Конспект лекций по алгебре
.pdf
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 141 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
где Xoo- общее решение соответствующей однородной системы, а Xчн-
частное решение неоднородной системы.
Для более простого нахождения частного решения, удобно взять свободные неизвестные равными нулю.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 142 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Лекция16.
Понятие линейного оператора. Основные свойства. Собственные числа и собственныевекторы.Квадратичныеформы.
Цель: Изучить понятия линейного оператора и его собственных чисел и собственныхвекторов,методыихнахождения.
Определение. Пусть V и W – линейные пространства размерности n и m соответственно, A – будем называть оператором, действующим из V и
W
A:V W
, y A x или y Ax, говорят что y – образ элемента x,
A: x y
а x – прообраз y.
Определение. Оператор A, действующий из V в W называется
линейным, если для x1,x2 V и C выполняются соотношения:
1. |
A x1,x2 Ax1 Ax2. |
|
|
|
|
|
2. |
A x Ax. |
|
|
|
|
|
Если |
W (комплексная плоскость), то |
A – |
называют |
линейным |
||
функционалом. Если W совпадает с |
V , |
то |
A – |
называют |
линейным |
|
преобразованием пространства. |
|
|
|
|
|
|
Определение. Произведение λ |
на |
A |
называется оператор λA |
|||
определяемый равенством A x Ax . 0x 0, где 0 нулевой оператор,
A 1 A, противоположный A оператор. Ix x - I –
тождественный или единичный оператор.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 143 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Определение. Произведением оператора A на B называется оператор,
для которого верны следующие соотношения AB x A Bx :
1)AB BA;
2)AB A B;
3)A B C AC BC;
4)A B C AB AC;
5)AB C A BC .
Определение. |
Оператор B называется |
обратным для A |
если, |
||
AB BA I, |
обозначают B A 1. |
|
|
|
|
Определение. |
Ядром линейного оператора A |
называется множество |
|||
всех элементов |
x пространства V , |
для |
которых |
Ax 0: |
|
ker A x V,Ax 0 . |
|
|
|
||
Определение. Образом линейного оператора A называется множество элементов y таких что Ax y: Im A y W,Ax y .
Определение. Рангом линейного оператора называется число равное
rangA dim(Im A).
Теорема. Пусть dimV n и пусть |
A:V V , тогда |
dim Im A dim ker A n.
Матричная запись линейных операторов.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 144 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Фиксируем в линейном пространстве V базис e1,e2,...,en пусть x –
n
произвольный элемент V и x xk ek (разложение x по базису ek ). k 1
Пусть |
A– линейный |
|
|
|
оператор |
|
|
V V . |
Тогда имеем |
|||||||
Ae1 a11,...,an1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
…, Aen a1n,...,ann . |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|||
Ax |
xk Aek . |
|
Пусть |
Aek akj |
e |
j |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
j 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
n |
n |
|
|
||
образы базисных векторов, тогда |
x |
xk |
akj |
e |
j akjxk |
e |
j , т. е. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
k 1 |
j 1 |
|
|
j 1k 1 |
||||||
|
n |
|
|
|
|
y |
j akjxk , j=1,…,n, |
y |
|
x |
. |
|
k 1 |
|
|
|
|
Рассмотрим akj матрицу линейного оператора в заданном базисе
e1,e2,...,en, это матрица столбцами которой являются координаты базисных векторов e1,e2,...,en. Причем единственный линейный оператор
A, матрицей которого в заданном базисе e1,e2,...,en будет матрица .
rang A rang , A - оператор.
|
y1 |
|
|
a11 ... |
a1n x1 |
|
|
||||||
При этом соотношения y Ax, |
... |
|
|
... |
|
... |
... |
|
, с |
||||
|
|
|
|
|
|
|
... |
a |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
a |
n1 |
|
x |
|
|
|
||
|
|
n |
|
|
|
|
nn |
n |
|
||||
одной стороны связывают образ x с координатами прообраза |
y, |
с другой |
|||||||||||
стороны, описывают действие линейного оператора |
A заданного матрицей |
||||||||||||
A. При изменении базиса матрица линейного оператора A также изменится.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
|
Контрольный экземпляр |
Лист |
||||||||||||
|
номер: |
|
находится на кафедре |
стр. 145 из |
||||||||||||
Дегтярева Н.Е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
анализа |
|
|
|
||||
Пусть задан базис |
|
1, |
|
2,..., |
|
n |
в пространстве V и |
|
|
|
|
|
|
|||
e |
e |
e |
e 1,e 2,...,e n - |
|||||||||||||
новый базис, а U – матрица перехода от базиса e e , тогда матрица линейного оператора в двух базисах связаны следующим соотношением:
e |
U 1 |
e |
|
|
e Ue, т. к. |
|
y A |
|
x |
|
x A |
|
x , |
A |
|
U |
1A U и |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
e |
e |
e |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A |
UA |
|
|
U |
|
|
U |
|
x A |
|
U x, y U |
|
A |
|
Ux. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
e |
|
e |
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Определение. |
Число λ |
называется |
собственным |
|
значением Aесли |
|||||||||||||||||||||
существует ненулевой вектор x такой, что Ax x, при этом x называется
собственным вектором оператора |
A. Т.к. |
Ax Ix 0, |
||
A I |
|
0 A E x 0, тогда |
чтобы однородная система имела |
|
x |
||||
ненулевое решение необходимо и достаточно, чтобы |
det A E 0. |
|||
Многочлен det A E называется характеристическим многочленом A.
Чтобы найти собственные числа нужно решить уравнение
A E 0.
Чтобы найти собственный вектор xi , соответствующий собственному
числу i необходимо решить систему A iE xi 0.
Свойства собственных значений и собственных чисел.
1.Каждый линейный оператор имеет собственное значение.
2.Собственные числа и векторы не всегда вещественные.
3.У симметричной матрицы собственные числа всегда вещественны.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 146 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
4.Собственные векторы соответствующие собственным значениям различные линейно независимы.
5.Если характеристический многочлен n-ой степени оператора A имеет
n – различных корней, то в некотором базисе матрица оператора A имеет диагональный вид.
6. Для того чтобы матрица A линейного оператора A в данном базисе
ek была диагональной, необходимо и достаточно, чтобы базисные векторы
ek были собственными векторами этого оператора.
Определение. Линейный оператор A называется самосопряженным,
если для любых x, y V выполняется равенство: Ax, y x, Ay .
Свойство самосопряженного линейного оператора
1.Собственные значения самосопряженного оператора вещественны.
2.Если A – самосопряженный оператор, то собственные векторы,
отвечающие различным собственным значениям этого оператора ортогональны.
Определение. Квадратичной формой называется однородный
многочлен второй степени |
относительно |
n переменных |
x1,x2,...,xn. |
||
|
|
|
|
|
n |
Квадратичную форму |
всегда можно |
представить в виде: aik xixk , |
|||
|
|
|
|
|
i,k 1 |
(aik aki,i,k 1,...,n), |
где |
A [aik ] |
- |
симметрическая |
матрица (т.е. |
A AT ). |
|
|
|
|
|
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 147 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Если A – вещественная симметричная матрица, то форма называется
вещественной, A– самосопряженная.
В дальнейшем будем рассматривать вещественные квадратичные формы.
Теорема. Для каждой квадратичной формы существует базис, в котором она имеет канонический вид (т.е. представляет сумму квадратов) или такой вид в котором матрица квадратичной формы имеет диагональный вид.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 148 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Лекция 17
Кривые второго порядка
Цель: Изучить канонические уравнения линий второго порядка, их основные характеристики.
Определение. Окружность – это геометрическое место точек равноудаленных от некоторой фиксированной точки называемой центром окружности (рис.17.1).
x2 y2 r2 |
(17.1) |
если центр перенесен в точку с координатами (x0, y0), то
(х х0)2 (у у0)2 |
r2 |
(17.2) |
Рис. 17.1
Определение. Эллипсом называется геометрическое место точек, для которых сумма расстояний от двух фиксированных точек плоскости F1, F2,
называемых фокусами, есть величина постоянная равная 2a.
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
|
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
|
стр. 149 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
|
172 |
|
|
анализа |
|
|
Выведем |
каноническое уравнение эллипса. Возьмем |
произвольную |
||
точку M(x, y), принадлежащую эллипсу. Отрезки F1M , F2M
называются фокальными радиусами точки и обозначаются r1, r2 (Рис17.2).
Их постоянную сумму принято обозначать через 2a. Поэтому
F1M |
|
|
|
F2M |
|
r1 r2 2a |
(17.3) |
Рис. 17.2 |
|
Расстояние между фокусами обозначим за 2с и будем |
называть |
фокальным расстоянием. При этом F1( c;0), F2(c;0). Т.к. |
F1M |
F2M F1F2, то 2a 2c и следовательно |
|
a c |
(17.4) |
Для вывода уравнения выразим фокальные радиусы через координаты
точек M, F1, F2:
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 150 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
r (x C)2 |
y |
2 r |
(x C)2 y2 |
||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
Подставим полученные выражения в формулу (17.3) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x c)2 |
y2 |
|
(x c)2 y2 |
2a |
и избавимся от корней |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
(x c)2 |
y2 |
2a |
(x c)2 |
y2 |
возводим в квадрат |
|||||
(x c)2 y2 4a2 4a
(x c)2 y2 (x c)2 y2
Сокращаем на y2, раскрываем скобки
x2 2xc c2 4a2 4a
(x c)2 y2 x2 2xc c2
сокращаем на 4, переносим корень влево
a
(x c)2 y2 a2 xc
еще раз в квадрат: a2((x c)2 y2) a4 2a2xc x2c2
раскрываем и группируем
a2x2 2a2xc a2c2 a2y2 a4 2a2xc a2c2;
x2(a2 c2) a2y2 a2(a2 c2).
В полученном выражении введем обозначение
b |
a2 c2 |
(17.5) |
