Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lesn3_Integraly

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
3.63 Mб
Скачать

Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной

Определение 4.

(Коши). Число w0 называется пределом функ-

 

ции f(z)

при z z0, если любая -окрестность точки w0

 

 

содержит образ некоторой проколотой -окрестности

 

точки z0.

 

 

Символическая запись для конечных точек z0 и w0:

lim f (z) w0

 

 

 

z z0

 

 

 

0 0 z D

 

0 | z z0 | | f (z) w0 | .

 

Замечание. Предел функции при z0 = записывается аналогич-

но, но неравенство 0 | z z0

| заменяется на

| z | > .

Как и в вещественном случае, доказывается, что

 

определения Гейне и Коши эквивалентны.

 

Из теоремы 1 и определения Гейне вытекает

 

Теорема 3. Пусть z0 = x0 + iy0 и

f(z) = u(x, y) + iv(x, y).

Тогда предел lim f (z) w0

z z0

оба предела lim u(x, y) u0

x x0 y y0

существует существуют

и lim v(x, y) v0 . x x0

y y0

Если предел lim

f (z) w0

существует, то

 

z z0

 

 

 

lim f (z) =

lim u(x, y) + i lim v(x, y) .

(6)

z z0

x x0

x x0

 

 

y y0

y y0

 

Доказательство опустим.

 

Из теоремы 3 следует, что основные свойства пределов вещественных функций переносятся на случай функций комплексной переменной. В частности, можно говорить о бесконечно малых функциях комплексной переменной и выполнять сравнение этих бесконечно малых функций. Предлагается выполнить эти исследования самостоятельно.

260

§5. Непрерывность функции комплексной переменной

§5. Непрерывность функции комплексной переменной

Пусть функция f(z) определена в некоторой окрестности точки z0.

Определение 1. Функция f(z) называется непрерывной в точке z0, если выполняется равенство

 

lim f (z) f (z0 ) .

(1)

 

z z0

 

Имеют место следующее утверждение.

 

Теорема 1. Функция f(z) = u(x, y) + iv(x, y)

непрерывна в точке

 

z0 = x0 + iy0 тогда и только тогда, когда функции u(x, y) и

 

 

v(x, y) непрерывны в точке (x0, y0).

 

Доказательство вытекает из теоремы 3

§4, если положить

w0 = f(z0), u0 = u(x0, y0), v0 = v(x0, y0).

Из теоремы 1 следует, что основные теоремы о непрерывных функциях вещественной переменной имеют место и для функций комплексной переменной. В частности, справедливы следующие утверждения.

Теорема 2 Функция f(z) непрерывна в точке z0 тогда и только тогда, когда бесконечно малому приращению аргументаz соответствует бесконечно малое приращение функции

f(z0).

Доказательство вытекает из равенства (1), записанного в другой

форме: lim

f (z) f (z0 )

0 .

 

 

z z0 0

 

 

 

Теорема 3 (Вейерштрасса).

 

 

Функция

f(z), непрерывная на замкнутом ограниченном

 

 

множестве

D, принимает на этом множестве максималь-

 

ное и минимальное по модулю значения, то есть

 

 

z1, z2

D z D |

| f(z1) | | f(z) | | f(z2) |.

(2)

 

 

 

 

 

 

Перейдем к исследованию операции дифференцирования функций комплексной переменной.

261

Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной

Лекция 28

§6. Дифференцирование функций комплексной переменной

1. Основные понятия

Рассматриваем функцию f(z), определенную в некоторой окрестности точки z0.

Перейдем из точки z0 в точку z. Тем самым, придадим аргументу z приращение z = z z0. Тогда функция f(z) получит в точке z0 приращение f(z0) = f(z) f(z0) = f(z0 + z) f(z0).

Определение 1. Предел отношения приращения функции в точке к приращению аргумента при стремлении последнего к нулю называется производной функции в данной точке.

Обозначения:

f (z

 

) ,

df

.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Символическая запись определения производной:

 

 

 

f (z

 

)

lim

f (z0 z) f (z0 )

.

(1)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В краткой форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df

lim

f

.

 

 

 

 

 

 

 

dz

z 0

z

 

Понятие производной функции тесно связано с понятием дифференцируемости функции.

Определение 2. Функция f(z) называется дифференцируемой в точке z0, если ее приращение в этой точке можно представить в виде

f(z0) = A z + ( z) z,

(2)

где A - константа и ( z) - некоторая бесконечно малая функция при z 0.

Из равенства (2) следует, что при бесконечно малом при-

262

§6. Дифференцирование функции комплексной переменной

ращении аргумента z приращение функции f(z0) является бесконечно малым. Первое слагаемое приращения функции является главной частью этого приращения.

Определение 3. Главная часть приращения дифференцируемой функции f(z) в точке z0, линейная относительно z, называется дифференциалом функции в данной точке.

Обозначение: df(z0).

Как и в вещественном случае, z = dz. Тогда из равенства

(2) следует, что df(z0) = Adz .

Замечание. Если функция дифференцируема в точке, то она и непрерывна в этой точке.

Таким образом, непрерывность функции является необходимым условием ее дифференцируемости.

Рассмотрим другие условия дифференцируемости функ-

ции.

2. Условия дифференцируемости функции

ассмотрим два критерия дифференцируемости функции.

Теорема 1. Функция f(z) дифференцируема в точке z тогда и только тогда, когда существует конечная производная f (z) . При этом выполняется равенство

d f(z) = f (z) dz.

(3)

Доказательство.

Рассмотрим импликацию . Пусть существует конечная

производная f (z) , то есть конечный предел lim

f

f (z) .

z

z 0

 

Тогда, как и для вещественной функции, имеет место равенство

f ( z) f (z) ( z) .z

Перепишем его так: f (z) f (z) z ( z) z . Отсюда и

263

Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной

вытекает равенство (3).

Импликацию доказать самостоятельно.

Теорема 2. Функция f(z) = u(x, y) + iv(x, y) дифференцируема в точке z = x + iy тогда и только тогда, когда функции u(x, y), v(x, y) дифференцируемы в точке (x, y) и их частные производные удовлетворяют в этой точке условиям

u v

,

u v .

(4)

x

y

 

y

x

 

Условия (4) называются условиями Коши-Римана.

Функции u(x, y) и v(x, y), удовлетворяющие этим условиям, называются сопряженными.

Доказательство. Рассмотрим импликацию .

Пусть функция f(z) дифференцируема в точке z. Тогда существует конечная производная f (z) , т. е. конечный предел

f (z) lim

f

.

(*)

 

z 0

z

 

Дифференцируемость функций u(x, y)

и v(x, y) в точке

(x, y) примем без доказательства. Докажем только равенства (4).

Представим приращение аргумента в виде

z = x + i y,

а соответствующее приращение функции f(z)

 

в точке

z - в виде

f = u + i v.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сначала приращение аргумента вида z

 

= x,

то есть y = 0. Тогда из равенства (*) следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) lim

 

u i v

 

lim

u

i

 

lim

v

 

 

u

i

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

x

 

 

 

x 0

 

x

 

x 0

x

 

 

 

x

x

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)

u

i

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь приращение аргумента вида

z = i x,

то есть x = 0. Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u i v

 

 

 

u

 

 

 

 

v

 

 

1 u

 

v

 

 

 

 

1

i ,

f (z) lim

 

 

 

lim

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i y

y

i

y 0

i y

 

y 0 i y

y 0

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

x 0

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

264

§6. Дифференцирование функции комплексной переменной

то имеем равенство

 

v

 

u

 

f (z)

y

i

y

.

(6)

В равенствах (5) и (6) левые части равны, значит, равны и правые части. Приравнивая вещественные и мнимые части ком-

плексных чисел, получим равенства (4).

 

Доказательство импликации опустим.

Замечание. Равенства (5) и (6) дают вычислительные формулы для нахождения производной функции комплексной переменной.

Пример 1.

Исследуем на дифференцируемость показательную функцию ez ex (cos y i sin y) .

Функция определена на всей комплексной плоскости C и

 

u(x, y) ex cos y ,

v(x, y) ex sin y .

Проверим условия Коши-Римана:

 

 

u ex cos y , u

ex sin y ,

v ex sin y ,

v ex cos y .

x

y

 

 

x

 

y

Очевидно, все частные производные непрерывны на всей плос-

кости. Поэтому функции u(x, y) и

v(x, y)

дифференцируемы на ней.

Кроме того,

выполнены условия

u

v ,

u v . По теореме 2

 

 

 

x

y

y

x

функция e z дифференцируема на C и согласно (5) получаем:

 

(ez ) u

iv = ex cos y iex sin y ez .

 

x

x

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

Исследуем на дифференцируемость функцию

f (z) z z .

Имеем: f(z) = | z |2 = x2 + y2. Поэтому u(x, Проверим условия Коши-Римана:

u

2x ,

u

2 y ,

v

0 ,

x

 

y

 

x

 

y) = x2 + y2, v(x, y) = 0.

v y 0 .

Очевидно, все частные производные непрерывны на всей плоскости. Поэтому функции u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы на ней.

Условия

u

v

,

u

v

выполнены только в точке (0; 0).

 

x

y

 

y

x

 

Следовательно, функция

 

f (z) z z

дифференцируема только в точке

z = 0. Согласно равенству (5) получаем f (0) 0 i 0 0 .

265

Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной

роверка условий Коши-Римана проводится громоздко. Поэтому при дифференцировании элементарных функций будем учитывать следующие свойства этих функций.

 

 

В некоторых случаях полезно использовать условие, экви-

валентное условиям Коши-Римана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представим

числа

 

z

 

и z

в

 

 

 

алгебраической

форме:

z = x + iy, z

= x iy. Тогда вещественную и мнимую части числа

z можно записать так:

 

 

x

1

(z z) ,

y

 

1

 

(z z) . В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция f(z)

представима в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

 

z z

 

 

 

 

z z

 

 

 

z z

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) u

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

+ iv

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

f (z, z) .

 

 

 

 

 

2

 

2i

 

 

 

 

2

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тем самым,

f(z)

 

является функцией двух переменных z и

z .

Формально продифференцировав

 

f (z, z )

 

по

z , получим

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

u

 

1

 

u

 

1

 

v

 

1

 

 

 

v

 

1

 

1

 

 

u

 

 

 

v

 

 

u

 

v

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

=

 

[(

 

) i (

 

)] .

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

x 2

y

 

2i

 

 

x

2

 

 

 

 

y

 

2i

 

2

 

 

 

x

 

 

y

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из этого равенства вытекает справедливость следующего

утверждения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3. Условия Коши-Римана эквивалентны условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

Рассмотрим функцию

 

f

(z, z) . Очевидно,

z z .

~

Поэтому f 0 только для единственной точки z = 0. Исследование z

функции f(z) на дифференцируемость сводится к ее исследованию только в точке z = 0. Как было показано в примере 2, функция f(z)

дифференцируема в этой точке и f (0) 0 .

то касается элементарных функций, то для них имеют место следующие утверждения.

Все однозначные основные элементарные функции дифференцируемы в своей области определения. Для многозначных

266

§6. Дифференцирование функции комплексной переменной

функций в окрестности каждой точки можно выделить однозначную ветвь, которая дифференцируема в данной точке.

Таблица производных функций вещественной переменной имеет место и для функций комплексной переменной.

Правила дифференцирования функций действительной пе-

ременной имеют место и для функций комплексной переменной.

Пример 4.

Рассмотрим функцию f(z) = z3 + sin z, определенную на комплексной плоскости C. Эта функция является элементарной. Поэтому, дифференцируя ее аналогично вещественной функции, получим f (z) 3z 2 cos z .

3. Геометрический смысл производной

усть функция f(z)

имеет в точке z0

конечную производ-

ную f (z0 ) 0 и

f (z0 ) w0 . Рассмотрим

достаточно малую

окрестность точки z0.

 

 

 

Перейдем из точки

z0

в точку z. Найдем ее образ f(z).

Посмотрим на функцию

f(z)

как на отображение.

y

 

 

w

 

0

x

0

u

Приращению аргумента z = z z0 соответствует прира-

щение функции f(z0) = f(z) f(z0). Функция f(z) дифференцируема в точке z0, поэтому с точностью до бесконечно малых

высшего порядка относительно z получаемf (z0 ) f (z0 ) z . Имеют место равенства:

267

f (z0 ) ) вокруг

Глава V. Элементы теории функций комплексной переменной

 

arg( f(z0)) arg( z) + arg( f (z0 ) ),

 

| f(z0) | | f (z0 ) | | z |.

(8)

Из равенств (8) вытекает

геометрический смысл модуля и аргумента производной:

Отображение f(z) малой окрестности точки z0 сводится к последовательному выполнению трех преобразований:

1) поворот окрестности на угол = arg(

точки z0;

2) растяжение окрестности с коэффициентом k = | f (z0 ) |

ицентром в точке z0;

3)параллельный перенос полученной окрестности на век-

тор f(z0) z0.

ассмотрим произвольные гладкие кривые l1 и l2, пересе-

кающиеся в точке z0

под углом .

y

v

0

x

0

u

При отображении f(z) они перейдут в кривые L1 и L2, пересекающиеся в точке w0 также под углом . Это свойство отображения f(z) называется свойством сохранения углов.

Все дуги кривых, проходящих через точку z0, имеют один и тот же коэффициент растяжения k = | f (z0 ) |. Это свойство

отображения f(z) называется свойством сохранения коэффициента растяжения.

268

§6. Дифференцирование функции комплексной переменной

Определение 4. Отображение, обладающее свойством сохранения углов и коэффициента растяжения, называется кон-

формным.

Таким образом, доказана часть следующего утверждения.

Теорема 4. Отображение f(z) конформно в области D тогда и только тогда, когда функция f(z) дифференцируема в области D и f (z) 0 в каждой точке z D.

4. Аналитические функции

апомним сначала, что плоской областью называется любое ограниченное открытое подмножество плоскости.

Введем новое понятие.

Определение 5. Функция f(z) называется аналитической в точке z0, если она дифференцируема в некоторой окрестности этой точки.

Функция называется аналитической в области D C,

если она аналитична во всех точках этой области.

Замечание 1. Для области аналитичность функции эквивалентна дифференцируемости. Для точки эти понятия различны.

Например, функция f (z) z z дифференцируема в точке z0 = 0, но не аналитична в ней.

Замечание 2. Для функций, аналитичных в области, имеют место аналоги основных теорем о дифференцируемых функциях. В частности, имеют место теоремы об аналитичности суммы, разности, произведения и частного аналитических функций;

теоремы об аналитичности сложной и обратной функций.

ассмотрим теперь функцию f(z), аналитическую в некоторой односвязной области D. Представим функцию в "алгебраической" форме f(z) = u(x, y) + iv(x, y). Предположим, что

269

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]