
Конспект лекций по алгебре
.pdf
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
|
|
|
|
|
|
Идентификационный |
|
|
|
|
Контрольный экземпляр |
Лист |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номер: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
находится на кафедре |
стр. 131 из |
||||||||
Дегтярева Н.Е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
анализа |
|
|||||
|
Складываем со вторым уравнением системы и выражаем переменную |
|||||||||||||||||||||||||||
|
x2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
b2a11 a21b1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
22 |
a a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
21 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В полученной дроби в числителе стоит определитель |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
a11 |
b1 |
|
|
x2 , а в знаменателе основной определитель системы |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
a21 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
a12 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
И мы получили формулу x2 |
|
x |
2 |
. Аналогичными вычислениями |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мы получим x |
|
|
x1 |
, где |
x |
|
|
b1 |
|
a12 |
|
. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
a |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Рассмотрим правило Крамера для системы уравнений 3 3, наложив условие линейной независимости уравнений системы.
а11x1 a12x2 a13x3 b1a21x1 a22x2 a23x3 b2
a31x1 a32x2 a33x3 b3
Кроме основного определителя системы введем в рассмотрение
дополнительные определители, получаемые заменой коэффициентов j -
го столбца столбцом свободных членов.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 132 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
|
|
|
b1 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
a11 |
b1 |
a13 |
|
x |
|
b2 |
a22 |
a23 |
, |
x |
|
a21 |
b2 |
a23 |
, |
|||
1 |
|
|
b3 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
2 |
a31 |
b3 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
a11 |
a12 |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x3 |
a21 a22 b2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a31 |
a32 |
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножим каждое уравнение системы на алгебраические дополнения
A11, A21, A31 первого столбца и сложим левые и правые части
полученных равенств:
x1(a11A11 a21A21 a31A31) x2(a12A11 a22A21 a32A31)
x3(a13A11 a23A21 a33A31) b11A11 b2A21 b3A31.
Используя следствие 2 свойства 2 определителей получаем:
|
|
|
|
|
|
x |
|
x x |
2 |
0 x |
0 |
x |
или x |
1 |
. |
|
|||||||
1 |
3 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
Поступая аналогичным образом получим следующие формулы Крамера для определения неизвестных системы:
|
x |
|
|
x |
|
|
x |
3 |
|
|
x |
1 |
, x |
2 |
|
|
2 |
, x |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
3 |
|
Теорема (формулы Крамера): Система из n уравнений с n
неизвестными

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 133 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
а11x1 a12x2 ... a1n
a21x1 a22x2 ... a2n
...
xn b1, xn b2,
an1x1 an2x2 ... annxn bn
в случае, когда определитель системы отличен от нуля det A 0,
имеет единственное решение определяемое формулами:
xj |
j |
|
|
(14.6) |
|
|
||
|
|
(для всех j 1, 2,..., n), где через обозначен определитель
основной матрицы системы, а j- дополнительные определители,
получаемые из заменой |
j-го столбца столбцом свободных членов, т.е. |
|||||||
|
|
a11 ... |
a1 j 1 |
b1 |
a1 j 1 |
... |
a1n |
|
|
|
|
||||||
j |
|
... ... |
... |
... |
... |
... |
... |
(14.7) |
|
|
an1 ... |
an j 1 |
bn |
an j 1 |
... |
ann |
|
2) Метод Гаусса.
Метод Гаусса относится к наиболее эффективным методам решения СЛАУ. Этим методом решаются как квадратные, так и прямоугольные системы линейных уравнений. В основе метода Гаусса лежат прямой и обратный ход. Прямым ходом расширенную матрицу системы элементарными преобразованиями сводят к треугольному виду.
Обратным ходом находят неизвестные величины.
К элементарным преобразованиям относится:

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 134 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
1.Перестановка двух любых уравнений системы;
2.Умножение любого уравнения системы на произвольное,
отличное от нуля, число; 3. Прибавление к произвольному уравнению системы любого
другого уравнения, умноженного на произвольное число.
Методом Гаусса можно решать и прямоугольные системы.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 135 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Лекция 15
Обратная матрица, матричный метод решения системы. Общее решение системы.
Цель: изучить понятие обратной матрицы, ее свойства и метод вычисления. Изучить матричный метод решения СЛАУ.
Определение. Квадратная матрица Ап1п называется обратной к
матрице Ап п , если
|
А 1А АА 1 Е |
(15.1) |
det A 0, |
En n- единичная матрица. |
Ап1п - является |
единственной для |
Ап п . |
|
Определение. Матрица Ап п - называется неособенной
(невырожденной или несингулярной) матрицей, если det A 0. В
противном случае Ап п - особенная (вырожденная или сингулярная).
Теорема. Всякая неособенная матрица имеет обратную матрицу.
Доказательство. Рассмотрим матрицу Ап п (аij ), det A 0.
~ T
Введем в рассмотрение матрицу A Aij , называемую союзной матрицей

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 136 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
элементами |
которой служат |
алгебраические дополнения |
матрицы A. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим матрицу B |
A |
|
|
, вычислим произведение A B: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det A |
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
n |
|
|
|
detA |
|
|
|
|
||||||||||
AB |
|
|
|
aij Aji |
|
|
|
|
ij E, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
det A j 1 |
|
|
|
detA |
|
|
|
|
||||||||||||
где ij |
|
|
0, |
|
|
i j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
i j |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
n |
det A |
|
|
||||||||||
Аналогично, BA |
|
|
|
|
aij Aji |
|
ij |
E. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
det A j 1 |
det A |
|
|
||||||||||
Следовательно, B A 1 - по определению, таким образом, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
A 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
Aij T |
|
|
|
(15.2) |
||||||
|
|
|
det A |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
Пример. Вычислить обратную матрицу A |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
1 |
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
det A |
|
4 |
2 |
|
4 14 18 0, |
следовательно, |
обратная |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрица A 1 существует. Вычисляем соответствующие алгебраические
дополнения

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 137 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
A11 1, |
A12 7, |
A21 2, |
A22 4. |
||
Итак, A 1 |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
18 |
7 |
4 |
|
Свойства обратной матрицы
1)det A 1 (det A) 1;
2)(A 1)T (AT ) 1;
3) (AB) 1 B 1A 1 |
если A,B - неособенные матрицы одного |
|||||
порядка. |
|
|
|
|
|
|
Определение. |
Действительная |
квадратная |
матрица |
Q, |
||
удовлетворяющая |
условию |
|
Q 1 QT , называется |
ортогональной |
||
матрицей, detQ 1. |
|
|
|
|
|
|
Определение. |
Следом |
SpA – квадратной матрицы |
Ап п |
(аij ) |
n
называется сумма всех её диагональных элементов: SpA aii . i 1
Матричный метод решения СЛАУ.
Если определитель основной матрицы системы отличен от нуля,
то ее решение определяется формулой:
X A 1 B |
(15.3) |

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 138 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Где A 1- обратная к основной матрице системы, вычисляемая по
формуле (15.2).
Совместность однородной и неоднородной СЛАУ.
Рассмотрим однородную СЛАУ
a11x1 a12x2 ... |
a1nxn 0, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
a2nxn 0, |
||||
a21x1 a22x2 ... |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
......................................... |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x a |
m2 |
x |
2 |
... |
a |
mn |
x |
n |
0. |
|
m1 1 |
|
|
|
|
|
система всегда имеет хотя бы одно решение, например, тривиальное
решение x10 x20 ... xn0 0.
Когда однородная СЛАУ имеет решения отличные от нулевого?
Заметим, что существует нетривиальное решение ~ линейной
зависимости столбцов матрицы однородной СЛАУ (по определению
линейной зависимости это означает существует что
является уравнениями системы), но по теореме о базисном миноре линейная зависимость имеет место тогда и только тогда когда порядок r базисного минора меньше числа n её столбцов. Отсюда теорема.
Теорема. Однородная СЛАУ имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда ранг r матрицы системы меньше числа n её
столбцов.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 139 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Следствие. Квадратная однородная система имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда определитель матрицы этой системы равен нулю.
Решение СЛАУ размерности n m
Рассмотрим однородную СЛАУ:
a11x1 a12x2 ... |
a1nxn 0, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a2nxn 0, |
||||
a21x1 a22x2 ... |
|||||||||||
......................................... |
(15.4) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
x a |
m2 |
x |
2 |
... |
a |
mn |
x |
n |
0. |
|
m1 1 |
|
|
|
|
|
|||||
Данная система всегда имеет хотя бы одно решение, например |
|||||||||||
тривиальное x0 |
x0 ... x |
0 |
0. |
|
|
|
|
||||
1 |
|
2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
Теорема: Однородная СЛАУ имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда ранг r основной матрицы системы меньше числа n её неизвестных.
Следствие: Квадратная однородная СЛАУ имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда определитель основной матрицы этой системы равен нулю det A 0.
Если ранг матрицы однородной системы равен r, то система имеет
(n r) линейно независимых решений: X1, X2,..., Xn r, называемых
фундаментальной системой решений.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 140 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Решения |
X1, |
X2,..., Xn r |
являются линейно |
независимыми, |
если |
|
ранг матрицы составленной из координатных строк |
этих векторов |
равен |
||||
(n r) числу этих решений. |
|
|
|
|
||
Теорема: |
(о |
структуре решений однородных СЛАУ). |
Пусть |
|||
X1, X2,..., Xn r |
произвольная |
фундаментальная |
система |
решений |
однородной системы линейных уравнений. Тогда любое решение системы представляет собой линейную комбинацию решений:
Xoo C1X1 |
C2 X2 ... Cn r Xn r |
(15.5) |
Здесь Xoo общее решение однородной системы, C1, C2,..., Cn r - |
||
произвольные постоянные, |
а X1, X2,..., Xn r |
фундаментальная |
система решений, (частные решения однородной системы), найденная при
условии, что |
свободные неизвестные xr 1,..., xn по очереди |
приравниваются |
1, а остальные при этом равны 0. Неизвестные |
x1, x2,..., xr |
называются базисными неизвестными. |
Решение неоднородной системы в общем случае определяется следующей теоремой:
Теорема: (о структуре решения неоднородной СЛАУ): Общее решение неоднородной СЛАУ определяется формулой:
Xoн Xoo Xчн (15.6)