Lesn3_Integraly
.pdfГлава V. Элементы теории функций комплексной переменной
Определение 4. |
(Коши). Число w0 называется пределом функ- |
|||
|
ции f(z) |
при z z0, если любая -окрестность точки w0 |
||
|
||||
|
содержит образ некоторой проколотой -окрестности |
|||
|
точки z0. |
|
|
|
Символическая запись для конечных точек z0 и w0: |
||||
lim f (z) w0 |
|
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
0 0 z D |
|
0 | z z0 | | f (z) w0 | . |
||
|
Замечание. Предел функции при z0 = записывается аналогич-
но, но неравенство 0 | z z0 |
| заменяется на |
| z | > . |
Как и в вещественном случае, доказывается, что |
|
|
определения Гейне и Коши эквивалентны. |
|
|
Из теоремы 1 и определения Гейне вытекает |
|
|
Теорема 3. Пусть z0 = x0 + iy0 и |
f(z) = u(x, y) + iv(x, y). |
Тогда предел lim f (z) w0
z z0
оба предела lim u(x, y) u0
x x0 y y0
существует существуют
и lim v(x, y) v0 . x x0
y y0
Если предел lim |
f (z) w0 |
существует, то |
|
z z0 |
|
|
|
lim f (z) = |
lim u(x, y) + i lim v(x, y) . |
(6) |
|
z z0 |
x x0 |
x x0 |
|
|
y y0 |
y y0 |
|
Доказательство опустим. |
|
► |
Из теоремы 3 следует, что основные свойства пределов вещественных функций переносятся на случай функций комплексной переменной. В частности, можно говорить о бесконечно малых функциях комплексной переменной и выполнять сравнение этих бесконечно малых функций. Предлагается выполнить эти исследования самостоятельно.
260
§5. Непрерывность функции комплексной переменной
§5. Непрерывность функции комплексной переменной
Пусть функция f(z) определена в некоторой окрестности точки z0.
Определение 1. Функция f(z) называется непрерывной в точке z0, если выполняется равенство
|
lim f (z) f (z0 ) . |
(1) |
|
z z0 |
|
Имеют место следующее утверждение. |
|
|
Теорема 1. Функция f(z) = u(x, y) + iv(x, y) |
непрерывна в точке |
|
|
z0 = x0 + iy0 тогда и только тогда, когда функции u(x, y) и |
|
|
||
|
v(x, y) непрерывны в точке (x0, y0). |
|
Доказательство вытекает из теоремы 3 |
§4, если положить |
w0 = f(z0), u0 = u(x0, y0), v0 = v(x0, y0).
Из теоремы 1 следует, что основные теоремы о непрерывных функциях вещественной переменной имеют место и для функций комплексной переменной. В частности, справедливы следующие утверждения.
Теорема 2 Функция f(z) непрерывна в точке z0 тогда и только тогда, когда бесконечно малому приращению аргументаz соответствует бесконечно малое приращение функции
f(z0).
Доказательство вытекает из равенства (1), записанного в другой |
|||||
форме: lim |
f (z) f (z0 ) |
0 . |
|
||
|
z z0 0 |
|
|
|
|
Теорема 3 (Вейерштрасса). |
|
||||
|
Функция |
f(z), непрерывная на замкнутом ограниченном |
|||
|
|||||
|
множестве |
D, принимает на этом множестве максималь- |
|||
|
ное и минимальное по модулю значения, то есть |
|
|||
|
z1, z2 |
D z D | |
| f(z1) | | f(z) | | f(z2) |. |
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
Перейдем к исследованию операции дифференцирования функций комплексной переменной.
261
Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной
Лекция 28
§6. Дифференцирование функций комплексной переменной
1. Основные понятия
Рассматриваем функцию f(z), определенную в некоторой окрестности точки z0.
Перейдем из точки z0 в точку z. Тем самым, придадим аргументу z приращение z = z z0. Тогда функция f(z) получит в точке z0 приращение f(z0) = f(z) f(z0) = f(z0 + z) f(z0).
Определение 1. Предел отношения приращения функции в точке к приращению аргумента при стремлении последнего к нулю называется производной функции в данной точке.
Обозначения:
f (z |
|
) , |
df |
. |
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Символическая запись определения производной: |
|
|||||||||||
|
|
f (z |
|
) |
lim |
f (z0 z) f (z0 ) |
. |
(1) |
||||
|
|
0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z 0 |
|
z |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В краткой форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
df |
lim |
f |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
dz |
z 0 |
z |
|
Понятие производной функции тесно связано с понятием дифференцируемости функции.
Определение 2. Функция f(z) называется дифференцируемой в точке z0, если ее приращение в этой точке можно представить в виде
f(z0) = A z + ( z) z, |
(2) |
где A - константа и ( z) - некоторая бесконечно малая функция при z 0.
Из равенства (2) следует, что при бесконечно малом при-
262
§6. Дифференцирование функции комплексной переменной
ращении аргумента z приращение функции f(z0) является бесконечно малым. Первое слагаемое приращения функции является главной частью этого приращения.
Определение 3. Главная часть приращения дифференцируемой функции f(z) в точке z0, линейная относительно z, называется дифференциалом функции в данной точке.
Обозначение: df(z0).
Как и в вещественном случае, z = dz. Тогда из равенства
(2) следует, что df(z0) = Adz .
Замечание. Если функция дифференцируема в точке, то она и непрерывна в этой точке.
Таким образом, непрерывность функции является необходимым условием ее дифференцируемости.
Рассмотрим другие условия дифференцируемости функ-
ции.
2. Условия дифференцируемости функции
ассмотрим два критерия дифференцируемости функции.
Теорема 1. Функция f(z) дифференцируема в точке z тогда и только тогда, когда существует конечная производная f (z) . При этом выполняется равенство
d f(z) = f (z) dz. |
(3) |
Доказательство.
Рассмотрим импликацию . Пусть существует конечная
производная f (z) , то есть конечный предел lim |
f |
f (z) . |
|
z |
|||
z 0 |
|
Тогда, как и для вещественной функции, имеет место равенство
f ( z) f (z) ( z) .z
Перепишем его так: f (z) f (z) z ( z) z . Отсюда и
263
Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной
вытекает равенство (3).
Импликацию доказать самостоятельно.
Теорема 2. Функция f(z) = u(x, y) + iv(x, y) дифференцируема в точке z = x + iy тогда и только тогда, когда функции u(x, y), v(x, y) дифференцируемы в точке (x, y) и их частные производные удовлетворяют в этой точке условиям
u v |
, |
u v . |
(4) |
||
x |
y |
|
y |
x |
|
Условия (4) называются условиями Коши-Римана.
Функции u(x, y) и v(x, y), удовлетворяющие этим условиям, называются сопряженными.
Доказательство. Рассмотрим импликацию .
Пусть функция f(z) дифференцируема в точке z. Тогда существует конечная производная f (z) , т. е. конечный предел
f (z) lim |
f |
. |
(*) |
|
|||
z 0 |
z |
|
|
Дифференцируемость функций u(x, y) |
и v(x, y) в точке |
(x, y) примем без доказательства. Докажем только равенства (4).
Представим приращение аргумента в виде |
z = x + i y, |
||||||||||||||||||||||||||||
а соответствующее приращение функции f(z) |
|
в точке |
z - в виде |
||||||||||||||||||||||||||
f = u + i v. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим сначала приращение аргумента вида z |
|
= x, |
|||||||||||||||||||||||||||
то есть y = 0. Тогда из равенства (*) следует: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
f (z) lim |
|
u i v |
|
lim |
u |
i |
|
lim |
v |
|
|
u |
i |
v |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
x 0 |
x |
|
|
|
x 0 |
|
x |
|
x 0 |
x |
|
|
|
x |
x |
|
|
|||||||||||
|
y 0 |
|
|
|
|
|
y 0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
f (z) |
u |
i |
v |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим теперь приращение аргумента вида |
z = i x, |
||||||||||||||||||||||||||||
то есть x = 0. Тогда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
u i v |
|
|
|
u |
|
|
|
|
v |
|
|
1 u |
|
v |
|
|
|
|
1 |
i , |
||||||||
f (z) lim |
|
|
|
lim |
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Так |
как |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i y |
y |
i |
|||||||||||||||||||
y 0 |
i y |
|
y 0 i y |
y 0 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x 0 |
|
|
|
x 0 |
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
264
§6. Дифференцирование функции комплексной переменной
то имеем равенство
|
v |
|
u |
|
|
f (z) |
y |
i |
y |
. |
(6) |
В равенствах (5) и (6) левые части равны, значит, равны и правые части. Приравнивая вещественные и мнимые части ком-
плексных чисел, получим равенства (4). |
|
Доказательство импликации опустим. |
► |
Замечание. Равенства (5) и (6) дают вычислительные формулы для нахождения производной функции комплексной переменной.
Пример 1.
Исследуем на дифференцируемость показательную функцию ez ex (cos y i sin y) .
Функция определена на всей комплексной плоскости C и
|
u(x, y) ex cos y , |
v(x, y) ex sin y . |
||||
Проверим условия Коши-Римана: |
|
|
||||
u ex cos y , u |
ex sin y , |
v ex sin y , |
v ex cos y . |
|||
x |
y |
|
|
x |
|
y |
Очевидно, все частные производные непрерывны на всей плос- |
||||||
кости. Поэтому функции u(x, y) и |
v(x, y) |
дифференцируемы на ней. |
||||
Кроме того, |
выполнены условия |
u |
v , |
u v . По теореме 2 |
||
|
|
|
x |
y |
y |
x |
функция e z дифференцируема на C и согласно (5) получаем: |
||||||
|
(ez ) u |
iv = ex cos y iex sin y ez . |
||||
|
x |
x |
|
|
|
|
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
Исследуем на дифференцируемость функцию |
f (z) z z . |
Имеем: f(z) = | z |2 = x2 + y2. Поэтому u(x, Проверим условия Коши-Римана:
u |
2x , |
u |
2 y , |
v |
0 , |
x |
|
y |
|
x |
|
y) = x2 + y2, v(x, y) = 0.
v y 0 .
Очевидно, все частные производные непрерывны на всей плоскости. Поэтому функции u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы на ней.
Условия |
u |
v |
, |
u |
v |
выполнены только в точке (0; 0). |
|
x |
y |
|
y |
x |
|
Следовательно, функция |
|
f (z) z z |
дифференцируема только в точке |
z = 0. Согласно равенству (5) получаем f (0) 0 i 0 0 .
265
Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной
роверка условий Коши-Римана проводится громоздко. Поэтому при дифференцировании элементарных функций будем учитывать следующие свойства этих функций.
|
|
В некоторых случаях полезно использовать условие, экви- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
валентное условиям Коши-Римана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
◄ |
|
Представим |
числа |
|
z |
|
и z |
в |
|
|
|
алгебраической |
форме: |
||||||||||||||||||||||||||||||||
z = x + iy, z |
= x iy. Тогда вещественную и мнимую части числа |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z можно записать так: |
|
|
x |
1 |
(z z) , |
y |
|
1 |
|
(z z) . В этом случае |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
функция f(z) |
представима в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z |
|
|
z z |
|
|
|
|
z z |
|
|
|
z z |
|
~ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f (z) u |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
+ iv |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
f (z, z) . |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
2i |
|
|
|
|
2 |
|
|
2i |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Тем самым, |
f(z) |
|
является функцией двух переменных z и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z . |
Формально продифференцировав |
|
f (z, z ) |
|
по |
z , получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
u |
|
1 |
|
u |
|
1 |
|
v |
|
1 |
|
|
|
v |
|
1 |
|
1 |
|
|
u |
|
|
|
v |
|
|
u |
|
v |
|
||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
= |
|
[( |
|
) i ( |
|
)] . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z |
|
x 2 |
y |
|
2i |
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
y |
|
2i |
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
y |
|
x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этого равенства вытекает справедливость следующего |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
утверждения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
► |
|||||||
Теорема 3. Условия Коши-Римана эквивалентны условию |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) z z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|||||||||||||||||
|
|
Рассмотрим функцию |
|
f |
(z, z) . Очевидно, |
z z . |
~
Поэтому f 0 только для единственной точки z = 0. Исследование z
функции f(z) на дифференцируемость сводится к ее исследованию только в точке z = 0. Как было показано в примере 2, функция f(z)
дифференцируема в этой точке и f (0) 0 .
то касается элементарных функций, то для них имеют место следующие утверждения.
Все однозначные основные элементарные функции дифференцируемы в своей области определения. Для многозначных
266
§6. Дифференцирование функции комплексной переменной
функций в окрестности каждой точки можно выделить однозначную ветвь, которая дифференцируема в данной точке.
Таблица производных функций вещественной переменной имеет место и для функций комплексной переменной.
Правила дифференцирования функций действительной пе-
ременной имеют место и для функций комплексной переменной.
Пример 4.
Рассмотрим функцию f(z) = z3 + sin z, определенную на комплексной плоскости C. Эта функция является элементарной. Поэтому, дифференцируя ее аналогично вещественной функции, получим f (z) 3z 2 cos z .
3. Геометрический смысл производной
усть функция f(z) |
имеет в точке z0 |
конечную производ- |
||
ную f (z0 ) 0 и |
f (z0 ) w0 . Рассмотрим |
достаточно малую |
||
окрестность точки z0. |
|
|
|
|
Перейдем из точки |
z0 |
в точку z. Найдем ее образ f(z). |
||
Посмотрим на функцию |
f(z) |
как на отображение. |
||
y |
|
|
w |
|
0 |
x |
0 |
u |
Приращению аргумента z = z z0 соответствует прира-
щение функции f(z0) = f(z) f(z0). Функция f(z) дифференцируема в точке z0, поэтому с точностью до бесконечно малых
высшего порядка относительно z получаемf (z0 ) f (z0 ) z . Имеют место равенства:
267
Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной |
|
arg( f(z0)) arg( z) + arg( f (z0 ) ), |
|
| f(z0) | | f (z0 ) | | z |. |
(8) |
Из равенств (8) вытекает
геометрический смысл модуля и аргумента производной:
Отображение f(z) малой окрестности точки z0 сводится к последовательному выполнению трех преобразований:
1) поворот окрестности на угол = arg(
точки z0;
2) растяжение окрестности с коэффициентом k = | f (z0 ) |
ицентром в точке z0;
3)параллельный перенос полученной окрестности на век-
тор f(z0) z0.
ассмотрим произвольные гладкие кривые l1 и l2, пересе-
кающиеся в точке z0 |
под углом . |
y |
v |
0 |
x |
0 |
u |
При отображении f(z) они перейдут в кривые L1 и L2, пересекающиеся в точке w0 также под углом . Это свойство отображения f(z) называется свойством сохранения углов.
Все дуги кривых, проходящих через точку z0, имеют один и тот же коэффициент растяжения k = | f (z0 ) |. Это свойство
отображения f(z) называется свойством сохранения коэффициента растяжения.
268
§6. Дифференцирование функции комплексной переменной
Определение 4. Отображение, обладающее свойством сохранения углов и коэффициента растяжения, называется кон-
формным.
Таким образом, доказана часть следующего утверждения.
Теорема 4. Отображение f(z) конформно в области D тогда и только тогда, когда функция f(z) дифференцируема в области D и f (z) 0 в каждой точке z D.
4. Аналитические функции
апомним сначала, что плоской областью называется любое ограниченное открытое подмножество плоскости.
Введем новое понятие.
Определение 5. Функция f(z) называется аналитической в точке z0, если она дифференцируема в некоторой окрестности этой точки.
Функция называется аналитической в области D C,
если она аналитична во всех точках этой области.
Замечание 1. Для области аналитичность функции эквивалентна дифференцируемости. Для точки эти понятия различны.
Например, функция f (z) z z дифференцируема в точке z0 = 0, но не аналитична в ней.
Замечание 2. Для функций, аналитичных в области, имеют место аналоги основных теорем о дифференцируемых функциях. В частности, имеют место теоремы об аналитичности суммы, разности, произведения и частного аналитических функций;
теоремы об аналитичности сложной и обратной функций.
◄ ассмотрим теперь функцию f(z), аналитическую в некоторой односвязной области D. Представим функцию в "алгебраической" форме f(z) = u(x, y) + iv(x, y). Предположим, что
269