Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методички / Спектральный_и_корреляц_анализ_сигналов_Мет_пос_к_лаб_работам.pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
430.67 Кб
Скачать

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования

«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»

Кафедра радиотехнических устройств

А. Н. Надольский

СПЕКТРАЛЬНЫЙ И КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ СИГНАЛОВ

Методическое пособие к лабораторным работам

по дисциплинам «Теоретические основы радиотехники», «Радиотехнические цепи и сигналы»

для студентов специальностей «Радиотехника», «Радиоинформатика», «Радиоэлектронные системы» и «Радиоэлектронная защита информации»

всех форм обучения

Минск БГУИР 2009

УДК 621.391-047.44(076) ББК 32.811.3я73

Н17

Р е ц е н з е н т:

доцент кафедры антенн и устройств СВЧ учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», кандидат технических наук, доцент Д. В. Гололобов

Надольский, А. Н.

Н17 Спектральный и корреляционный анализ сигналов : метод. пособие к лаб. работам по дисц. «Теоретические основы радиотехники», «Радиотех- нические цепи и сигналы» для студ. спец. «Радиотехника», «Радиоинфор- матика», «Радиоэлектронные системы» и «Радиоэлектронная защита ин- формации» всех форм обуч. / А. Н. Надольский. – Минск : БГУИР, 2009. – 48 с. : ил.

ISBN 978-985-488-450-9

Вметодическом пособии приведены теоретические сведения по спектральному

икорреляционному анализу сигналов, дано описание лабораторных работ по экспе-

риментальному исследованию спектральных и корреляционных функций различных радиотехнических сигналов. Лабораторные работы выполняются на персональных ЭВМ с соответствующим программным обеспечением.

УДК 621.391-047.44(076) ББК 32.811.3я73

ISBN 978-985-488-450-9

© Надольский А. Н., 2009

 

© УО «Белорусский государственный

 

университет информатики

 

и радиоэлектроники», 2009

2

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Цель работы:

1.Изучить основные проблемы, связанные с гармоническим спектральным анализом детерминированных сигналов.

2.Ознакомиться с методикой применения математического аппарата рядов Фурье и преобразований Фурье для определения спектральных характеристик различных сигналов, используемых в радиотехнике.

3.Исследовать спектральные характеристики периодических и непериоди- ческих видео- и радиоимпульсов, а также радиосигналов с различными видами модуляции (амплитудной, частотной и фазовой).

1.Краткие теоретические сведения

1.1.Общие сведения о спектральном анализе сигналов

Вкачестве математической модели детерминированных радиотехнических сигналов обычно применяют функцию времени, которая может принимать как вещественное, так и комплексное значения. Такая модель не содержит в прямом виде информацию о параметрах сигнала в частотной области. В то же время

при изучении детерминированных сигналов и их преобразований линейными и нелинейными системами широко используются возможности спектрального анализа, который базируется на представлении (при определенных условиях) сигналов рядом или интегралом Фурье. При этом определяется спектр сигнала, рассматриваемый как основная характеристика сигнала в частотной области. Знание этой характеристики позволяет определить область частот, занимаемую сигналом, и применять принцип суперпозиции для анализа линейных систем.

1.2.Гармонический спектральный анализ периодических сигналов

Практический интерес представляют сигналы, являющиеся периодически- ми последовательностями видео- или радиоимпульсов (рис. 1, а и 1, б).

Такие последовательности описываются формулой

s(t) = ås0 (t + nT ),

n=−∞

где s0 (t) − функция, характеризующая одиночный импульс.

Основными характеристиками таких сигналов являются амплитуда E , дли- тельность τи , период T и частота f = 1T следования импульсов, период T0 и частота f0 =1T 0 высокочастотного заполнения радиоимпульсов.

3

Такие сигналы существуют в бесконечном интервале времени. Понятно, что они физически нереализуемы.

а б

Рис.1. Периодические последовательности видеоимпульсов (а) и радиоимпульсов (б)

Для определения частотных характеристик периодических сигналов, т. е. для их спектрального анализа, сигналы представляются в виде суммы гармони- ческих колебаний путем разложения в ряд Фурье. Такое разложение существу- ет, так как большинство применяемых на практике сигналов описывается функ- циями времени, удовлетворяющими условиям Дирихле: наличие конеч- ного числа разрывов первого рода (скачков) и отсутствие разрывов второго рода (ветвей, уходящих в бесконечность), а также наличие конечного числа экстремумов.

Представление периодических сигналов в виде суммы гармонических ко- лебаний с различными параметрами (прежде всего различными частотами) на- зывают спектральным разложением или гармоническим спектральным анали- зом сигналов. Математически спектральный анализ предполагает разложение сигналов в ряд по тригонометрическим функциям синусам и косинусам. Эти функции описывают гармонические колебания, которые сохраняют свою форму в процессе преобразований линейными устройствами (изменяются только ам- плитуда и фаза), что позволяет использовать теорию колебательных систем для анализа свойств радиотехнических цепей. Совокупность гармонических компо- нент образует спектр сигнала.

Тригонометрическая форма ряда Фурье

Тригонометрическая форма ряда Фурье имеет вид

 

a0

 

s(t) =

+ å (ak cos kω

1t + b k sin kω1t) .

 

2

k=1

 

Коэффициенты ak и bk этого ряда определяются выражениями:

a =

2

T 2

s(t)cos kω tdt ;

b

=

2

T 2

s(t)sin kω tdt .

T

ò

T

ò

k

1

k

 

1

 

T 2

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

Частота ω1 = 2 T , где T − период сигнала.

(1)

(2)

4

Если сигнал s(t) четный, то ряд Фурье будет содержать только косинусы и постоянную составляющую, т. е.

 

a0

s(t) =

+ å ak cos kω1t .

 

2

k=1

Если сигнал s(t) нечетный, то ряд Фурье будет содержать только синусы, т. е.

s(t) = å b k sin kω1t . k=1

Практическое применение имеет другая форма записи тригонометрическо- го ряда Фурье:

 

S0

 

s(t) =

+ åSk cos(kω1t + Qk ) .

(3)

2

 

k=1

 

Получение такого ряда Фурье основано на известном преобразовании:

ak cos kω 1t + bk sin kω 1t = Sk cos(k 1t + Qk ) ,

 

 

 

=

 

 

Q = −arctg

bk

.

 

где

S

k

a2 + b2

и

(4)

 

 

 

 

k

k

 

k

ak

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совокупность составляющей S 0

2 и амплитуд Sk называют амплитудным

спектром, а совокупность фаз Qk

фазовым спектром сигнала. Таким обра-

зом, периодический сигнал представляется постоянной составляющей и беско- нечной совокупностью гармонических составляющих с амплитудами Sk и на-

чальными фазами Qk .

Анализ выражений (1) и (3) позволяет сделать следующие выводы.

1.Периодический сигнал можно представить в виде суммы бесконечного числа гармонических составляющих (синусоидальных и косинусоидальных), каждая из которых характеризуется своей амплитудой и частотой. Совокуп- ность этих составляющих называется спектром сигнала, а совокупность их ам-

плитуд амплитудным спектром сигнала.

2.Составляющая a0 2 или S0 2 − это «нулевая» (постоянная) составляю-

щая с частотой, равной 0.

3.Амплитуды гармонических составляющих (гармоник) определяются по формулам (2) и (4).

4.Частоты составляющих дискретны, т. е. имеют значения, кратные основ-

ной частоте частоте сигнала: 0, ω1, 1 , 1 , …, т. е. спектр периодического

сигнала является дискретным.

Определение спектров периодических сигналов сводится к нахождению коэффициентов ряда Фурье. Решение этой задачи упрощается, если учитывают- ся особенности сигналов.

5

Комплексная форма ряда Фурье

Комплексная форма ряда Фурье имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

jkω1t

.

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(t) = å

Ck e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

Получение такого ряда Фурье основано на преобразовании тригонометри-

ческой формы ряда с использованием формул Эйлера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e jkω1t + ejkω1t

 

 

 

 

 

 

e jkω1t

ejkω1t

 

 

 

 

 

cos kω t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

sin kω t =

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

являются комплексными амплитудами k-х гармониче-

Коэффициенты Ck

ских составляющих. Они определяются выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

1

 

T 2

 

 

jkω1t

dt ,

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ck

=

T

ò

s(t)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

jQ

k

 

 

 

&

 

 

 

 

 

ak2 + bk2

 

 

 

 

 

 

 

bk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем Ck =

 

Ck

e

 

 

,

где

Сk

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

и

Qk = −arctg

 

.

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ak

 

Как видно из формулы (5), спектр сигнала в данном случае содержит ком- поненты в области положительных и отрицательных частот. При этом необхо- димо иметь в виду, что понятие «отрицательная частота» – это математическое понятие, обусловленное представлением тригонометрической функции в виде суммы показательных функций с мнимым аргументом. Физического смысла это понятие не имеет.

Наиболее наглядно о спектре периодического сигнала можно судить по его графическому изображению, которое называют спектральной диаграммой. Раз- личают амплитудные и фазовые спектральные диаграммы. Строятся они в сис- теме координат «частота амплитуда» и «частота фаза» (рис. 2).

а

б

Рис. 2. Спектральные диаграммы, соответствующие тригонометрическим (а) и комплексной (б) формам ряда Фурье

При построении диаграмм на оси абсцисс откладывают значения kщ1, а по оси ординат − отрезки прямых, длины которых соответствуют значениям ам-

6

плитуд ak и bk или амплитуд Sk и фаз Qk

(см. рис. 2, а) для тригонометриче-

ских форм ряда Фурье, или амплитуд

 

&

 

и фаз Qk (см. рис. 2, б) для ком-

 

 

 

Ck

 

плексной формы ряда Фурье.

Следует иметь в виду, что отдельная линия спектра это не гармоническая составляющая как таковая, это геометрическое представление ее параметров (амплитуды, фазы, частоты).

Пример 1

Рассчитаем спектр периодической последовательности прямоугольных ви- деоимпульсов (см. рис.1, а) и проанализируем результаты.

1. Для нахождения ряда Фурье в тригонометрической форме (1) необходи-

мо определить амплитуды гармонических составляющих ak cos kω 1t

 

и bk sin kω 1t

по формулам (2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2Е

 

 

 

 

 

 

 

2Е

1

 

 

 

 

и

 

 

2Еt

 

sinkw t

 

 

ak =

 

ò s(t)coskw1tdt =

 

T

 

ò coskw1tdt = T

 

 

sinkw1t

 

 

 

=

 

 

T

и

×

 

 

 

 

 

1

и

;

(8)

T

 

 

kw

 

 

 

 

 

 

 

kw t

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

и

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

2

ò s(t)sinkw1tdt =

2Е

ò sinkw1tdt = -

2Е

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

bk =

 

T

 

T

 

 

 

cos×w1t

 

 

=

 

 

 

 

 

T

 

kw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Еt

 

 

1-coskw t

 

2Еt

sin2 kw t / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

и ×

 

 

 

 

 

 

1 и

=

 

 

и ×

 

 

1 и

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

kw t

T

 

kw t / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

и

 

 

 

 

 

1

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ряд Фурье будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Et

и

 

 

 

 

2Еt

и

æ sin kw t

 

 

 

 

sin2 kw t

/ 2

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

s(t) =

 

 

 

+

 

 

 

 

å

ç

 

 

 

1 и

cos kw1t +

 

 

 

 

 

 

 

1 и

 

 

sin kw1t ÷ .

 

 

 

T

 

 

 

 

T

 

 

kw t

 

 

 

kw t

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1è

 

1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

Как видно из полученного выражения, огибающие амплитуд гармоник при изображении их в виде отрезков прямых линий на соответствующих спектраль-

 

sin kw t

sin2 kw t

/ 2

 

ных диаграммах, изменяются по формулам

1 и

и

1 и

 

. С помо-

 

kw1tи / 2

 

kw1tи

 

щью этих формулам можно определить значения частот, при которых огибаю- щие пересекают ось абсцисс, т. е. равны нулю.

2. Для нахождения ряда Фурье в тригонометрической форме (3) необходи-

мо определить Sk

и Qk по формулам (4) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Еτи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Еτи sin kω1τи

2

 

 

2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

Sk =

ak + bk

=

 

 

 

sin

 

kw1tи +

(1- coskw1tи )

 

=

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

T

 

kw1tи 2

 

 

 

 

 

Tkw1tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

2sin2 kw t

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = -arctg

k

= -arctg

 

 

 

 

1 и

 

 

= -arctg(tgkw t

и

/ 2) = -kw t

/ 2.

 

(10)

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

ak

 

 

 

sin kw1tи

 

 

1

 

 

 

1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7