Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по алгебре

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
1.08 Mб
Скачать

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

 

 

 

 

 

Идентификационный

 

 

 

 

Контрольный экземпляр

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

номер:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находится на кафедре

стр. 131 из

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

анализа

 

 

Складываем со вторым уравнением системы и выражаем переменную

 

x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

b2a11 a21b1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

22

a a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

21

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В полученной дроби в числителе стоит определитель

 

 

a11

b1

 

 

x2 , а в знаменателе основной определитель системы

 

 

 

a21

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

a12

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И мы получили формулу x2

 

x

2

. Аналогичными вычислениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мы получим x

 

 

x1

, где

x

 

 

b1

 

a12

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Рассмотрим правило Крамера для системы уравнений 3 3, наложив условие линейной независимости уравнений системы.

а11x1 a12x2 a13x3 b1a21x1 a22x2 a23x3 b2

a31x1 a32x2 a33x3 b3

Кроме основного определителя системы введем в рассмотрение

дополнительные определители, получаемые заменой коэффициентов j -

го столбца столбцом свободных членов.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 132 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

 

 

 

b1

a12

a13

 

 

 

 

 

a11

b1

a13

 

x

 

b2

a22

a23

,

x

 

a21

b2

a23

,

1

 

 

b3

a32

a33

 

 

 

 

2

a31

b3

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

a21 a22 b2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a31

a32

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим каждое уравнение системы на алгебраические дополнения

A11, A21, A31 первого столбца и сложим левые и правые части

полученных равенств:

x1(a11A11 a21A21 a31A31) x2(a12A11 a22A21 a32A31)

x3(a13A11 a23A21 a33A31) b11A11 b2A21 b3A31.

Используя следствие 2 свойства 2 определителей получаем:

 

 

 

 

 

 

x

x x

2

0 x

0

x

или x

1

.

 

1

3

 

1

 

 

 

 

 

1

 

Поступая аналогичным образом получим следующие формулы Крамера для определения неизвестных системы:

 

x

 

 

x

 

 

x

3

 

x

1

, x

2

 

 

2

, x

 

.

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

Теорема (формулы Крамера): Система из n уравнений с n

неизвестными

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 133 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

а11x1 a12x2 ... a1n

a21x1 a22x2 ... a2n

...

xn b1, xn b2,

an1x1 an2x2 ... annxn bn

в случае, когда определитель системы отличен от нуля det A 0,

имеет единственное решение определяемое формулами:

xj

j

 

(14.6)

 

 

 

(для всех j 1, 2,..., n), где через обозначен определитель

основной матрицы системы, а j- дополнительные определители,

получаемые из заменой

j-го столбца столбцом свободных членов, т.е.

 

 

a11 ...

a1 j 1

b1

a1 j 1

...

a1n

 

 

 

 

j

 

... ...

...

...

...

...

...

(14.7)

 

 

an1 ...

an j 1

bn

an j 1

...

ann

 

2) Метод Гаусса.

Метод Гаусса относится к наиболее эффективным методам решения СЛАУ. Этим методом решаются как квадратные, так и прямоугольные системы линейных уравнений. В основе метода Гаусса лежат прямой и обратный ход. Прямым ходом расширенную матрицу системы элементарными преобразованиями сводят к треугольному виду.

Обратным ходом находят неизвестные величины.

К элементарным преобразованиям относится:

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 134 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

1.Перестановка двух любых уравнений системы;

2.Умножение любого уравнения системы на произвольное,

отличное от нуля, число; 3. Прибавление к произвольному уравнению системы любого

другого уравнения, умноженного на произвольное число.

Методом Гаусса можно решать и прямоугольные системы.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 135 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Лекция 15

Обратная матрица, матричный метод решения системы. Общее решение системы.

Цель: изучить понятие обратной матрицы, ее свойства и метод вычисления. Изучить матричный метод решения СЛАУ.

Определение. Квадратная матрица Ап1п называется обратной к

матрице Ап п , если

 

А 1А АА 1 Е

(15.1)

det A 0,

En n- единичная матрица.

Ап1п - является

единственной для

Ап п .

 

Определение. Матрица Ап п - называется неособенной

(невырожденной или несингулярной) матрицей, если det A 0. В

противном случае Ап п - особенная (вырожденная или сингулярная).

Теорема. Всякая неособенная матрица имеет обратную матрицу.

Доказательство. Рассмотрим матрицу Ап п (аij ), det A 0.

~ T

Введем в рассмотрение матрицу A Aij , называемую союзной матрицей

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 136 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

элементами

которой служат

алгебраические дополнения

матрицы A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим матрицу B

A

 

 

, вычислим произведение A B:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

detA

 

 

 

 

AB

 

 

 

aij Aji

 

 

 

 

ij E,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A j 1

 

 

 

detA

 

 

 

 

где ij

 

 

0,

 

 

i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i j

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

n

det A

 

 

Аналогично, BA

 

 

 

 

aij Aji

 

ij

E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A j 1

det A

 

 

Следовательно, B A 1 - по определению, таким образом,

 

 

 

A 1

 

 

1

 

 

 

 

Aij T

 

 

 

(15.2)

 

 

 

det A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

Пример. Вычислить обратную матрицу A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

1

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

4

2

 

4 14 18 0,

следовательно,

обратная

 

 

 

 

1

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрица A 1 существует. Вычисляем соответствующие алгебраические

дополнения

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 137 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

A11 1,

A12 7,

A21 2,

A22 4.

Итак, A 1

1

1

2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

18

7

4

 

Свойства обратной матрицы

1)det A 1 (det A) 1;

2)(A 1)T (AT ) 1;

3) (AB) 1 B 1A 1

если A,B - неособенные матрицы одного

порядка.

 

 

 

 

 

 

Определение.

Действительная

квадратная

матрица

Q,

удовлетворяющая

условию

 

Q 1 QT , называется

ортогональной

матрицей, detQ 1.

 

 

 

 

 

Определение.

Следом

SpA – квадратной матрицы

Ап п

(аij )

n

называется сумма всех её диагональных элементов: SpA aii . i 1

Матричный метод решения СЛАУ.

Если определитель основной матрицы системы отличен от нуля,

то ее решение определяется формулой:

X A 1 B

(15.3)

x1,x2,...,xn 0

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 138 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Где A 1- обратная к основной матрице системы, вычисляемая по

формуле (15.2).

Совместность однородной и неоднородной СЛАУ.

Рассмотрим однородную СЛАУ

a11x1 a12x2 ...

a1nxn 0,

 

 

 

 

 

 

a2nxn 0,

a21x1 a22x2 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.........................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x a

m2

x

2

...

a

mn

x

n

0.

 

m1 1

 

 

 

 

 

система всегда имеет хотя бы одно решение, например, тривиальное

решение x10 x20 ... xn0 0.

Когда однородная СЛАУ имеет решения отличные от нулевого?

Заметим, что существует нетривиальное решение ~ линейной

зависимости столбцов матрицы однородной СЛАУ (по определению

линейной зависимости это означает существует что

является уравнениями системы), но по теореме о базисном миноре линейная зависимость имеет место тогда и только тогда когда порядок r базисного минора меньше числа n её столбцов. Отсюда теорема.

Теорема. Однородная СЛАУ имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда ранг r матрицы системы меньше числа n её

столбцов.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 139 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Следствие. Квадратная однородная система имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда определитель матрицы этой системы равен нулю.

Решение СЛАУ размерности n m

Рассмотрим однородную СЛАУ:

a11x1 a12x2 ...

a1nxn 0,

 

 

 

 

 

 

 

a2nxn 0,

a21x1 a22x2 ...

.........................................

(15.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

x a

m2

x

2

...

a

mn

x

n

0.

 

m1 1

 

 

 

 

 

Данная система всегда имеет хотя бы одно решение, например

тривиальное x0

x0 ... x

0

0.

 

 

 

 

1

 

2

 

n

 

 

 

 

 

 

Теорема: Однородная СЛАУ имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда ранг r основной матрицы системы меньше числа n её неизвестных.

Следствие: Квадратная однородная СЛАУ имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда определитель основной матрицы этой системы равен нулю det A 0.

Если ранг матрицы однородной системы равен r, то система имеет

(n r) линейно независимых решений: X1, X2,..., Xn r, называемых

фундаментальной системой решений.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 140 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Решения

X1,

X2,..., Xn r

являются линейно

независимыми,

если

ранг матрицы составленной из координатных строк

этих векторов

равен

(n r) числу этих решений.

 

 

 

 

Теорема:

структуре решений однородных СЛАУ).

Пусть

X1, X2,..., Xn r

произвольная

фундаментальная

система

решений

однородной системы линейных уравнений. Тогда любое решение системы представляет собой линейную комбинацию решений:

Xoo C1X1

C2 X2 ... Cn r Xn r

(15.5)

Здесь Xoo общее решение однородной системы, C1, C2,..., Cn r -

произвольные постоянные,

а X1, X2,..., Xn r

фундаментальная

система решений, (частные решения однородной системы), найденная при

условии, что

свободные неизвестные xr 1,..., xn по очереди

приравниваются

1, а остальные при этом равны 0. Неизвестные

x1, x2,..., xr

называются базисными неизвестными.

Решение неоднородной системы в общем случае определяется следующей теоремой:

Теорема: (о структуре решения неоднородной СЛАУ): Общее решение неоднородной СЛАУ определяется формулой:

XXoo Xчн (15.6)