Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (тусур)
Кафедра автоматизированных систем управления (АСУ)
Управление автономно движущимся автомобилем
Отчет по дисциплине «Учебно-исследовательская работа»
Выполнили:
____________ Чупин С. Ю., студент гр. 432-2
____________ Петров Ю. А., студент гр. 432-2
«_____» _____________ 2014 г.
Принял: Профессор кафедры АСУ
_____________ Горитов А.Н.
«_____» _____________ 2014 г.
2014 Г.
СОДЕРЖАНИЕ:
Введение 3
1.1 О компании Freescale 4
1.2 Университетские программы Freescale 4
1.3 Freescale Cup 5
1.4 Правила соревнований 5
2 Обзор предметной области. Постановка задачи 6
2.1 Базовая комплектация 6
2.2 Камера 8
2.3 Обзор трассы 9
3 Реализация проекта 12
3.1 Физика движения автомобиля 12
3.2 Расчет моментов и сил трения действующих на колесо 14
3.3 Расчет максимальной скорости прохождения поворота 16
Заключение 19
Список использованной литературы: 20
Введение
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства. Это направление, посвященное созданию интеллектуальных агентов, которые выполняют свои манипуляции в физическом мире. В настоящее время робототехника набирает обороты в развитии, а также имеет большой интерес как для научных исследований, так и для решения бытовых проблем. В данной работе приведен пример гоночной автомодели TKR-5604B. Данная модель предназначена для участия в соревнования серии The Freescale Smart Cup.
1.1 О компанииFreescale
Компания Freescale является мировым лидером в области производства полупроводниковых компонентов для построения встраиваемых систем и устройств телекоммуникаций для крупных и динамично развивающихся рынков. В настоящее время основными сферами интересов компании являются автомобильная электроника, коммуникационные и графические приложения, беспроводная связь.
Основные направления развития беспроводных систем:
Автомобильные информационные системы;
Устройства сотовой связи 3го и 4го поколений;
Устройства безопасности беспроводных систем.
Компания Freescale занимает второе место по поставкам микроконтроллеров для автомобильной электроники и является мировым лидером среди поставщиков датчиков для подушек безопасности;
Freescale находится на первом месте на рынке автомобильных акселерометров и на третьем месте среди поставщиков автомобильных датчиков;
Freescale занимает первое место на рынке коммуникационных процессоров и встроенных процессоров для сетевых технологий;
Залогом успеха Freescale в данных областях индустрии является возможность предлагать семейства встраиваемых процессоров. Портфель встраиваемых процессоров компании включает в себя микроконтроллеры, цифровые сигнальные и коммуникационные процессоры.
Кроме встраиваемых процессоров Freescaleпредлагает своим заказчикам широкий спектр сопутствующих продуктов, таких как датчики, радиочастотные компоненты, источники питания, а также различные аналоговые и комбинированные интегральные схемы. Имея в своем портфеле все вышеперечисленные компоненты, компания можем предлагать заказчикам комплексные решения, объединяющие аппаратное и программное обеспечение, которые называются «платформенно-ориентированными продуктами». В 2010 году объём мировых поставок микроконтроллеров превысил 350 миллионов штук.
Компания Freescale представлена более чем в 20 странах мира, где работают более 19000 сотрудников, и обладает годовым доходом в 4,5 млрд. Долларов США (2010 г.)[1].
