наибольшее значение суммарно изгибающего момента:

Эквивалентное нормальное напряжение:


Тогда

Выбираем диаметры валов 3 мм.
3.3.7. Расчёт валов на жёсткость
Различают изгибную и крутильную жесткость.
Изгибная жёсткость обеспечивается при выполнении условий:
f≤[f] и θ≤[θ], где
[f]=0,02 и [θ] – допустимые прогибы и углы наклона упругих линий валов.
Крутильная жёсткость оценивается углом закручивания:
,
где
G=8*1010 – модуль сдвига;
Ip=0,1d4=0,1*0,0124=2073,6*10-6 – полный момент инерции.
Прогиб в месте воздействия силы:

[f]=0,02>0,004
Жёсткость вала обеспечена.

20
350
и b/d1=1,8
350;
v
5
м/с






