Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методички / Спектральный_и_корреляц_анализ_сигналов_Мет_пос_к_лаб_работам.pdf
Скачиваний:
90
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
430.67 Кб
Скачать

Ряд Фурье в этом случае будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

Еt

и

 

2Еt

и

sin kw t

и

2

 

 

 

 

 

 

 

s(t) =

 

+

 

 

 

å

 

1

 

× cos(kw1t - kw1tи

2) .

(11)

T

 

 

T

 

 

 

kw t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Полученные выражения для Sk

и Qk

с учетом (6) и (7) позволяют запи-

сать выражение для ряда Фурье в комплексной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еt

и

sin kw t

и

2

 

jkω τ /2

jkω t

 

 

s(t) =

 

å

 

 

1

 

×e

1

и

e

1 .

(12)

 

T

 

 

 

 

kw t

и

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=−∞

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из выражений (11) и (12), огибающие амплитуд гармоник триго-

нометрической и комплексной форм ряда Фурье изменяются в соответствии с

формулой

sin kω1τи / 2

.

kw t

и

/ 2

 

1

 

 

При проведении экспериментальных исследований данной лабораторной работы следует использовать полученные результаты для подтверждения теоре- тических выводов. При этом особое внимание необходимо обратить на сле- дующие вопросы:

расчет частотного интервала дискретности амплитудного и фазового спектров;

обоснование формы огибающих амплитуд и фаз гармоник, изображен- ных в виде отрезков прямых линий на соответствующих спектральных диа- граммах;

расчет частот, при которых огибающие амплитуд гармоник пересекают ось абсцисс;

обоснование изменений параметров амплитудного и фазового спектров, обусловленных изменениями параметров (амплитуды, частоты и длительности) сигналов.

1.3.Гармонический спектральный анализ непериодических сигналов

Врадиотехнике в качестве непериодических сигналов обычно рассматри- вают одиночные импульсные сигналы. Спектральной характеристикой непе- риодического сигнала является спектральная плотность, определяемая с по- мощью прямого преобразования Фурье:

 

S( jw) = ò s(t)ejωtdt .

(13)

−∞

В свою очередь, сигнал можно определить по спектральной плотности с помощью обратного преобразования Фурье:

 

1

 

s(t) =

ò S( jw)e jωtdw .

(14)

2p

 

−∞

 

 

 

 

Это основные соотношения для получения спектральных характеристик непериодических сигналов.

8

Амплитудный и фазовый спектры сигнала

Для спектральной плотности сигнала справедливы все свойства комплекс- ных чисел. Выполним элементарные преобразования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( jw) = ò s(t)ejωtdt = ò s(t)coswtdt - j ò s(t)sin wtdt ,

 

 

 

 

 

 

 

−∞

−∞

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

S( jω) = A(ω) − jB(ω) = S(ω)e jϕ(ω) ,

 

 

 

 

 

 

где A(w) = ò s(t)coswtdt

действительная часть спектра;

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B(w) = ò s(t)sin wtdt

мнимая часть спектра;

 

−∞

 

 

 

 

S(ω)=

 

S( jω)

 

=

A2 (ω)+ B2 (ω)

− амплитудный спектр сигнала;

 

 

é

B(w)

ù

 

 

 

j(w) = -arctg ê

ú

− фазовый спектр сигнала.

 

 

 

 

 

ë A(w)

û

 

 

 

Очевидно, A(ω) = A(− ω) и S(ω) = S(− ω) , т. е. A(ω) и S(ω) – функции чет- ные; B(ω) = −B(− ω) и ϕ(ω) = −ϕ(− ω), т. е. B(ω) и ϕ(ω) – функции нечетные.

Спектральная плотность сигнала на нулевой частоте равна площади под

кривой графика сигнала, т. е. S(0) = òs(t)dt .

−∞

Спектральная плотность четного сигнала содержит только действитель-

ную часть, т. е. S( jω) = 2òs(t)cosωtdt , а спектральная плотность нечетного

0

сигнала содержит только мнимую часть, т. е. S( jw) = -2 jòs(t)sinwtdt .

0

Отличия спектра периодического сигнала от спектра непериодического сигнала

1.Для определения спектра периодического сигнала используется матема- тический аппарат рядов Фурье, для определения спектра непериодического сигнала преобразования Фурье (интеграла Фурье).

2.Спектром периодического сигнала является спектр амплитуд и спектр фаз гармонических составляющих. Размерность спектра амплитуд вольт (В) или ампер (А), спектра фаз градус или радиан (рад). Спектром непериодиче- ского сигнала является спектральная плотность. Модуль спектральной плот- ности называют амплитудным спектром, размерность В/Гц (В/рад/c) или А/Гц (А/рад/c). Аргумент спектральной плотности это фазовый спектр, раз-

мерность градус или радиан.

3.Спектр периодического сигнала дискретный (линейчатый). Это означает, что спектральные составляющие спектра с номерами K, k −1, k, k + 1, K отли-

9

чаются по частоте друг от друга на величину, равную частоте сигнала, т. е. час- тоты составляющих равны K, (k −1)ω1, kω1, (k + 1)ω1, K . Спектр непериоди-

ческого сигнала сплошной, т. е. амплитудный и фазовый спектры имеют оп- ределенные значения на всех частотах (в пределах эффективной полосы частот сигнала).

Поясним физический смысл понятия «спектральная плотность». Для этого рассмотрим два импульсных сигнала: одиночный сигнал длительностью τи и

периодический, полученный путем повторения с периодом T такого же сигна- ла. Сравним выражение для прямого преобразования Фурье, с помощью кото- рого определяется спектр одиночного сигнала, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τи

 

 

jωtdt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( jw) = ò s(t)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ряда Фурье, с помощью которого опреде-

и выражение для коэффициентов Ck

ляется спектр периодического сигнала, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

τи

 

jkω1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ck

=

T

s(t)e

 

 

dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате сравнения можно записать такие соотношения:

 

&

 

 

 

1

&

 

 

 

&

 

 

 

 

1

 

 

S( jkw1 ) = T ×Ck

=

 

f1

Ck

и Ck

=

f1 × S( jkw1) =

T

S( jkw1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

1

 

 

&

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

S(kw1) = T ×

 

Ck

 

=

 

 

 

 

×

Ck

 

и

 

Ck

 

= f1 × S(kw1 ) =

T

S(kw1) .

 

 

 

 

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные соотношения позволяют сделать следующие выводы:

1. Значения амплитудного спектра одиночного сигнала на частоте kω1 полу-

чаются путем деления амплитуды k-й гармонической составляющей спектра на по- лосу частот между соседними гармоническими составляющими (отсюда понятие «плотность», а также размерность амплитудного спектра ВГц или АГц ).

2. Амплитудный спектр одиночного импульса и огибающая дискретного

спектра периодической последовательности таких импульсов совпадают по форме, различаясь только масштабом.

Пример 2

Рассчитаем спектральную плотность прямоугольного видеоимпульса (рис. 3, а), используя следующие свойства преобразования Фурье:

1. Спектр производной от сигнала

Если s(t) S( jω) , то dsdt(t) jwS( jw) .

Спектр производной от сигнала равен спектру исходного сигнала, умно- женному на jω. При этом амплитудный спектр изменяется пропорционально

изменению частоты, а к фазовой характеристике исходного сигнала добавляется постоянная составляющая, равная π/ 2 при ω > 0 и равная −π / 2 при ω < 0.

10

2. Спектр интеграла от сигнала

t

1

 

Если s(t) S( jω) , то ò s(t)dt «

S( jw).

jw

−∞

 

 

 

Спектр сигнала, равного интегралу от исходного сигнала, равен спектру ис- ходного сигнала, деленному на jω. При этом амплитудный спектр изменяется

обратно пропорционально изменению частоты, а к фазовой характеристике ис- ходного сигнала добавляется постоянная составляющая, равная π/ 2 при ω < 0 и равная −π / 2 при ω > 0.

3. Спектр сигнала, сдвинутого во времени

Если s(t) S( jω) , то s(t ± t0 ) ↔ S( jω)e± jω t0 .

Определим сигнал s1 (t) , равный производной от рассматриваемого прямо-

угольного видеоимпульса, т. е. s1(t)= dsdt(t) . Этот сигнал представляет собой две

взвешенные δ-функции (см. рис. 3, а). Спектральная плотность сигнала s1(t) будет равна сумме спектральных плотностей δ-функций, а именно:

S1

( jω)= E

æ

τ

ö

æ

τ

ö

- ejωτи 2 ) .

ò

δ çt +

 

и ÷ejωt dt - E

ò

δ çt -

 

и ÷ejωt dt = E(e jωτи 2

 

 

è

2 ø

è

2 ø

 

 

 

−∞

 

 

 

−∞

 

 

 

 

Спектральная плотность прямоугольного импульса, являющегося интегра- лом от сигнала s1 (t) , получается делением спектра S1 ( jω) на jω:

S(ω) =

S ( jω)

=

E

(ejωτи 2 ejωτи 2 )

= Eτи

sin(ωτ

 

2)

.

1

 

 

 

и

 

 

jω

ωτи

 

 

jω

 

 

 

2

 

 

Анализируемый сигнал четный, поэтому его спектральная плотность со- держит только действительную часть (рис. 3, б).

 

а

 

б

 

 

Рис. 3. Прямоугольный импульс и его производная (а), амплитудный и фазовый спектры прямоугольного импульса (б)

11