5.3 Содержание отчета
5.3.1 Цель и программа работы
5.3.2 Расчеты параметров схемы
5.3.3 Схемы моделирования, осциллограммы, графики.
5.3.4 Анализ полученных результатов, выводы
Приложение а
|
№ варианта |
Мощность Р,кВт |
Ном. напряж.Uн,В |
Ток якоря, Iн,А |
Актив. сопр. Rя,Ом |
Инд. сопр. Lя,Гн |
Частота вращ. ωнрад/с |
Ном. момент Мн,Н·м |
Момент инерции Jя,кг·м2 |
|
1 |
1,5 |
220 |
9 |
1,99 |
0,446 |
314 |
4,6 |
0,042 |
|
2 |
2,2 |
220 |
12,5 |
1,03 |
0,321 |
314 |
6,8 |
0,052 |
|
3 |
3,2 |
220 |
17,5 |
0,642 |
0,229 |
314 |
10 |
0,09 |
|
4 |
4,5 |
220 |
24,3 |
0,352 |
0,165 |
314 |
14 |
0,116 |
|
5 |
6 |
220 |
33 |
0,36 |
0,122 |
314 |
18,6 |
0,15 |
|
6 |
11 |
220 |
59 |
0,121 |
0,068 |
314 |
34 |
0,008 |
|
7 |
19 |
220 |
98,6 |
0,054 |
0,041 |
314 |
59 |
0,14 |
|
8 |
2,2 |
220 |
12 |
1,205 |
0,335 |
157 |
13,6 |
0,116 |
|
9 |
3,2 |
220 |
18,4 |
1,032 |
0,218 |
157 |
20 |
0,15 |
|
10 |
4,5 |
220 |
25,4 |
0,78 |
0,158 |
157 |
28 |
0,18 |
|
11 |
6 |
220 |
33,2 |
0,472 |
0,121 |
157 |
37,2 |
0,35 |
|
12 |
8 |
220 |
43,5 |
0,269 |
0,092 |
157 |
49,7 |
0,4 |
|
13 |
11 |
220 |
59,5 |
0,187 |
0,067 |
157 |
68,3 |
0,56 |
|
14 |
14 |
220 |
73,5 |
0,128 |
0,055 |
157 |
87 |
0,65 |
|
15 |
19 |
220 |
103 |
0,124 |
0,039 |
157 |
118 |
1,4 |
|
16 |
6.5 |
220 |
37.5 |
0.58 |
0,115 |
157 |
22 |
0.95 |
|
17 |
9.5 |
220 |
53 |
0.35 |
0,071 |
157 |
36 |
1.15 |
|
18 |
14.5 |
220 |
78 |
0.23 |
0,052 |
157 |
42 |
2.25 |
|
19 |
18.5 |
220 |
93 |
0.18 |
0,045 |
157 |
58 |
2.68 |
|
20 |
17.5 |
220 |
94 |
0.19 |
0,058 |
157 |
55 |
5.85 |
Приложение Б
Мостовой управляемый выпрямитель может быть представлен в виде инерционного звена
W(P)
=
,
где Тп – постоянная времени выпрямителяТп = 0,01с;
Кп – коэффициент усиления выпрямителя ( Кп= 25 ).
Регулятор тока пропорционально–интегральный (ПИ – регулятор )
W(P)
=
,
где ТЯ - электромагнитная постоянная цепи якоря
ТЯ
=
,
КТ – коэффициент усиления датчика тока ( КТ = 0,07 ).
Регулятор скорости для статической системы пропорциональный –
Wрс(Р)
=
,
где Кω – коэффициент датчика скорости (Кω = 0,5 ).
Электродвигатель представлен двумя последовательно включенными звеньями – инерционным и интегрирующим:
W(P)
=
;
W(P)
=
,
где Тм - электромеханическая постоянная двигателя
.