1.4 Расчет скоростей сообщения на перегонах

Расчет скоростей сообщения необходим для наглядности представления в графическом виде различий скоростей в зависимости от длин перегонов:

(4)

Где, - длина перегонов между смежными перекрестками, м;

- средняя скорость сообщения, м/с;

t_пр – время проезда перегона, с;

Рассчитанные значения скоростей сообщения на перегонах занесем в таблицу 4.

Таблица 4. Значение скоростей сообщения на перегонах

Номер перегона (перекрестка)	Время проезда tпр, с	Длина перегона , м	Скорость сообщения , м/с
1-2	20	200	10
2-3	15	250	16,6
3-4	32	500	15,6
4-5	50	600	12

1.5 Построение графика координированного управления

График КУ представляет собой линию движения лидера группы транспортных средств на магистрали от первого перекрестка к последующим до n-го перекрестка и от него обратно в системе прямоугольных координат «время-путь».

При построении графика КУ необходимо обосновать принимаемые решении. При проезде от первого перекрестка ко второму целесообразно поменять первую фазу на вторую, т.к. она позволяет проезд лидера транспортного потока через второй перекресток в прямом направлении, а при обратном направлении траектории лидера попадает на первую фазу на зеленый сигнал светофора и, следовательно, исключает остановку лидера на втором перекрестке.

Необходимо также отметить, что наклон линии траектории лидера зависит от скорости движения транспортных средств в группе, которая в свою очередь зависит от длины перегона и интенсивности транспортных потоков.

1.6 Составление программ координации

Программа координации (ПК) составлена на основании выполненного графика КУ.

Таблица 6 заполняется по порядку следовании номеров перекрестков. Врем включении каждой фазы и их номера на каждом перекрестке следует определить по оси абсцисс.

При заполнении таблицы необходимо учитывать следующие условия:

1. Таблица заполняется в порядке возрастании времен включении;

2. Время включении не может быть больше Тц;

3. Если время включения равно 0, то нужно принимать его равным длительности цикла Тц;

4. Включение каждой фазы начинается с промтакта, т.к. лидер начинает двигаться только по окончании промтакта.

Таблица 6

Номер перекрестка	Тц, с	Время включения, с / номер фазы
1	65	45/2	65/1	-
2	65	5/2	31/1	57/3
3	65	7/2	27/1	-
4	65	25/2	45/3	57/1
5	65	11/1	37/1	-

1.7 Расчет эффективности координированного управления на магистрали

Эффективность КУ вычисляется по формуле:

(5)

Где, Э – эффективность координированного управления на магистрали.

(6)

(7)

1.8 Определение времени проезда (tпр) при (лу) прямо и обратно на магистрали

(8)

Где, d_i – задержка на каждом перекрестке, с;

n - количество перекрестков;

- средняя скорость на перегоне, м/с.

При ЛУ подход транспортных средств к следующему перекрестку на разрешающий и запрещающий сигнал равновероятен, т.к. работа светофоров не согласована между собой. Поэтому величина задержек d_i (c) должна определяться по следующей формуле:

(9)

Где, t_кр – длительность красного сигнала на каждом перекрестке.

из таблицы 5;

Далее надо определить задержки d_i для каждого перекрестка в прямом направлении:

Следовательно,

Определить d_i для каждого перекрестка в обратном направлении:

Следовательно,

Итого: