- •Список скорочень
- •1.2 Уточнення груп
- •1.3 Закріплення операцій за модулями
- •Технологічна група 1:
- •1.4 Побудова структурно-технологічної схеми гвс
- •2. Визначення складу та кількості допоміжного обладнання. Вихідні дані
- •2.1. Розрахунок складу та кількості обладнання для транспортування деталей
- •2.1.1 Визначення характеристик автоматизованого складу.
- •2.1.2. Розрахунок числа позицій завантаження/розвантаження.
- •2.1.3. Розрахунок числа позицій контролю.
- •2.1.4. Розрахунок числа автоматичних транспортних модулів, що розміщені зі сторони гвм.
- •2.1.5. Розрахунок числа атм зі сторони завантаження/ розвантаження і контролю.
- •2.2 Розрахунок складу устаткування для транспортування інструмента.
- •2.2.1. Розрахунок складу інструментів.
- •Отриманий результат означає, що увесь інструмент, необхідний для обробки всієї номенклатури, знаходиться у системі, тому немає необхідністі в підйомному пристрої.
- •2.2.2. Визначення числа роботів-операторів зі сторони гвм.
- •2.2.4. Розрахунок числа роботів-операторів, розміщених всередині aсі.
- •3. Розробка функціональної схеми гвс
- •4.Висновок
- •Література
2.1.2. Розрахунок числа позицій завантаження/розвантаження.
Позиції завантаження і розвантаження можуть бути або роз’єднані, або об’єднані. При розділенні функцій завантаження і розвантаження повинно бути два робочих місця, а при об’єднанні – одне, якщо воно встигає по часу виконати весь необхідний об’єм роботи.
Розрахунок необхідного числа позицій завантаження/розвантаження (з/р) здійснюється по формулі:
.
де – середня працеємкість операцій з/р або суміщених операцій;
Використовуючи роздільні позиції завантаження/розвантаження отримаємо:
кількість позицій завантаження:
кількість позицій розвантаження:
Так як кількість позицій – завжди ціле число, а для того щоб нам вистачило кількості позицій при завантаженні та розвантаженні і не було затримок, то ми округляємо отримані результати і отримуємо наступні значення:
Отримані значення ми округлили дуже грубо, тому навантаженність позицій буде малою.
Отже загальна кількість числа позицій завантаження/розвантаження:
Використовуючи суміщені позиції завантаження/розвантаження:
При розподілених позиціях якщо одна із позицій вийде з ладу, то виробничий процесс буде припинено, а при загальних позиціях завантаження/розвантаження будь-яка інша позиція можу взяти на себе функції той, що вийшла з ладу. В нашому випадку доцільніше взяти загальну позиція задля єкономії на обладнанні без втрати ефективності.
[шт]
2.1.3. Розрахунок числа позицій контролю.
В проектуючій ГВС кожна 5-а деталеустановка проходить контроль. При цьому, якщо вона проходить через декілька ГВМ, то контроль здійснюється після кожного з них. В нашому випадку деталеустановка проходить в середньому через 2 ГВМ, тому з цього слідує, що вона проходить 1 проміжних і 1 кінцевий контроль.
Необхідне число позицій контролю розраховується по формулі:
[шт]
де – сумарний час контролю однієї деталеустановки, який знаходиться із часу проміжного контролю, часу остаточного контролюі кількості ГВМ n:
[хв]
–число деталеустановок, що проходять контроль за місяць:
[шт]
де
–число деталеустановок, через які деталь виводиться на контроль;
, – поправочні коефіцієнти, які враховують контроль першої деталеустановки и вивід на контроль у зв’язку із зміною інструменту (= 1,15;= 1,05);
Отже отримаємо наступні розрахунки
[шт]
[шт]
Отже виходячи з того що необхідна кількість позицій контролю повинна бути цілим числом, а навантаження дуже невелике:
2.1.4. Розрахунок числа автоматичних транспортних модулів, що розміщені зі сторони гвм.
Дані АТМ виконують наступні функції:
переміщення супутників з АС на ГВМ;
переміщення супутників з ГВМ на ГВМ;
переміщення супутників з ГВМ на АС.
Знайдемо через скільки модулів проходить кожна деталь у своєму циклі обробки для того, щоб визначити усереднену кількість модулів.
1 деталь – 2 модуля
2 деталь – 2 модуля
3 деталь – 2 модуля
4 деталь – 4 модуля
5 деталь – 4 модуля
6 деталь – 3 модуля
7 деталь – 2 модуля
8 деталь – 5 модулів
9 деталь – 2 модуля
10 деталь – 5 модулів
11 деталь – 2 модуля
12 деталь – 2 модуля
13 деталь – 3 модуля
еталь – 3 модуля
Середня кількість модулів, через які проходить деталь – 2,929. Будемо брати 3, нехай обладнання буде простоювати, ніж буде перевантаженим.
Граф переміщень дає число переміщень між ГВМ, складами и позиціями. Цей граф зображено на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Граф переміщень
Знаючи відстань між ГВМ і швидкість АТМ, можна розрахувати час обслуговування АТМ зі сторони ГВМ.
де – число переміщень між АС та ГВМ:
–час на передачу супутника АС на ГВМ чи ГВМ на АС;
–число переміщень між ГВМ;
–час на передачу супутника між ГВМ и ГВМ.
Час t1 и t2 визначаються часом передачі супутника транспортним модулем:
–час передачі команди(кадру) на локальну систему управління АТМ;
, – час роботи завантажувального пристрою, що виконує операції «взяти» та «поставити»;
–час підходу АТМ до заданої точки:
Таким чином:
Тоді отримаємо:
Розрахувавши сумарний час обслуговування ГВМ, можна розрахувати число необхідних АТМ для виконання даної роботи, яке визначається через коефіцієнт завантаження:
Округливши в більшу сторону, отримаємо кількість необхідних АТМ зі сторони ГВМ:
.