Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА Ч. 1 (PDF)

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
13.05.2015
Размер:
2.31 Mб
Скачать

Im[I

 

e j t ] Im[

Um

e j t ] Im[

Um

e j 90o

e j t ]

m

 

 

 

 

 

R

 

 

xL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[

Um

e j90o e j t ].

(4.14)

 

 

 

 

 

 

 

xC

 

где E

 

E e j e – комплексная амплитуда ЭДС;

 

m

 

m

 

 

 

I

m

I

m

e j I – комплексная амплитуда тока;

 

 

 

 

 

 

 

U

m

U

m

e j U – комплексная амплитуда напряжения;

e j t – вектор вращения.

 

 

Соотношения

(4.13)

и (4.14) можно упростить, учитывая

j e j90o ,

j e j90o

и j

1 j , используя свойства комплексных

функций и сократив подобные члены. В результате получим законы Кирхгофа в комплексной форме для амплитудных значений для схем рис. 4.7:

Em RIm jxL Im

jxC Im

URm ULm UCm ;

(4.15)

I

 

 

Um

 

 

Um

 

Um

I

 

 

I

 

 

I

 

.

(4.16)

m

 

 

R

jxL

jxC

Rm

Lm

Cm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы Кирхгофа в комплексной форме для действующих

значений токов I

 

Im

e j I и напряжений U

U

m

 

e j U имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

E RI jxL I jxC I UR

 

UL UC ;

 

(4.17)

 

I

U

 

U

 

 

U

 

I

 

 

I

 

I

 

.

 

 

(4.18)

 

 

 

jxC

R

L

C

 

 

 

 

 

 

 

R

 

jxL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы Кирхгофа в комплексной форме:

1.Алгебраическая сумма комплексных значений токов в проводниках, соединенных в узел, равна нулю:

(I j ) 0.

2.Алгебраическая сумма всех комплексных источников ЭДС в любом замкнутом контуре цепи равна алгебраической

51

сумме комплексных падений напряжений на всех остальных элементах того же контура:

( Ej ) ( U i ).

Для иллюстрации взаимосвязи между токами и напряжениями в конкретной схеме строят векторные диаграммы: для напряжений – топографические, построенные с соблюдением порядка расположения элементов в цепи, для токов – лучевые, построенные для выбранных узлов схемы, причем вектора выходят из начала координат или какой-то другой выбранной точки. Векторные диаграммы изображают законы Кирхгофа в комплексной форме, представленные суммой векторов на комплексной плоскости.

На рис. 4.9 показаны векторные диаграммы (топографическая для напряжений и лучевая диаграмма для токов), построенные по уравнениям (4.17) и (4.18) для схем рис. 4.7. При построении диаграмы выбираются удобные для анализа масштабы напряжений и токов, при этом длина векторов напряжений и токов будет пропорциональна их действующим значениям, а угол поворота векторов относительно вещественной оси равен их начальной фазе. Положительные значения углов отсчитываются против направления вращения часовой стрелки, а отрицательные – по часовой стрелке.

а

б

Рис. 4.9. Векторные диаграммы токов и напряжений

52

Уравнения (4.17) и (4.18) позволяют определить токи в ветвях и напряжения на элементах цепи. Так, для схемы рис. 4.7, а:

I

E

 

E

 

E

 

 

E

,

(4.19)

R jxL jxC

R j(xL xC )

R

 

.

 

 

 

jX

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где X – суммарное реактивное сопротивление ветви;

.

Z R jX Ze j – комплексное сопротивление ветви;

Z и – модуль и аргумент комплексного сопротивления. Для схемы рис 4.7, б из (4.18):

 

1

 

1

 

1

 

 

1

 

x x

.

I U

 

 

 

 

 

 

U

 

j

L C

 

U (g jb) U Y , (4.20)

 

 

 

 

 

R

 

jxL

 

jxC

R

 

xL xC

 

где g и b – активная и реактивная проводимости параллельных ветвей;

.

Y g jb Ye j – суммарная комплексная проводимость цепи;

Y и – модуль и аргумент комплексной проводимости. Сопротивления Z, R и X, а также проводимости Y, g и b обра-

зуют треугольники сопротивлений и проводимостей (рис. 4.10).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Z R2 X 2

Y

 

Y g2 b2 Z

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

b

 

 

arctg(X R)

 

 

arctg(b / g)

 

 

 

 

R

g

 

 

а

 

 

б

Рис. 4.10. Треугольники сопротивлений и проводимостей

4.1.6. Частотные характеристики электрических цепей

Под входной характеристикой цепи при гармоническом воздействии понимают зависимость его входного комплексного сопро-

 

 

тивления Z ВХ () или проводимости Y ВХ () от частоты.

 

 

Комплексной передаточной функцией по напряжению K ( j)

называется зависимость

отношения комплексного действующего

53

значения выходного напряжения к комплексному действующему значению входного напряжения от частоты. Функция K ( j) пред-

ставляется двумя зависимостями: АЧХ (амплитудная частотная характеристика) – зависимость модуля от частоты и ФЧХ – зависимость его фазы от частоты. Во многих случаях частотные характеристики цепи могут меняться в широких пределах, поэтому удобнее их представлять в логарифмическом масштабе (логарифмическая частотная характеристика или ЛАЧХ). Оценивается ЛАЧХ в децибелах (дБ). Для пассивных цепей данная частотная характеристика называется ослаблением цепи. При расчете частотных характеристик линейных цепей реактивные сопротивления катушки индуктивности и конденсатора записываются как функции частоты: xL L и xC 1 (С). Предполагается, что сопротивления рези-

стивных элементов R от частоты не зависят.

Рассмотрим расчет частотных характеристик на примере схемы с последовательным соединением элементов R и C (рис. 4.11).

Рис. 4.11. Схема RC-цепи

Входное комплексное сопротивление цепи:

Z BX ( j ) U1 ( j)

R

j Z

 

( )e j BX ( ) ,

(4.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 ( j)

 

C

BX

 

 

 

 

 

 

 

где ZBX () R2 (1(C))2 и BX () arctg(1(RC)).

На рис. 4.12 изображены графики входных характеристик Z BX () и BX ( ), рассчитанных по формулам (4.21).

Комплексная передаточная функция по напряжению имеет вид:

54

K ( j )

U2

( j)

 

R

K ( )e j ( ) .

(4.22)

U ( j)

R j (C)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

АЧХ и ФЧХ определятся соотношениями:

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

K ( )

 

 

 

 

 

 

и ( ) arctg

 

.

(4.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( RC)

 

 

 

 

 

 

а

б

Рис. 4.12. Частотные характеристики последовательной RC-цепи

Для качественной оценки частотной характеристики введем параметр – постоянную времени τ = RC. Тогда формулы частотных характеристик будут иметь следующий вид:

K ()

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

()

 

1

 

и ( ) arctg

 

.

(4.24)

 

 

 

 

ЛАЧХ определяется выражением:

L( ) 20 lg K().

(4.25)

На рис. 4.13 представлены графики частотных характеристик АЧХ, ЛАЧХ и ФЧХ, рассчитанных по формулам (4.22)–(4.24).

55

а

б

в

Рис. 4.13. Частотные передаточные характеристики

4.2. Домашнее задание

1. Исходные данные к расчетам и опытам приведены в табл. 4.1. Для заданных преподавателем вариантов и схем рассчитать:

1.1.Токи для частот, приведенных в табл. 4.2. Значения занести в табл. 4.2 и 4.4 соответственно.

1.2.Падения напряжения на элементах для этих частот. Значения занести в табл. 4.2 и 4.4 соответственно.

1.3.Сдвиг фаз φ(ω) между током и входным напряжением для

каждого значения частоты сигнала и параметров схемы L1 и С1. Занести значения в табл. 4.2, 4.4 соответственно.

Таблица 4.1

Данные для расчетов

Номер

Um1,

f,

R,

L1,

L2,

С1,

С2,

RК,

варианта

В

Гц

Ом

мГн

мГн

мкФ

мкФ

Ом

1

5

1300

420

6

25

0,47

3,3

12

2

6

1500

270

10

6

0,41

3,3

12

3

7

1150

150

15

25

0,47

0,41

12

4

5

1200

390

25

15

3,3

0,47

12

5

6

1100

540

10

15

0,41

0,47

12

6

7

2000

300

15

6

0,47

3,77

12

7

5

1250

660

15

10

3,3

0,41

12

8

6

1800

420

6

15

0,47

3,3

12

9

7

1700

270

15

10

3,3

0,41

12

0

5

1400

390

15

6

0,47

3,77

12

56

4) Модуль комплексного входного сопротивления ZВХ(ω), модуль комплексного коэффициента передачи К(ω) и логарифмический коэффициент передачи 20lgK(ω) для параметров схемы L1 и С1. Занести значения в табл. 4.2 и 4.4 соответственно.

2.Построить АЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ для схем заданных вариантов.

3.Повторить вычисления для измененных параметров реактивных элементов L2 и С2.

4.Рассчитать постоянные времени для рассматриваемых схем.

5.Заполнить табл. 4.2 для схем на рис. 4.14, а и 4.14, б. Заполнить табл. 4.4 для схем на рис. 4.14, в и 4.14, г.

а

б

в

г

д

е

Рис. 4.14. Схемы для исследования

57

ж

з

Рис. 4.14. Окончание

4.3.Лабораторное оборудование

Влабораторной работе используются следующие блоки: 1. Генератор звуковых частот ЗГ1-06.

2. Комбинированный блок измерителя активной и реактивной

мощностей, фазометр ИМФ1-01.

3.Блок амперметра-вольтметра АВ1-07.

4.Стенд с объектами исследования С3-ЭМ-01.

5.Цифровой осциллограф ОЦЛ2-01.

Для соединения элементов стенда используются короткие проводники, а для соединения с приборами комплекса – длинные.

4.4. Порядок выполнения работы

Для схем, представленных на рис. 4.14, выполнить следующие измерения:

1. Для частот f = 20; 100; 200; 500; 1000; 2000; 5000; 10000;

20000 Гц определить действующие значения комплексов тока I

и

напряжений

U2 , комплексы входного сопротивления

.

Z

 

( f )e j BX ( )

и передаточной функции K( f ) K( f )e j ( ) , а

Z BX

BX

 

 

 

 

также ЛАЧХ 20lgK(f). Результаты измерений занести в табл. 4.2.

2. Построить графики входной характеристики модуля и аргумента входного сопротивления Z BX ( f ) и BX ( f ) , а также АЧХ K ( f ) , ФЧХ ( f ) и ЛАЧХ 20lg K( f ) комплексной передаточной

функции K ( f ) .

58

3.Построить векторные диаграммы токов и напряжений цепи для частоты, указанной преподавателем.

4.Повторить измерения для других значений реактивных элементов.

5.Определить экспериментально параметры катушки индуктивности и конденсатора. Собрать схему по рис. 4.15 для опытного

определения параметров катушки индуктивности LK и активного сопротивления RK , а также емкости конденсатора C. Установить ча-

стоту и напряжение на выходе генератора звуковых частот в соответствии с номером варианта (см. табл. 4.1). Измерителем мощности и фазы измерить значение тока I его фазу для катушки индуктивности и конденсатора.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицы 4.2

 

Результаты измерений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f , кГц

 

0,02

0,1

0,2

0,5

1

2

5

10

20

UR(f), В

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UL(f), В

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I(f), мА

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ(f), град.

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZВХ(f), Ом

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K(f)

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20lgK(f), дБ

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По данным проведенного эксперимента рассчитать значения индуктивности и активного сопротивления катушки, а также емкости конденсатора. Полученные результаты сравнить с исходными данными табл. 4.1. Рассчитать абсолютную и относительную по-

59

грешность значений параметров реактивных элементов. Результаты измерений и расчетов занести в табл. 4.3.

Рис. 4.15. Схема экспериментальной установки для определения параметров катушки индуктивности и конденсатора

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.3

 

Результаты измерений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Элемент цепи

F,

U1,

I,

φ,

Z,

Определяемый

Гц

В

мА

Град

Ом

параметр

 

Катушка индук-

 

 

 

 

 

LK =

 

RK =

тивности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конденсатор

 

 

 

 

 

 

C =

6. Провести исследование гармонических процессов в RL- и RC-цепях.

6.1. Собрать схему в соответствии с рис. 4.16. В нее включить катушку индуктивности L1 (катушка содержит внутреннее активное

сопротивление RK ) и резистор R. Параметры схемы L1 и R указаны в

табл. 4.1. Собранная схема соответствует рис. 4.14, а.

Если в заданном преподавателем варианте указаны параметры, не соответствующие параметрам элемента, имеющегося в явном виде на макете, данный элемент следует собирать путем последовательного или параллельного соединения двух элементов, имеющихся в макете.

6.2. Устанавливая частоту генератора, указанную в табл. 4.2, измерить напряжение U2 на резисторе R, ток I и фазу тока φ. Результаты измерений занести в табл. 4.2 (амплитуду напряжения на входе всегда поддерживать неизменной).

60