2.2.4. Розрахунок числа роботів-операторів, розміщених всередині aсі.

Ці роботи-автооператори виконують наступні функції:

• ввід і вивід інструментів із ГВС;

• обмін інструментами між лініями АС інструмента.

Для визначення числа роботи-автооператори в даному випадку необхідно розрахувати потрібне число переміщень роботи-автооператори в цій зоні і час одного переміщення.

де – час вводу/виводу інструмента із ГВС,

–час обміну інструменту.

де – число інструментів, що вводяться і виводяться із системи під час 1 місяця:

[шт]

–час одного вводу/виводу:

де – час на операцію "підійти до касети та взяти із неї інструмент":

[хв]

–час на операцію "підійти до гнізда з кодовим пристроєм і встановити в нього інструменkт":

[хв]

–час перевірки номера інструмента;

–час на операцію "взяти інструмент із гнізда з кодовим пристроєм":

[хв]

–час на операцію "підійти до чарунки склад, обернуться на 180⁰ і взяти інструмент":

[хв]

–час на операцію "повернуться на 180⁰ и поставити інструмент взятий з кодового пристрою":

[хв]

–час на операцію "підійти до магазину інструментів, повернутися на 180⁰ і встановити туди новий інструмент":

[хв]

Отже тоді отримаємо:

[хв]

Таким чином :

[год]

Для розрахунку часу обміну інструменту можна використати наступну формулу:

де – число змін інструментів між стелажами складу:

–час зміни інструменту між стелажами АСД:

де – час на операцію "підійти до чарунки стелажа 1 й узяти інструмент":

[хв]

–час на операцію "підійти до чарунки стелажа 2 и взяти інструмент":

[хв]

–час на операцію "повороту на 180⁰ и установка інструмента із стелажа 1 в стелаж 2":

[хв]

–час на операцію "підійти до чарунки стелажа 1 и встановить інструмент із стелажа 2":

[хв]

Таким чином отримаємо:

[хв]

Далі розраховуємо :

[год]

[год]

Коефіцієнт завантаження в цьому випадку

Таким чином досить розміщувати всього 1 робот-автооператор всередині складу:

.

3. Розробка функціональної схеми гвс

3.1. Розробка структурно-компонувальної схеми ГВС

Виконуючи компоновку ГВМ, слід враховувати наступні правила:

- ГВМ, на які поступає найбільше деталей для обробки, повинні бути максимально наближені до складу заготовок;

- ГВМ, з яких виходить найбільша кількість готової продукції, повинні бути максимально наближені до складу готової продукції.

- ГВМ, між якими існує велика кількість взаємно обернених зв’язків, повинні бути максимально наближені одне до одного.

3.1.1. Обґрунтування вибору АТСС

Для вибору якісного складу транспортних засобів для ГВС необхідне рішення наступних задач: а) планування ГВС на рівні ГВМ; б) аналіз характеристик транспортних потоків; в) вибір оптимальних варіантів.

Принципи транспортування об’єктів обробки поділяються наступним чином:

• роздільний

• накопичувальний

• комбінований

Транспортування об’єктів, що накопичуються:

• централізований;

• децентралізований;

• комбінований.

На підставі аналізу даних принципів виділяють наступні основні три підходи до організації АТСС ГВС.

1. З одним АТМ, тобто коли на кожному з відрізків передбачений один із транспортних засобів: двостороннє розімкнене транспортування об’єктів.

2. З декількома АТМ, яка поділяється на наступні категорії:

• одностороннього кільцевого транспортування об’єктів

У цьому випадку мається можливість одночасного переміщення великої кількості транспортних засобів, причому після кожного елементарного транспортування відбувається відділення носія від ТЗ, що дозволяє використовувати число ТЗ набагато менше, ніж число носіїв (забезпечує велику гнучкість системи).

• Індивідуального транспортування об’єктів.

В цьому випадку забезпечується надання руху носію в будь-який момент часу в будь-якому місці системи.

У нашому випадку між ГВМ1 та ГВМ2 відбувається інтенсивне переміщення об’єктів, але, згідно розрахунків, ми не можемо поставити розімкнуту АТМ. Тому ми вибрали одностороннє кільцеве транспортування об’єктів.

3.1.2. Вибір АС ГВС

Автоматичний склад чи система автоматичних складів є дуже важливим елементом функціонування ГВС в цілому. Основною функцією АС ГВС є збереження елементів матеріального потоку.

Вибір такого складу виконується на основі наявного якісного та кількісного вмісту складу, встановлених вимог, тощо.

В розрахунках, наведених вище, була обчислена необхідна місткість складу АС ГВС, а також кількість штабелем, що повинні розміщуватися з обидних боків від складу, отже, необхідно обрати такий склад, до якого був би доступ с двох боків: зі сторони позицій завантаження/розвантаження, та зі сторони ГВМ.

3.1.3. Розробка структурно - компонувальної схеми ГВС

Кінцевою метою всіх розрахунків, що були проведені в розділі 2, є розробка структурно - компонувальної схеми. Отже, побудуємо цю схему, використовуючи інформацію про кількість позицій завантаження/розвантаження і контролю, кількістю ГВМ, що була отримана в розділі 1, а також інформацію щодо автоматизованого складу та автоматизованої транспортно-складської системи, міркування про вибір яких наведені вище.

Розроблена структурно - компонувальна схема наведена в Додатку 1.

3.2. Розробка функціональної структури ГВС

Розробка функціональної структури ГВМ включає визначення характеру і послідовності перетворення матеріальних і інформаційних потоків, а також системи управління як ГВС в цілому, так і елементів ГВС: АС, АТСС, ГВМ, позицій завантаження/розвантаження та контролю.

При цьому необхідно враховувати такі рівні ієрархії СУ:

• Управління окремими виконуючими елементами і їх сукупністю: СУ складами, транспортом і технологічним устаткуванням.

• Управління гнучкими виробничими модулями;

• Управління групами ГВМ і всіма ГВМ на рівні ділянки або цеху.

Розроблена функціональна структура наведена в Додатку 2.