Федеральное агентство по образованию РФ

Сибирская автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

Кафедра прикладной механики

Электроштабелер

Пояснительная записка к курсовому проекту по механике

Выполнила: студентка 21 ОД

Зубарев П.Н

Проверил: Сыркин В.В.

Омск - 2008

Введение

В данном курсовом проекте производится кинематический расчет конического редуктора. Определяются его основные кинематические параметры: угловая скорость вращения всех валов или частоты вращения, передаточные отношения всех передач, числа зубьев зубчатого колеса и шестерни, уточнение скорости рабочего органа.

Редуктор – это механизм, состоящий из зубчатых колес, валов подшипников, помещенных в закрытый корпус, снабженный смазочным устройством и предназначенный для понижения частоты вращения и повышения крутящего момента ведомого вала по отношению к ведущему валу.

Редуктор – законченный механизм. Он изготавливается как самостоятельный отдельный узел. Зачастую ведущий вал соединяется через муфту с двигателем, а выходной (ведомый) вал через муфту или гибкую передачу – с остальной машиной.

Область применении редуктора широка: подъемные машины, дорожные машины, машины нефтедобывающей отрасли, транспортеры и конвейеры, машины для пищевой промышленности, средства механизации трудоемких работ и т.д.

По типу зубчатых передач редукторы различают: цилиндрические, конические, червячные, волновые и планетарные.

По количеству передач редукторы делятся на одноступенчатые, двухступенчатые и трехступенчатые.

В данном курсовом проекте производится расчет конического одноступенчатого редуктора.

1. Энерго-кинематический расчет механизма

1. Определяем полезную рабочего органа

N = υ ∙ G,

где υ = 16/60 = 0,27 м/с. Подставляя значение скорости в формулу получаем

N = 0,27 ∙ 8000 = 2130 = 2,13 кВт.

2. Определяем мощность электродвигателя

Nэ ≥ N / η,

где η – КПД, η = η_з.п. ∙ η_в.п. = 0,98 ∙ 0,78 = 0,76. Подставляя значение скорости в формулу получаем

Nэ = 2,13/0,76 = 2,8 кВт.

По таблице выбираем электродвигатель единой серии 4А с синхронной частотой вращения n_c = 1000 об/мин, у которого мощность Nэ = 3 кВт > 2,8 кВт. Тип электродвигателя 112МА6, частота вращения n_э = n₁ =955 об/мин.

3. Составляем уравнение кинематического баланса

Из этого уравнения определяем передаточное число зубчатой передачи

Отсюда находим z₁ = 73, z₂ = 100.

4. Уточняем скорость подъема груза

м/мин

Результат показывает, что числа зубьев передачи редуктора подобраны удовлетворительно, погрешность составляет

5. Определяем скорости вращения валов

6. Определяем крутящие моменты

М₁ = N₁/ω₁ = 3/100 = 0,03 кН∙м = 30 Н∙м,

М₂ = М₁∙U₁₂∙η_з.п. = 30∙1,4∙0,98 = 40,4 Н∙м

7. Определяем фактическую мощность

N_ф = М₂∙ω₂∙ η_в.п. = 40,4∙72,7∙0,78 = 2300 Вт = 2,3 кВт.