12.5.2 Динамическое торможение вд

ВД (инвертор) отключают от источника питания и подключают на сопротивление Rд. В частном случае ВД может быть замкнут накоротко.

Ток двигателя будет при этом равен I=–E/(R+Rд); E>0, I<0, M=IE/<0

В процессе торможения с уменьшением скорости, уменьшается ЭДС, а вместе с ней ток и тормозной момент. Если бы на валу не было бы момента сухого трения, ВД при динамическом торможении останавливался бы за бесконечное время.

Рис. 17. Переход ВД в режим динамического торможения

В координатах механической характеристики рабочая точка из положения а перейдет в положение b2 (рис.17) и остановится в точке 0

Пример реализации режима динамического торможения

После подключения инвертора на сопротивление все транзисторы запираются (отключаются цепи управления ДПР, от него приходит нулевой сигнал, соответствующий отключенному состоянию ключей). Под действием ЭДС вращения в фазах генерируются токи, замыкающиеся на сопротивление через обратные диоды.

12.5.3 Рекуперативное (генераторное) торможение

От лат. recuperatio – возвращение.

При таком виде торможения накопленная кинетическая энергия не рассеивается в виде тепла, а возвращается в сеть. При этом двигатель работает как генератор (в генераторном режиме), что возможно благодаря свойству обратимости электрических машин. Обеспечивается экономия электроэнергии. Наиболее эффективно и широко используется в электрическом транспорте, имеющем большую массу (большую инерционность) (на электровозах, электропоездах и электромобилях).

Рис. 18. Переход ВД в режим рекуперативного торможения

Участок механической характеристики, соответствующий генераторному торможению, лежит во втором квадранте (рис.18).

Увеличенная скорость возможна за счет потенциальной энергии при движении транспорта под уклон (1) (отрицательный момент сопротивления), либо за счет кинетической энергии при замедлении движущейся системы (при уменьшении напряжения или увеличения потока) (2).

Реализация:

Все транзисторы инвертора заперты (напряжение снижено до нуля). Скорость ВД такова, что ЭДС Ed, полученная после выпрямления обратными диодами фазных ЭДС, больше напряжения питания: Ed>Uп. При этом:

Iп(Iф)=(Uп–Ed)/Rц, Ed>0, U<Ed, Iп (Iф)<0, в момент Еф>0, т.е. M=IфEф/<0.

Энергия, накопленная во вращающихся массах, возвращается в источник питания, например, заряжая АБ.

Под действием тормозного момента двигателя скорость снизится, вместе с ней снизится Ed до уровня Ed=U и процесс рекуперации энергии остановится.

Отметим, что ВД на базе ИМ с последовательным возбуждением свойством рекуперативного торможения не обладают (механическая характеристики не пересекает оси ординат).

Список использованной литературы:

1. http://electricalschool.info/spravochnik/maschiny/108..

2. http://www.novomet.ru/rus/products/esp-systems-for-oi..