Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:flash Лебедев / Лекции / 5.ppt
Запасы устойчивости
• Запас устойчивости по амплитуде (модулю)
определяется величиной допустимого подъема ЛАЧХ, при котором система окажется на границе устойчивости:
G 20lg Kгр 20lg Kp. G G( )| π
•Запас устойчивости по фазе определяется величиной, на которую должно возрасти запаздывание по фазе в системе с частотой среза
cp , чтобы система оказалась на границе
устойчивости. Обычно рассчитывается в градусах
рц ( ср ) 180
G( ) |
|
|
ImW(jω) |
|
|
|
|
0 |
cp |
ΔG lg |
A |
|
|||
|
|
|
А(ω ) |
( ) |
|
-1 |
0 ReW(jω) |
|
|
||
0 |
π |
lg |
А(ωπ) |
|
|
Δφ |
|
|
Δφ |
|
|