7 Определение параметров тормозных свойств атс

Торможение АТС – это процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению для уменьшения скорости АТС и удержания его на месте.

Для выбора рационального соотношения тормозных сил, оценки существующего распределения тормозных сил у АТС и определения требуемых значений тормозных сил на осях для обеспечения нормативной эффективности необходимо вначале определить нормальные реакции при торможении.

7.1 Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и, м, соответственно можно приближенно определить по формулам

, (7.1)

м.

, (7.2)

=2,340–1,287=1,053 м.

Высота центра тяжести для легковых автомобилей принимается равной диаметру колеса 2, то есть=0,62 м.

7.2 Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах и, Н, при торможении определяют по формулам

, (7.3)

, (7.4)

где – продольный коэффициент сцепления.

Н.

Н.

7.3 Определение тормозных сил

Тормозные силы и, Н, определяют по формулам

, (7.5)

, (7.6)

=5965*0,2=1193 Н.

=4139,3*0,2=827,8 Н.

7.4 Определение отношения тормозных сил

Отношение тормозных сил определяют по формуле

, (7.7)

.

7.5 Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

, (7.8)

.

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

7.6 Определение удельной тормозной силы

Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

. (7.9)

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

Для категории М₁коэффициент сцепления= 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчетов сводят в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

	0,2	0,4	0,6	0,8
, Н	7386,31	8040,52	8694,72	9348,92
, Н	7573,94	6919,73	6265,53	5611,33
, Н	1477,26	3216,21	5216,83	7479,14
, Н	1514,79	2767,89	3759,32	4489,06
	0,98	1,16	1,39	1,67
	0,49	0,54	0,58	0,62
	0,20	0,40	0,60	0,80

По данным таблицы 7.1 строят характеристику тормозных сил (рисунок 7.1).

7.7 Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

, (7.10)

где – начальная скорость торможения, м/с;– время реакции водителя, с;– время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;– время нарастания замедления, с.

Для легковых автомобилей принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 80 км/ч категории М₁.

Рисунок 7.1 – Характеристика тормозных сил

Время реакции водителя – = 0,2÷1,5 с [3]. В расчетах принимается= 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозного привода – = 0,05 ÷ 0,07 с2. В расчетах принимаем= 0,06 с.