1.4.2 Абсолютные и относительные методы спутниковых определений

Для определения координат абсолютным методом решается пространственная линейная засечка по псевдодальностям четырех и более спутников. Этот метод несет неизбежные погрешности за счет прохождения радиосигнала от спутника через ионосферу и тропосферу, а также за счет других эффектов. Иногда, эфемериды спутника умышленно загрубляют (то есть искусственно «зашумляют»), добавляя псевдослучайный сигнал к показаниям часов спутника или за счет искажения информации об орбитах. Это осуществляется за счет введения режима SA (Selektiv avaiabilit), вводимого Министерством США, для снижения точности определения координат гражданскими потребителями [37]. Сейчас эти действия отменены.

В относительном методе определения координат спутниковые наблюдения производят двумя и более приемниками, один из которых располагается на опорном пункте с известными координатами (базовая станция), а второй находится в точке, координаты которой необходимо определить (мобильная станция). Оба приемника получают сигналы от одних и тех же спутников в один промежуток времени, что в дальнейшем при обработке векторов сводит на нет ошибки прохождения сигналов посылаемых со спутников.

1.5 Спутниковые методы создания геодезического обоснования. Общие принципы и требования

В общем случае для развития съемочного обоснования применение спутниковой технологии (аппаратуры и методов) не имеет существенных ограничений, поскольку точность этой технологии удовлетворяет предъявляемым требованиям, а при выборе местоположения пунктов съемочной сети почти всегда легко обеспечить возможность беспрепятственного проведения спутниковых наблюдений. Поэтому для масштабного ряда 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 развитие съемочного обоснования может проводиться спутниковой аппаратурой. При обеспечении съемок масштаба 1:10000 спутниковая технология может быть применена для развития съемочного обоснования, а при крупномасштабных съемках эта технология может быть применена как для развития съемочного обоснования, так и для съемки ситуации и рельефа [26].

Геодезической основой при создании съемочного обоснования или при съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем могут служить следующие геодезические построения:

• государственные геодезические сети (ГГС): триангуляция и полигонометрия 1, 2, 3 и 4 классов; нивелирование 1, 2, 3 и 4 классов;

• геодезические сети сгущения: триангуляция 1 и 2 разрядов, полигонометрия 1 и 2 разрядов; техническое нивелирование;

• съемочное обоснование: плановые и планово-высотные съемочные сети или отдельные пункты (точки).

При создании съемочного обоснования с применением спутниковой технологии геодезические сети сгущения, как правило, вновь не создают, а используют имеющиеся государственные геодезические сети. Координаты и высоты пунктов съемочного обоснования вычисляют в принятой в Российской Федерации государственной геодезической системе координат СК-95, СК-42 и в Балтийской системе высот 1977. В городах, в районах промышленных комплексов, на действующих предприятиях горнодобывающей и нефтедобывающей промышленности все новые съемки выполняют, как правило, в ранее принятой системе координат. Плотность геодезических сетей должна соответствовать масштабу съемки, высоте сечения рельефа, а также требованиям обеспечения точности геодезических, маркшейдерских, мелиоративных, землеустроительных и других работ как для целей изысканий и строительства, так и при дальнейшей эксплуатации сооружений, коммуникаций и так далее. Средняя плотность пунктов ГГС и нивелирной сетей для создания съемочного обоснования топографических съемок с применением глобальных навигационных спутниковых систем, в зависимости от масштаба съемки и характера территории, должна соответствовать значениям, указанным в таблице 1.

Таблица 1

Средняя плотность пунктов

Масштаб съёмки	Площадь территории, на которую должен приходиться 1 пункт государственной геодезической / нивелирной сети, км2
	застроенные и подлежащие застройке в ближайшие годы территории городов	труднодоступные районы	прочие территории
1:5 000 1:2 000 и крупнее	5 / 5 5 / 5	20 – 30 / 10 – 15 5 – 15 / 5 – 7	20 – 30 / 10–15 5 – 15 / 5 – 7