2.1.5. Розрахунок числа атм зі сторони завантаження/ розвантаження і контролю.

Функції таких АТМ:

• подача пустих супутників на позицію завантаження;

• подача завантажених супутників на склад;

• доставка супутників на позиції контролю і розвантаження.

Час обслуговування в цьому випадку:

де – число переміщень між АС та позиціями;

–число переміщень між позиціями. Як і в попередніх випадках з коефіцієнтами та, коефіцієнтитавизначаються за допомогою графу (рис. 2.1).Тоді отримаємо наступні значення:

Час визначається за наступними формулами:

Тоді отримуємо:

[год]

Відповідно коефіцієнт завантаження АТМ

.

Виходячи із аналогічних міркувань отриманих в минулих розрахунках приймаємо:

2.2 Розрахунок складу устаткування для транспортування інструмента.

Для здійснення безперебійної роботи ГВС необхідно здійснювати автоматизовану зміну інструмента. Вона може проводитися двома шляхами:

• заміною всього магазина інструмента;

• заміною окремих інструментів.

Заміна магазина здійснюється при перезавантаженні всієї системи і дозволяє здійснити підготовку й установку інструмента в необхідній технологічній послідовності, а також забезпечити простоту контролю якості інструмента. Однак цей спосіб має ряд недоліків:

1. недостатня місткість магазина інструментів;

2. великі втрати часу на заміну магазина;

3. необхідність уведення додаткового інструмента при зміні номенклатури оброблюваних об'єктів.

Заміна окремих інструментів виключає ці недоліки, однак, вимагає покладання функції контролю стану інструментів на ЕОМ, що керує ГВМ. Визначимо основні параметри транспортної системи для інструментів, що включають визначені характеристики складів інструментів, а також число і функції рухливих транспортних засобів.

2.2.1. Розрахунок складу інструментів.

Основною характеристикою складу інструментів є його місткість, яка визначається числом інструментів, необхідних для обробки всієї номенклатури деталей під час місяця:

де – число інструментів, необхідних для обробки всієї номенклатури деталеустановок:

Причому в цій формулі береться без урахування 10% запасу, тобто:

- число дублерів інструментів для заданої номенклатури об'єктів:

де – число дублерів інструментів для обробки місячної програми в штуках.

Отримуємо кінцевий результат:

Отриманий результат означає, що увесь інструмент, необхідний для обробки всієї номенклатури, знаходиться у системі, тому немає необхідністі в підйомному пристрої.

2.2.2. Визначення числа роботів-операторів зі сторони гвм.

Дані роботи-автооператори призначені для доставки інструментів в магазини ГВМ і назад. Для визначення числа роботи-автооператори необхідно знати:

• число змін інструмента під час місяця;

• час однієї зміни інструмента.

Сумарний час, що витрачається роботом-автооператором, визначається по формулі:

де – число змін інструмента на одному ГВМ під час 1 місяця,

–середній час зміни одного інструмента.

Для розрахунку можна використати наступну формулу

де - число додаткових змін інструмента на одному ГВМ, що пов’язане з некомплектністю інструмента:

де 2 – коефіцієнт що враховує встановлення і зняття одного прилада;

–число інструментів, що нерозміщаються в магазині ГВМ. За умовою,;

–число деталеустановок, одночасно оброблюваних на ГВМ. У нашому випадку =1. Звідси:

Тепер розрахуємо :

.

Далі перейдемо до розрахунку :

де – час на підхід до чарунки складу інструментів і взяття інструмента:

[хв]

де - час передачі команди від ЕВМ на локальний пристрій управління роботи автооператора;

- час на підхід;

[хв]

- час на взяття інструменту. Тоді:

[хв]

- час на підхід до магазину інструментів і взяття інструмента:

[хв]

–час на поворот та установку інструмента із складу:

де - час повороту;

- час на встановлення деталі. Тоді:

[хв]

–час підходу до чарунки складу і установки інструмента:

[хв]

Таким чином:

[хв]

Отже отримаємо кінцевий результат:

[год]

Число роботів автооператорів визначається наступним чином:

Виходячи із того, що кількість роботів-операторів є цілим числом, приймаємо, тобто необхідно мати25 роботів-операторів зі сторони ГВМ.