Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пензенский Государственный Университет Архитектуры и Строительства

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Определение коэффициента трения качения.doc

Скачиваний:

Добавлен:

09.05.2015

Размер:

801.79 Кб

Скачать

☆

1 / 41 2 3 4 > Следующая >>>

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное агентство по образованию

_________________

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Пензенский государственный университет архитектуры и строительства»

Кафедра физики

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ УСТАНОВКИ ФПМ-02 И ЕЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ИМИТАТОРА

Методические указания к лабораторной работе № 22

Пенза 2007

УДК 531/534(075.8)

ББК 22.3я73

О-62

Рекомендовано Редсоветом университета

Рецензент –

кандидат физико-математических наук, доцент И.Д. Караман (ПГУАС)

Определение коэффициента трения с помощью установки ФПМ-02 и ее компьютерного имитатора: Методические указания /Г.И. Грейсух, Н.Н. Григорьевский, Г.А. Фокин. – Пенза: ПГУАС, 2007. – 20 с.

Изложены основы теории затухающих свободных колебаний. Приведена методика эксперимента по определению коэффициента трения качения. Описаны особенности выполнения эксперимента на реальной лабораторной установке и на ее компьютерном имитаторе.

Методические указания подготовлены на кафедре физики и предназначены для студентов специальностей, учебные планы которых предусматривают изучение курса физики.

архитектуры и строительства, 2007

Фокин Г.А., 2007

Цель работы:изучить свободные затухающие колебания наклонного маятника; освоить методику определения коэффициента трения.

Приборы:установка для определения коэффициента трения ФПМ-02, а также IBM-совместимый персональный компьютер и пакет компьютерных программ, имитирующих работу лабораторной установки.

Общие сведения

1. Свободные затухающие колебания

Колебаниями называются движения или процессы, которые характеризуются определенной повторяемостью во времени. Колебания называютсясвободными, если они совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при последующем отсутствии внешних воздействий на колебательную систему. Простейшим типом колебаний являютсягармонические колебания – колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется во времени по закону синуса или косинуса.

Свободные затухающие колебания – колебания, амплитуда которых из-за потерь энергии реальной колебательной системой с течением времени уменьшается. Простейшим механизмом уменьшения энергии колебаний является ее превращение в теплоту вследствие трения в механических колебательных системах, а также омических потерь и излучения электромагнитной энергии в электрических колебательных системах.

Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний имеет вид

, (1)

где x–	колеблющаяся величина, описывающая тот или иной физический процесс;
 –	коэффициент затухания;
₀–	циклическая частота собственных незатухающих колебаний (собственная частота колебательной системы).

Решение уравнения (1) в случае малого затухания (²<<) имеет вид

где –	амплитуда затухающих колебаний;
A₀–	начальная амплитуда;
–	циклическая частота затухающих колебаний;
₀–	начальная фаза колебаний.

Промежуток времени , в течение которого амплитуда уменьшается вeраз, называетсявременем релаксации.

Затухание нарушает периодичность колебаний, поэтому затухающие колебания не являются периодическими. Однако, если затухание мало, то можно условно пользоваться понятием периода как промежутка времени между двумя следующими друг за другом максимумами (или минимумами) колеблющейся величины. Тогда период затухающих колебаний вычисляют по формуле

Если A(t) иA(t+T) – амплитуды двух последовательных колебаний, соответствующих моментам времени, отличающимся на период, то отношение

называется декрементом затухания, а его логарифм

–логарифмическим декрементом затухания.

Величина N_e– это число колебаний, совершаемых за время уменьшения амплитуды ве раз. Логарифмический декремент затухания – постоянная величина для данной колебательной системы.

Для характеристики колебательной системы используют понятие добротностиQ, которая при малых значениях логарифмического декремента равна

Добротность пропорциональна числу колебаний, совершаемых системой за время релаксации.

2. Определение коэффициента трения с помощью наклонного маятника

2.1. Теоретическое обоснование методики определениякоэффициента трения

Наклонный маятник представляет собой шар, подвешенный на длинной нити и лежащий на наклонной плоскости.

а б

Рис. 1

Если шар отвести из положения равновесия (ось OO₁) на угол, а затем отпустить, то возникнут колебания маятника. При этом шар будет кататься по наклонной плоскости около положения равновесия (рис. 1, а). Между шаром и наклонной плоскостью будет действовать сила трения качения. В результате колебания маятника будут постепенно затухать, то есть будет наблюдаться уменьшение во времени амплитуды колебаний.

Можно предположить, что по величине затухания колебаний могут быть определены сила трения и коэффициент трения качения.

Выведем формулу, которая связывает уменьшение амплитуды колебаний с коэффициентом трения качения . При качении шара по плоскости сила трения совершает работу. Эта работа уменьшает полную энергию шара. Полная энергия складывается из кинетической и потенциальной энергий. В тех положениях, где маятник максимально отклонен от положения равновесия, его скорость, а следовательно, и кинетическая энергия равны нулю. Эти точки называются точками поворота. В них маятник останавливается, поворачивается и движется обратно. В момент поворота энергия маятника равна потенциальной энергии, поэтому уменьшение потенциальной энергии маятника при его движении от одной точки поворота до другой равна работе силы трения на пути между точками поворота.

Пусть А – точка поворота (рис. 1, а). В этом положении нить маятника составляет уголс осьюOO₁. Если бы трения не было, то через половину периода маятник оказался бы в точкеN, а угол отклонения был бы равен. Но из-за трения шар немного не докатится до точкиNи остановится в точкеВ. Это и будет новая точка поворота. В этой точке угол нитис осью OO₁ будет равен . За половину периода угол поворота маятника уменьшился на . ТочкаВ расположена несколько ниже, чем точкаА, и поэтому потенциальная энергия маятника в точкеВ меньше, чем в точкеА. Следовательно, маятник потерял высоту при перемещении из точкиА в точкуВ.

Найдем связь между потерей угла и потерей высоты . Для этого спроецируем точкиAиBна осьOO₁(см. рис. 1, а). Это будут точкиA₁иB₁соответственно. Очевидно, что длина отрезкаА₁В₁

где – длина нити.

Так как ось OO₁наклонена под угломк вертикали, проекция отрезкана вертикальную ось и есть потеря высоты (рис. 1, б):

. (2)

При этом изменение потенциальной энергии маятника при переходе его из положения Aв положениеВравно:

, (3)

где m– масса шара;

g – ускорение свободного падения.

Вычислим работу силы трения. Сила трения определяется по формуле

, (4)

где –	коэффициент трения;
–	сила нормальной реакции плоскости.

Путь , пройденный шаром за половину периода колебаний маятника, равен длине дугиAB:

Работа силы трения на пути :

. (5)

Но , поэтому с учетом уравнений (2), (3), (4) получается

откуда

. (6)

Выражение (6) существенно упрощается с учетом того, что угол очень мал (порядка 10^-2радиан). Итак,. Но. Поэтому. Таким образом, формула (6) приобретает вид:

откуда

. (7)

Из формулы (7) видно, что потеря угла за половину периода определяется коэффициентом тренияи углом. Однако можно найти такие условия, при которыхот углане зависит. Учтем, что коэффициент трения качения мал (порядка 10^-3). Если рассматривать достаточно большие амплитуды колебаний маятника, такие, при которых, то слагаемымв знаменателе формулы (7) можно пренебречь и тогда

С другой стороны, пусть угол будет малым настолько, чтобы можно было считать, что. Тогда потеря угла за половину периода колебаний будет определяться формулой

. (8)

Формула (8) справедлива, если

. (9)

Из-за того, что имеет порядок 10^-2, неравенству (9) удовлетворяют углыпорядка 10^-2–10^-1радиан.

Итак, за время одного полного колебания потеря угла составит

а за nколебаний – .

Отсюда

. (10)

Формула (10) дает удобный способ определения коэффициента трения качения. Необходимо измерить уменьшение угла _nза 10–15 колебаний, а затем по формуле (10) вычислить.

В формуле (10) величина выражена в радианах. Чтобы использовать значенияв градусах, формулу (10) необходимо видоизменить:

. (11)

Выясним физический смысл коэффициента трения качения. Рассмотрим сначала более общую задачу. Шар массой mи моментом инерцииI_cотносительно оси, проходящей через центр масс, движется по гладкой поверхности (рис. 2).

Рис. 2

К центру масс Cприложена сила, направленная вдоль осиoxи являющаяся функцией координатыx. Со стороны поверхности на тело действует сила тренияF_ТР. Пусть момент силы трения относительно оси, проходящей через центрCшара, равенM_ТР. Уравнения движения шара в этом случае имеют вид

; (12)

, (13)

где – скорость центpaмасс;

 – угловая скорость.

В уравнениях (12) и (13) четыре неизвестных: , , F_ТР, M_ТР_.В общем случае задача не определена.

Допустим, что:

тело катится без проскальзывания. Тогда

, (14)

где R – радиус шара;

2) тело и плоскость являются абсолютно жесткими, т.е. тело не деформируется, а касается плоскости в одной точке О (точечный контакт), тогда между моментом силы трения и силой трения имеется связь:

. (15)

С учетом формул (14) и (15) из уравнений (12) и (13) получаем выражение для силы трения:

. (16)

Выражение (16) не содержит коэффициента трения , который определяется физическими свойствами соприкасающихся поверхностей шара и плоскости, такими, как шероховатость, или вид материалов, из которых изготовлены шар и плоскость. Этот результат – прямое следствие принятой идеализации, отражаемой связями (14) и (15). Кроме того, легко показать, что в принятой модели сила трения не совершает работы. Действительно, умножим уравнение (12) на , а уравнение (13) — на. Учитывая, что

и складывая выражения (12) и (13), получаем

, (17)

где W(x) – потенциальная энергия шара в поле силыF(x). Следует учесть, что

. (18)

Если принять во внимание формулы (14) и (15), то правая часть равенства (17) обращается в нуль. В левой части равенства (17) стоит производная по времени от полной энергии системы, которая состоит из кинетической энергии поступательного движения шара ,кинетической энергии вращательного движения и потенциальной энергииW(х). Это значит, что полная энергия системы - постоянная величина, т.е. сила трения не совершает работы. Очевидно, что и этот несколько странный результат также следствие принятой идеализации. Это свидетельствует о том, что принятая идеализация не отвечает физической реальности. В самом деле, в процессе движении шар взаимодействует с плоскостью, поэтому его механическая энергия должна убывать, а это значит, что связи (14) и (15) могут быть верны лишь настолько, насколько можно пренебречь диссипацией энергии.

Совершенно ясно, что в данном случае нельзя принять такую идеализацию, поскольку наша цель – определить по изменению энергии маятника коэффициент трения. Поэтому будем считать справедливым предположение об абсолютной жесткости шара и поверхности, а значит, и справедливой связи (15). Однако откажемся от предположения, что шар движется без проскальзывания. Мы допустим, что имеет место слабое проскальзывание.

Пусть скорость точек касания (на рис. 2 точка О) шара (скорость проскальзывания)

. (19)

Будем считать, что

. (20)

Тогда, подставляя в уравнение (17) и учитывая условия (15) и (20), приходим к уравнению:

, (21)

из которого видно, что скорость диссипации энергии равна мощности силы трения. Результат вполне естественный, т.к. тело скользит по поверхности со скоростью и, на него действует сила трения, совершающая работу, вследствие чего полная энергия системы уменьшается.

Выполняя в уравнении (21) дифференцирование и учитывая соотношение (18), получаем уравнение движения центра масс шара:

. (22)

Оно аналогично уравнению движения материальной точки массой

, (23)

под действием внешней силы Fи силы трения качения

Причем, F_ТР– обычная сила трения скольжения. Следовательно, при качении шара эффективная сила трения, которую называют силой трения качения, есть просто обычная сила трения скольжения, умноженная на отношение скорости проскальзывания к скорости центра масс тела. На практике часто наблюдается случай, когда сила трения качения не зависит от скорости тела. Видимо, в этом случае скорость проскальзыванияи пропорциональна скорости тела:

где – коэффициент пропорциональности. Обычно. Сила трения скольжения описывается формулой (4). Тогда

где ^ – коэффициент трения качения. Естественно, независимость силы трения качения от скорости тела может бытьпроверена только опытным путем. Если это так, то уравнение движения шара (22) имеет вид:

; (24)

здесь F_ТР.КАЧ– постоянная величина.

Точно такое же уравнение можно получить, если оставить связь (14), но вместо условия (15) использовать формулу связи между моментом силы трения и силой трения:

, (25)

где < 1 — некоторый постоянный коэффициент. Связь (25) можно интерпретировать так: тело или плоскость несколько деформируется, поэтому плечо силы тренияR немного меньше, чем в случае абсолютно жесткого контакта.

Обратимся теперь конкретно к нашей задаче о движении наклонного маятника. В общем случае вопрос о силе трения качения выходит за рамки чисто механических моделей и требует учета вида деформации поверхности, а также изучения характера взаимодействия в зоне контакта тела и поверхности.

Рассмотрим силы, действующие на шар (рис. 3). Силу тяжести mgразложим на две составляющие силы, направленные перпендикулярно и параллельно плоскости:,.Coстороны наклонной плоскости на шар действует сила реакции опорыN так, что сумма всех сил в направлении, перпендикулярном плоскости, равна нулю.

Рис. 3

Силу F_II (рис. 4) разложим также на две составляющие: направленную вдоль нити и перпендикулярную ей:и. Таким образом, возвращающая сила в скалярной форме равна

, (26)

где , х— длина дуги, отсчитываемая от положения равновесия (знак минус взят потому, что возвращающая сила направлена в сторону, противоположную смещению). На шар действует сила трения:

, (27)

направление которой зависит от направления скорости проскальзывания u.

Рис. 4

Если шар движется справа налево (как на рис. 4), то

, иF_ТР>0

при u >0 иF< 0. Подставим выражения (26) и (27) в формулу (22), получим уравнение движения маятника:

. (28)

При этом знак «+» берется тогда, когда шар движется справа налево, знак «—» соответствует движению слева направо. Таким образом, уравнение движения (28) — это фактически два уравнения, описывающих движение шара в противоположных направлениях. Получение решения уравнения (28) сопряжено с определенными трудностями. Именно поэтому был выбран более наглядный энергетический подход для вывода формулы (11).

Однако уравнение движения дает еще информацию о периоде колебаний и, кроме того, раскрывает физический смысл неравенств и (9).

Пусть вначале мы отклонили маятник на некоторый угол  вправо и без толчка отпустили его. Шар покатится, еслиили, как следует из уравнения (28), при условии, что

. (29)

Обозначим . Область угловявляется областью застоя. В этой области сила трения больше возвращающей силы. Таким образом, физический смысл неравенстваочевиден: углыдолжны быть много больше угла застоя₀, чтобы колебаний было достаточное количество и маятник не остался сразу в зоне застоя.