Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по алгебре

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
1.08 Mб
Скачать

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 121 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Утверждение. Если переход

от одного

базиса

к другому

осуществляется с помощью невырожденной матрицы A, то

переход

от

координат произведения элемента

относительно

первого

базиса

к

координатам этого элемента относительно второго базиса осуществляется с помощью матрицы A 1 T .

Евклидово пространство.

Введенные нами линейные пространства существенно отличаются от множества векторов обычного геометрического тем, что в линейном пространстве не определены понятия длины вектора и угла между ними.

Введем понятия длины и угла с помощью скалярного произведения.

Определение. Вещественное линейное пространство называется евклидовым, если в нем определена операция скалярного произведения:

любым двум векторам х, у сопоставлено вещественное число обозначаемое

(x, y) и удолетворяет условиям:

1)(x, y) (y,x);

2)(x y,z) (x,z) (y,z);

3)( x, y) (x, y);

4)(x,x) 0, если х 0.

Следствием из этих аксиом являются:

1) ( x, y) (x, y) (x, y), (x, y z) (x, y) (x,z);

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 122 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

2) Последовательно применяя аксиомы 2,3 легко доказать, что для

любых векторов и чисел

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( i

x

i,

yi

) i (

 

x

,

 

y

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

x,

k yk ) k (

x

,

yk

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, имеем (

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

3) Каков бы ни был вектор

 

 

,0) 0. Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

,

 

)

 

положим

Назовем длиной вектора

х

и обозначим

 

x

 

число

x

x

 

 

 

,

 

назовем каждое

число ,

Углом

между векторами

х

у

 

cos

(

 

 

,

 

 

 

 

)

.

 

 

 

 

 

 

удовлетворяющее условию:

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу аксиомы 4 длина вектора вещественное неотрицательное

число.

С определением величины угла дело обстоит сложнее. Нам предстоит доказать, что выражение в правой части равенства не превосходит единицы

т.к. максимальное

значение cos 1,

то 1

(

 

x

, y)

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

(

 

,

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

 

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

 

номер:

 

находится на кафедре

стр. 123 из

Дегтярева Н.Е.

 

 

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

 

 

анализа

 

 

 

 

(

 

,

 

)2

 

x

 

2

 

x

 

 

 

x

 

,

 

Если

известно,

что

x

x

тогда

 

 

 

 

 

 

(x, y)2 (x,x)(y, y)

- неравенство Коши-Буняковсного.

 

Пусть х, у- любые векторы принадлежащие E. Для любых ,

имеем

( x y, x y) 2(x,x) 2 (x, y) 2(y, y) 0.

Положим

(

y

,

y

),

 

 

 

 

(

x

, yˆ),

то

получим

(y, y)(x, y)(y, y) (x, y)2 0,

 

 

откуда и

вытекает

требуемое

неравенство треугольника

 

x y

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y)2 x y 2 (x y,x y) x2 2(x, y) y 2

x2 2xy y2 (xy)2.

Векторы будем называть ортогональными, если (x, y) 0 для

любых х, у.

Ортонормированный базис.

Определение. Систему векторов f1,..., fm в евклидовом

o,i j

пространстве назовем ортонормированной, если ( fi, f j)

1,i j

каковы бы ни были номера i, j .

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

 

Контрольный экземпляр

 

Лист

 

номер:

 

находится на кафедре

 

стр. 124 из

Дегтярева Н.Е.

 

 

Алгебры, геометрии и

 

172

 

 

 

анализа

 

 

Утверждение. Ортонормированная система векторов линейно

независима.

 

 

 

 

 

Док-во. Пусть нам дана ортонормированная система векторов.

Рассмотрим ее линейную комбинацию:

1 f1,..., n fn 0.

Из которой

вытекает, что 0 при произвольном i. В самом деле умножим обе части равенства скалярно на fi. Все слагаемые, кроме i-го обратятся в 0, и мы

получим i( fi, fi) i 0.

Т.о. каждая равная нулю линейная комбинация векторов f1,..., fm

необходимо тривиальна.

Вn-мерном евклидовом пространстве существует

ортонормированная система из n векторов, и эта система является ортонормированным базисом.

Процесс ортогонализации линейно независимых элементов f1,..., fm

выглядит следующим образом:

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f 1

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

( f 1, f1)

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,где

 

g2 f2

( f2,e1)e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2,g2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e3

 

 

 

 

 

 

 

 

g3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,где

g3 f3

( f3,e2 )e2

 

( f3,e1)e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g3,g3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 125 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

 

en

 

 

 

gn

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gn,gn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

,

 

)

 

... (

 

,

 

)

 

.

gn

fn

fn

en 1

en 1

fn

e1

e1

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 126 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Лекция 14.

Системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ).

Цель: Изучить основные понятия СЛАУ, методы определения количества решений и нахождения последних.

Систему уравнений вида

а11x1

a12x2

... a1nxn b1,

 

 

 

a22x2

... a2nxn

b2,

a21x1

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

(14.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m1

x

a

m2

x

2

... a

mn

x

n

b

 

1

 

 

 

 

m

называют системой m линейных алгебраических уравнений с n

неизвестными x1,x2,...,xn. Коэффициенты aij называются

коэффициентами системы и записываются в виде матрицы:

 

a

a

...

a

 

 

 

11

12

...

1n

 

 

A

a21

a22

a2n

(14.2)

 

...

...

...

 

 

...

 

 

 

 

am2

...

 

 

 

 

am1

amn

 

числа, стоящие в правых частях уравнений (14.1), образуют матрицу вектор– столбец

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 127 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

 

b

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

B

b2

 

b

b

... b T

(14.3)

 

 

 

1

2

m

 

 

...

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

называемую столбцом свободных членов.

Матрица системы, дополненная столбцом свободных членов,

называется расширенной матрицей системы и обозначается (в данной главе)

 

 

 

a

a

...

a

b

 

 

 

 

 

 

11

 

12

 

 

1n

1

 

 

A

 

 

a21

a22

...

a2n

b2

 

(14.4)

 

 

 

...

... ...

 

 

 

 

 

...

...

 

 

 

 

a

m1

a

m2

...

a

mn

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

Если все свободные члены системы тождественно равны нулю, то система называется однородной, в противном случае – неоднородной.

Определение. Решением СЛАУ называется такая совокупность n-чисел x10,x20,...,xn0 которая при подстановке в систему вместо x1,x2,...,xn

обращает все уравнения системы в тождества.

Прежде чем переходит к решению системы, запишем её в матричном виде. Мы уже вводили матрицу коэффициентов A и матрицу – столбец свободных членов B, введем матрицу – столбец неизвестных

Ax B.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 128 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

X

x2

 

x

x

2

... x

n

T

(14.5)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем произведение матрицы A на столбец неизвестных X :

 

a

a

 

11

12

A Х

a21

a22

 

...

 

...

 

 

am2

 

am1

...

a

 

 

x

 

 

...

 

1n

 

 

1

 

 

a2n

 

x2

 

 

...

...

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

...

a

 

 

 

x

 

 

 

 

mn

 

n

 

 

 

 

а

x

a

x

2

... a

 

x

n

 

 

 

 

 

11 1

 

12

 

 

1n

 

 

 

 

a21x1 a22x2

... a2nxn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

 

... a

 

 

x

 

 

 

a

 

m2

x

2

mn

 

 

 

 

 

m1 1

 

 

 

 

 

n

по правилу умножения матриц данное произведение представляет собой столбец, состоящий из m элементов, которые равны соответствующим левым частям уравнений системы (14.1). Из определения равенства двух столбцов следует, что система (14.1) равносильна одному равенству между столбцами Ax и B. Таким образом, в матричной записи система

(14.1) равносильна равенству

Системы называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если у нее нет ни одного решения.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 129 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной если она имеет по крайней мере два различных решения. Приведем пример неопределенной системы.

4x1 2x2 102x1 x2 5

Данная система является совместной и неопределенной, поскольку у

нее имеется, по крайней мере, два различных решения:

1)

x1

0,

x2 5;

 

2)

x1

1,

x2 3.

 

СЛАУ называется однородной, если правые части всех уравнений равны

нулю, то есть b1,b2,...,bm 0:

A X 0

Если в СЛАУ хотя бы один из свободных членов отличен от нуля: b1,b2,...,bm 0, то система называется неоднородной.

Система называется квадратной, если число уравнений равно числу неизвестных: m n.

Определение. Решением СЛАУ называется такая совокупность n-чисел

x10,x20,...,xn0 которая при подстановке в систему вместо неизвестных

x1,x2,...,xn обращает все уравнения системы в тождества.

СЛАУ называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение.

СЛАУ называется несовместной, если у нее не существует ни одного решения.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра

Разработала:

Идентификационный

Контрольный экземпляр

Лист

 

номер:

находится на кафедре

стр. 130 из

Дегтярева Н.Е.

 

Алгебры, геометрии и

172

 

 

анализа

 

Определение: Рангом матрицы называется наивысший порядок отличного от нуля минора, или число линейно независимых строк

(столбцов) матрицы. Обозначается Rg A.

Теорема. (Кронекера-Капелли) Для того чтобы СЛАУ являлась совместной (т.е. имела решение) необходимо и достаточно, чтобы ранг расширенной матрицы этой системы был равен рангу основной матрицы

системы, т. е. RgA RgA r. Причем:

1)если r n система имеет единственное решение;

2)если r n система имеет бесконечное множество решений зависящих от n r свободных неизвестных.

Следствие. Если RgA RgA , то система несовместна (нет решений).

Решение СЛАУ размерности n n

1)Метод Крамера.

Рассмотрим систему из двух уравнений с двумя неизвестными:

a11x1 a12x2 b1a21x1 a22x2 b2

Выразим в системе переменную x2 избавившись от переменной x1.

Поделим первое уравнение на элемент a11 и умножим полученный

результат на a21.

a21x1 a12a21 x2 a21b1 , a11 a11