Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

tmech_stat

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
10.26 Mб
Скачать

Синуси кутів визначимо з рис.1.3. Очевидно, що кут дорівнює

DEF

куту між прямими (СО) та (ВО), тобто 45°. Для sinβ з рис.1.3. маємо:

sinβ = sin(180° − δ) = sinδ.

З трикутника АВО :

sinδ AB

 

AB

.

OA

 

AB2 OB2

Оскільки АС = СВ = ОВ, то

sinβ = sinδ

 

2 CB

 

2

.

 

CB)2 CB2

 

5

 

(2

 

 

Визначимо sinγ, враховуючи що для трикутника DEF виконується умова: β + γ + 45° = 180°. Одержимо:

sinγ = sin(180° − 45° − β) = sin(135°−β) = sin135°∙cosβ − sinβ∙cos135°.

Оскільки кут β тупий, то cosβ = 15 . Маємо

sinγ 22 15 22 25 0,110 .

Таким чином, на підставі формули (2) шукані реакції дорівнюють

RA P sin 45 5

 

 

 

10 кН = 15,81 кН,

sin

 

 

 

 

RB P sin

5

 

 

2 кН = 7,07 кН.

sin

 

 

 

 

11

2. ПРОСТОРОВА СИСТЕМА ЗБІЖНИХ СИЛ

Визначити зусилля, що виникають у трьох невагомих абсолютно жорстких стержнях під дією сили Р (рис.2.1), і вказати який із них стиснутий, а який розтягнутий. Стержні прикріплені до основи та з’єднуються між собою за допомогою шарнірів. Дані потрібні для розв’язання задачі подано у таблиці 2.

Таблиця 2

Варіант

Р, Н

d, м

b, м

c, м

Варіант

Р, Н

d, м

b, м

c, м

1

10

3

4

4

16

16

1,5

1,5

2

2

4

6

8

8

17

10

4

4

7,5

3

2

1,5

2

2

18

24

2

2

3,75

4

24

7,5

4

4

19

10

15

8

6

5

16

6

8

8

20

10

7,5

4

3

6

4

6

8

8

21

12

15

8

6

7

2

3

3

4

22

12

7,5

4

3

8

16

6

6

8

23

20

3,75

2

1,5

9

4

3

3

4

24

24

15

8

6

10

12

1,5

1,5

2

25

10

8

6

6

11

20

3

3

4

26

10

15

8

8

12

10

8

8

15

27

16

7,5

4

3

13

12

4

4

7,5

28

16

8

6

6

14

24

3

3

4

29

30

4

3

3

15

2

8

8

15

30

10

7,5

4

4

Приклад 2. Три невагомих стержні AB , AC і AD з’єднані шарнірно в точці A і за допомогою шарнірів B , C , D прикріплені до горизонтальної підставки (рис. 2.2). Площини трикутників ABC і AOD вертикальні і взаємно перпендикулярні. На вузол A паралельно OD діє сила P 0,6 кН.

Знайти зусилля в стержнях, якщо ABO ACO 45 ; ADO 60 .

Розв’язання. 1. Виділимо тіло або точку, умови рівноваги якої дадуть можливість розв’язати задачу. Це – точка A , до якої збігаються всі стержні, зусилля в яких треба визначити. Отже, розглянемо рівновагу вузла A , користуючись аксіомою про звільнення від в’язей.

12

1

2

3

4

5

6

7

8

Рис.2.1,а

13

9

10

11

12

13

14

15

16

Рис.2.1,б

14

17

18

19

20

21

22

23

24

Рис.2.1,в

15

25

26

27

28

29

30

Рис.2.1,г

Приклад 2. Три невагомих стержні AB , AC і AD з’єднані шарнірно в точці A і за допомогою шарнірів B , C , D прикріплені до горизонтальної підставки (рис. 2.2). Площини трикутників ABC і AOD вертикальні і взаємно перпендикулярні. На вузол A паралельно OD діє сила P 0,6 кН.

Знайти зусилля в стержнях, якщо ABO ACO 45 ; ADO 60 .

Розв’язання. 1. Виділимо тіло або точку, умови рівноваги якої дадуть можливість розв’язати задачу. Це – точка A , до якої збігаються всі

16

стержні, зусилля в яких треба визначити. Отже, розглянемо рівновагу вузла A , користуючись аксіомою про звільнення від в’язей.

2. Аналізуємо сили, які прикладені до вузла А. На вузол А діє активна сила P , а також три реакції стержнів, які діють вздовж них, оскільки стержні ідеальні. Припустимо, що всі стержні розтягнуті, тому на рис. 2.2

їхні реакції напрямлені від вузла А. В задачі три невідомі RB , RD , RC , для відшукання яких можна скласти три рівняння рівноваги. Таким чином, задача статично визначена.

Рис.2.2

Початок системи координат виберемо в точці О, додатні напрями осей позначено на рис. 2.2.

3. Складаємо рівняння рівноваги:

n

Xi RB cos45 RC cos45 0;

i 1

 

n

Yi P RD cos60 0;

i 1

 

n

Zi RB cos45 RC cos45 RD cos30 0.

i 1

 

На підставі першого рівняння робимо висновок, що RB RC , з другого рівняння знаходимо RD :

17

RD cos60P 2P .

Від’ємний знак свідчить, що цей стержень стиснутий, оскільки спочатку припускали, що він розтягнутий. Нарешті, з третього рівняння знайдемо

 

R cos30

 

 

P cos30

 

 

 

R R

;

R R

P

3

.

D

 

 

B C

2cos45

 

B C

cos45

 

2

 

 

 

 

 

 

Додатний знак цих реакцій вказує, що стержні АВ і АС розтягнуті.

18

3. ДОВІЛЬНА ПЛОСКА СИСТЕМА СИЛ. ВИЗНАЧЕННЯ РЕАКЦІЙ ОПОР ТВЕРДОГО ТІЛА

Визначити реакції опор невагомої балки, зображеної на рисунку 3.1. До балки прикладається зосереджена сила Р, рівномірно розподілене навантаження інтенсивністю q та пара сил з моментом М. У варіантах 3, 8, 13, 18, 23, 28 до балки за допомогою невагомого нерозтяжного троса, перекинутого через блок, прикріплено вантаж ваги G, яку треба визначити. Вагу вантажа G у варіантах 14, 19 вважати відомою і рівною 10 кН. Стержні, які утримують балку у варіантах 2, 7, 12, 22, 27 вважати невагомими абсолютно жорсткими.

Дані потрібні для розв’язання задачі подано у таблиці 3.

Таблиця 3.

Варіант

АВ, м

ВС, м

CD, м

α, град

β, град

P, кН

q, кН/м

M, кН∙м

1

1,5

2

1,5

30

60

3

1,5

5

2

2

1,5

2

60

60

4

2,5

3

3

3

2

1

30

45

2

1,5

4

4

2

3

2

60

-

5

0,5

4

5

2

1

2

30

-

3

2,5

3

6

1

1,5

1

30

60

5

2

2

7

3

2

1,5

45

30

4

3

5

8

2

3

1

60

30

2

0,5

2

9

2

2,5

3

30

-

6

3

8

10

3

3

2

45

60

7

3

3

11

3

2

3

45

30

10

3,5

7

12

2

4

2

60

30

8

3

6

13

3

2

2

60

45

12

2,5

2

14

2

1

2,5

30

-

9

1,5

4

15

2

3

3

60

-

6

2,5

3

16

3

2

2

30

45

11

0,5

9

17

2,5

2

2,5

60

30

10

3

5

18

1,5

3

1,5

30

60

4

4

2

19

2

3

2,5

60

45

9

4

6

20

2,5

4

2

30

30

10

6

4

21

4

3

4

60

30

5

3

10

22

3

4

3

45

60

7

1,5

4

23

4

3

2

45

75

6

3

2

24

4

2

3

30

-

9

5

7

25

3

3

3

30

-

4

4

8

26

4

1,5

2,5

45

30

8

1,5

4

27

3

1

3

30

60

6

2,5

5

28

2

4

3

30

45

3

5

2

29

3

2,5

2

60

30

7

4

9

30

4

3

3

60

-

4

2,5

2

19

1

 

 

q

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

D

 

 

 

 

M α

 

 

 

β

В

C

 

 

 

α

А

 

В

C

D

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

D

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

C

 

 

 

 

А

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

β

 

 

G

 

 

 

В

C

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

α

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

P

β

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

D

 

А

В

 

 

 

D

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

C

 

 

 

 

В

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

7

 

 

q

 

 

β

8

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

В

C

 

α

D

 

 

 

G

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

В

 

C

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

M

 

 

 

 

M

 

 

P

 

 

P

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

В

 

 

 

 

 

C

α

 

 

C

 

 

 

 

 

q

β

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.1,а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]