Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по алгебре

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
1.08 Mб
Скачать

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 71 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

tg tg( 1 2)

 

 

tg 2 tg 1

 

(8.1)

1 tg 2

tg 1

 

 

Или через угловые коэффициенты прямых

 

tg

 

 

k2 k1

 

 

 

(8.2)

 

1 k2 k1

 

 

 

Из соотношения (7.9) легко определяются условия ортогональности и коллинеарности прямых.

Если L1 || L2, то угол между ними равен нулю 0 и, следовательно

tg 0, что возможно только при обращении в нуль числителя в формуле

(7.9) k1 k2 0 и значит, для параллельных прямых k1 k2.

Если L1 L2, то 90

 

 

,

и следовательно tg не определен,

 

 

2

 

 

т.е. знаменатель формулы (7.9) обращается в нуль :1 k2 k1 0. Откуда

получаем условие ортогональности прямых: k1 1.

k2

Расстояние от точки до прямой

Выразим расстояние от произвольной точки на плоскости М0(х0; у0)

до прямой L: Ax By C 0. Пусть нам известны n (A; B) и

М1(x1, y1) лежащая на прямой. Тогда, расстояние от точки до прямой

можно выразить через проекцию d npn M1M0 . И по формуле

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

 

 

Контрольный экземпляр

 

Лист

 

 

 

 

номер:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находится на кафедре

 

стр. 72 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

 

определяем: d

 

 

A(x0

x1) B(y0

y1)

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрывая скобки получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

Ax0 By0 С

 

 

 

 

 

 

 

 

(8..3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

дано

нормированное

 

 

 

уравнение

прямой,

то

d

 

cosQ x0 sinQ y0 p

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Если в пространстве задана произвольная плоскость и

фиксирована произвольная декартова система координат, то плоскость определяется в этой системе координат уравнением первой степени (и

наоборот: всякое уравнение первой степени с тремя неизвестными x, y, z

определяет плоскость относительно данной системы координат).

Уравнение плоскости проходящей через точку и вектор нормали

Определение: Всякий ненулевой вектор

 

 

п

ортогональный

плоскости, с координатами (A; B;С), называется нормалью к плоскости.

Пусть на плоскости задана некоторая точка

M(x0; y0; z0) и вектор

нормали

n

(A; B;С). Если

вектор

n

,

то

n

ортогонален любой

прямой этой плоскости (рис. 8.1), следовательно,

 

n

 

 

 

,

тогда их

 

M0M

скалярное произведение обращается в ноль

 

n

 

 

0.

Записывая

 

M0M

последнее равенство в координатной форме получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(x x0) B(y y0) C(z z0) 0

(8.4)

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 73 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

где A2 B2 C2 0.

n(A,B,C)

M0(x0, y0,z0)

Рис. 8.1.

Общее уравнение плоскости

Раскроим скобки в уравнении (8.4) и обозначим константу

Ax0 By0 Cz0 D. Получим уравнение:

Ax By Cz D 0

(8.5)

общее уравнение плоскости.

Если Ax By Cz D 0 и A1x B1y C1z D1 0

определяют одну и ту же плоскость, то существует действительное число t,

такое, что A tA1, B tB1, C tC1, D tD1.

Неполные уравнения плоскости

 

Ax By Cz D 0 – называется полным, если

A, B,C, D 0,

рассмотрим различные неполные уравнения плоскости:

 

1) D 0– плоскость проходит через начало координат O(0; 0; 0)

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

 

Контрольный экземпляр

 

Лист

 

 

 

номер:

 

 

находится на кафедре

 

стр. 74 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

 

 

2)

A 0

плоскость

параллельная

оси

Ox,

так

как

n

(0; B;C) Ox;

 

 

 

 

Oy,

 

 

3)

B 0

плоскость

параллельная

оси

так

как

n

(A; 0;C) Oy;

 

 

 

 

 

 

 

4)

C 0

плоскость

параллельная

оси

Oz,

так

как

n

(A; B; 0) Oz.

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение плоскости в отрезках

Если дано полное уравнение плоскости Ax By Cz D 0, тогда с помощью преобразований аналогичных уравнению прямой можно получить

уравнение плоскости в отрезках (рис.8.2):

 

x

y z 1.

(8.6)

 

a

b

c

 

 

 

 

z

 

 

 

 

с

 

 

 

 

b

y

 

x

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 8.2

 

где a D,

b D,

c D -

отрезки, которые отсекает

A

B

C

 

плоскость от координатных осей Ох, Оу и Оz соответственно (рис. 8.2),

могут быть меньше нуля.

Уравнение плоскости, проходящей через три различные точки

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

 

Контрольный экземпляр

Лист

 

 

номер:

 

 

находится на кафедре

стр. 75 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

Даны

три

точки:

M1(x1; y1; z1),

M2(x2; y2; z2),

M3(x3; y3; z3).

Чтобы произвольная точка пространства M(x; y; z) принадлежала плоскости, т.е. M,M1,M2,M3 , необходимо и достаточно, чтобы

M1

M3

M

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.3

 

 

 

векторы

 

 

 

 

,

 

были

компланарны

(рис. 8.3),

M1M,

M2M

M3M

следовательно,

смешанное произведение векторов должно равняться нулю

 

 

 

 

 

 

 

0. Записывая данное равенство в координатной форме

 

M1M

M2M

M3M

получим уравнение плоскости проходящей через три точки:

 

 

 

 

 

 

x x1

 

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

0

 

(8.7)

 

 

 

 

x3 x1

y3 y1

z3 z1

 

 

 

 

Уравнение плоскости через точки и направляющие вектора

Определение: Два произвольных неколлинеарных вектора, лежащих в

указанной плоскости или параллельных ей, называются направляющими

векторами данной плоскости.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 76 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

Для того, чтобы записать уравнение плоскости, проходящей через

заданную точку M0(x0; y0; z0) и два направляющих вектора плоскости

p

(l1; m1; n1),

q

(l2; m2; n2)

воспользуемся

условием

компланарности векторов

p

,

g

,

M0M

(рис.8.4), где

M(x; y; z)

произвольна точка пространства принадлежащая плоскости.

 

M0

g

M p

Рис.8.4

p g M0M 0 или в координатной форме:

 

 

 

 

 

 

x x0

y y0

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

m1

n1

0

(8.8)

 

 

 

 

 

 

l2

m2

n2

 

 

Нормированное уравнение плоскости

 

 

Пусть дана

 

n

– единичная нормаль

и расстояние от точки P до начала

координат p

 

 

 

, выразим уравнение плоскости

через: p и углы

 

OP

 

, , между осями и вектором n (рис. 8.5).

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 77 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

z

 

Q

 

 

 

 

M

 

P

y

 

 

n

p

x

Рис. 8.5

Координаты вектора n(cos ,cos ,cos ), очевидно M тогда и

только тогда, когда прn OM p, следовательно, должно выполняться

равенство

n

OM p, отсюда получаем

нормированное уравнение

плоскости cos x cos y cos z p 0.

Чтобы

привести полное уравнение

Ax By Cz D 0 к

нормированному виду, нужно каждый коэффициент уравнения умножить на

нормирующий множитель t

 

1

 

,

знак

зависит от D.

 

 

 

 

 

A2 B2 C2

 

 

 

 

Знак выбираем противоположный D, т. к. p t D

 

t

p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

D

Расстояние от произвольной точки пространства до указанной плоскости определяется аналогично расстоянию от точки до прямой :

d

cos x0 cos y0 cos z0 p

(8.9)

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 78 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

Определение. Совокупность всех плоскостей, проходящих через одну и ту же прямую L, называется пучком плоскостей (с центром в L).

Теорема. Если даны две не параллельные плоскости

1 : A1x B1y C1z D1 0, 2 : A2x B2y C2z D2 0 и

1 2 L, а и – какие угодно числа неравные нулю одновременно,

то A1x B1y C1z D1 A2x B2 y C2z D2 0

есть уравнение плоскости, проходящей через прямую L.

Определение. Совокупность всех плоскостей, проходящих через данную точку M0(x0; y0; z0), называется связкой плоскостей (с центром в

M0).

 

Теорема. Уравнение связки с центром в

M0(x0; y0; z0) имеет вид

A(x x0) B(y y0) C(z z0) 0, где

A, B,C и не равны

нулю одновременно.

 

Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности

и перпендикулярности плоскостей

Пусть даны

 

две

плоскости: 1 : A1x B1y C1z D1

0 и

2 : A2x B2y C2z D2

 

 

 

 

 

 

 

 

0, где

( 1, 2) (

n1,

n

2)-

угол

между

 

 

 

нормальными

векторами

плоскостей,

тогда

cos

 

n1

n

2

 

 

 

A1A2 B1B2 C1C2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

n

2

 

A12 B12 C12

A22 B22 C22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

 

 

Идентификационный

 

 

Контрольный экземпляр

Лист

 

 

 

 

номер:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находится на кафедре

 

стр. 79 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

 

 

 

 

 

Если

1

||

2

то

n

 

||

n

2

и

 

A1

 

 

B1

 

C1

.

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

B

2

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

1

 

2

то 90

 

и A A

 

B B

2

C C

2

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

 

1

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 80 из 172

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

 

 

 

анализа

 

Лекция 9

Уравнение прямой в пространстве. Прямая и плоскость в пространстве,

разные задачи

Цель: изучить уравнения прямой в пространстве и их характеристики,

методы определения взаимного расположения прямой и плоскости.

Прямая как пересечение двух плоскостей

Прямую в пространстве можно задать как пересечение двух непараллельных плоскостей 1, 2 (рис.9.1)

 

A x B y C z D 0

(9.1)

L:

1

1

1

1

A2x B2 y C2z D2 0

 

L

a

1

2

Рис. 9.1

Каноническое уравнение прямой

Ненулевой вектор a параллельный заданной прямой Lбудем называть

направляющим вектором этой прямой (рис. 9.2). Выведем уравнение прямой,