
Конспект лекций по алгебре
.pdf
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 121 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Утверждение. Если переход |
от одного |
базиса |
к другому |
|
осуществляется с помощью невырожденной матрицы A, то |
переход |
от |
||
координат произведения элемента |
относительно |
первого |
базиса |
к |
координатам этого элемента относительно второго базиса осуществляется с помощью матрицы A 1 T .
Евклидово пространство.
Введенные нами линейные пространства существенно отличаются от множества векторов обычного геометрического тем, что в линейном пространстве не определены понятия длины вектора и угла между ними.
Введем понятия длины и угла с помощью скалярного произведения.
Определение. Вещественное линейное пространство называется евклидовым, если в нем определена операция скалярного произведения:
любым двум векторам х, у сопоставлено вещественное число обозначаемое
(x, y) и удолетворяет условиям:
1)(x, y) (y,x);
2)(x y,z) (x,z) (y,z);
3)( x, y) (x, y);
4)(x,x) 0, если х 0.
Следствием из этих аксиом являются:
1) ( x, y) (x, y) (x, y), (x, y z) (x, y) (x,z);

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 122 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
2) Последовательно применяя аксиомы 2,3 легко доказать, что для
любых векторов и чисел
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( i |
x |
i, |
yi |
) i ( |
|
x |
, |
|
y |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
( |
x, |
k yk ) k ( |
x |
, |
yk |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, имеем ( |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
х |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3) Каков бы ни был вектор |
|
|
,0) 0. Действительно, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
, |
|
) |
|
положим |
Назовем длиной вектора |
х |
и обозначим |
|
x |
|
число |
x |
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
|
назовем каждое |
число , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Углом |
между векторами |
х |
у |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos |
( |
|
|
, |
|
|
|
|
) |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
удовлетворяющее условию: |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу аксиомы 4 длина вектора вещественное неотрицательное
число.
С определением величины угла дело обстоит сложнее. Нам предстоит доказать, что выражение в правой части равенства не превосходит единицы
т.к. максимальное |
значение cos 1, |
то 1 |
( |
|
x |
, y) |
отсюда |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
( |
|
, |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
y |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
|
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
||||||||||||||||||
|
|
номер: |
|
находится на кафедре |
стр. 123 из |
|||||||||||||||||
Дегтярева Н.Е. |
|
|
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
анализа |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
( |
|
, |
|
)2 |
|
x |
|
2 |
|
x |
|
|
|
x |
|
, |
|
||
Если |
известно, |
что |
x |
x |
тогда |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(x, y)2 (x,x)(y, y) |
- неравенство Коши-Буняковсного. |
|
Пусть х, у- любые векторы принадлежащие E. Для любых ,
имеем
( x y, x y) 2(x,x) 2 (x, y) 2(y, y) 0.
Положим |
( |
y |
, |
y |
), |
|
|
|
|
( |
x |
, yˆ), |
то |
получим |
||||||||
(y, y)(x, y)(y, y) (x, y)2 0, |
|
|
откуда и |
вытекает |
требуемое |
|||||||||||||||||
неравенство треугольника |
|
x y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(x y)2 x y 2 (x y,x y) x2 2(x, y) y 2
x2 2xy y2 (x
y)2.
Векторы будем называть ортогональными, если (x, y) 0 для
любых х, у.
Ортонормированный базис.
Определение. Систему векторов f1,..., fm в евклидовом
o,i j
пространстве назовем ортонормированной, если ( fi, f j)
1,i j
каковы бы ни были номера i, j .

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
|
Контрольный экземпляр |
|
Лист |
|
номер: |
|
находится на кафедре |
|
стр. 124 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
|
Алгебры, геометрии и |
|
172 |
|
|
|
анализа |
|
|
Утверждение. Ортонормированная система векторов линейно |
|||||
независима. |
|
|
|
|
|
Док-во. Пусть нам дана ортонормированная система векторов. |
|||||
Рассмотрим ее линейную комбинацию: |
1 f1,..., n fn 0. |
Из которой |
вытекает, что 0 при произвольном i. В самом деле умножим обе части равенства скалярно на fi. Все слагаемые, кроме i-го обратятся в 0, и мы
получим i( fi, fi) i 0.
Т.о. каждая равная нулю линейная комбинация векторов f1,..., fm
необходимо тривиальна.
Вn-мерном евклидовом пространстве существует
ортонормированная система из n векторов, и эта система является ортонормированным базисом.
Процесс ортогонализации линейно независимых элементов f1,..., fm
выглядит следующим образом:
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f 1 |
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
( f 1, f1) |
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,где |
|
g2 f2 |
( f2,e1)e1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
g2,g2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
e3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
g3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,где |
g3 f3 |
( f3,e2 )e2 |
|
( f3,e1)e1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
g3,g3) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 125 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
|
en |
|
|
|
gn |
|
|
|
|
|
|
где |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
gn,gn) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
( |
|
, |
|
) |
|
... ( |
|
, |
|
) |
|
. |
|||||||||
gn |
fn |
fn |
en 1 |
en 1 |
fn |
e1 |
e1 |

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 126 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Лекция 14.
Системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ).
Цель: Изучить основные понятия СЛАУ, методы определения количества решений и нахождения последних.
Систему уравнений вида
а11x1 |
a12x2 |
... a1nxn b1, |
|||||||||
|
|
|
a22x2 |
... a2nxn |
b2, |
||||||
a21x1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
(14.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
m1 |
x |
a |
m2 |
x |
2 |
... a |
mn |
x |
n |
b |
|
1 |
|
|
|
|
m |
называют системой m линейных алгебраических уравнений с n
неизвестными x1,x2,...,xn. Коэффициенты aij называются
коэффициентами системы и записываются в виде матрицы:
|
a |
a |
... |
a |
|
|
|
11 |
12 |
... |
1n |
|
|
A |
a21 |
a22 |
a2n |
(14.2) |
||
|
... |
... |
... |
|
||
|
... |
|
|
|||
|
|
am2 |
... |
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
числа, стоящие в правых частях уравнений (14.1), образуют матрицу вектор– столбец

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 127 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
B |
b2 |
|
b |
b |
... b T |
(14.3) |
|
|
|
1 |
2 |
m |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
называемую столбцом свободных членов.
Матрица системы, дополненная столбцом свободных членов,
называется расширенной матрицей системы и обозначается (в данной главе)
|
|
|
a |
a |
... |
a |
b |
|
|
|||
|
|
|
|
11 |
|
12 |
|
|
1n |
1 |
|
|
A |
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
b2 |
|
(14.4) |
|||
|
|
|
... |
... ... |
|
|
||||||
|
|
|
... |
... |
|
|||||||
|
|
|
a |
m1 |
a |
m2 |
... |
a |
mn |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
Если все свободные члены системы тождественно равны нулю, то система называется однородной, в противном случае – неоднородной.
Определение. Решением СЛАУ называется такая совокупность n-чисел x10,x20,...,xn0 которая при подстановке в систему вместо x1,x2,...,xn
обращает все уравнения системы в тождества.
Прежде чем переходит к решению системы, запишем её в матричном виде. Мы уже вводили матрицу коэффициентов A и матрицу – столбец свободных членов B, введем матрицу – столбец неизвестных

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 128 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
x2 |
|
x |
x |
2 |
... x |
n |
T |
(14.5) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем произведение матрицы A на столбец неизвестных X :
|
a |
a |
|
11 |
12 |
A Х |
a21 |
a22 |
|
... |
|
|
... |
|
|
|
am2 |
|
am1 |
... |
a |
|
|
x |
|
|
||
... |
|
1n |
|
|
1 |
|
|
|
a2n |
|
x2 |
|
|
||||
... |
... |
|
|
|
||||
|
|
|||||||
|
|
... |
|
|
||||
... |
a |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
mn |
|
n |
|
|
|
|
а |
x |
a |
x |
2 |
... a |
|
x |
n |
|
|
||||
|
|
|
11 1 |
|
12 |
|
|
1n |
|
|
|
|||||
|
a21x1 a22x2 |
... a2nxn |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
a |
|
|
... a |
|
|
x |
|
|
|||
|
a |
|
m2 |
x |
2 |
mn |
|
|
||||||||
|
|
|
m1 1 |
|
|
|
|
|
n |
по правилу умножения матриц данное произведение представляет собой столбец, состоящий из m элементов, которые равны соответствующим левым частям уравнений системы (14.1). Из определения равенства двух столбцов следует, что система (14.1) равносильна одному равенству между столбцами Ax и B. Таким образом, в матричной записи система
(14.1) равносильна равенству
Системы называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если у нее нет ни одного решения.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 129 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной если она имеет по крайней мере два различных решения. Приведем пример неопределенной системы.
4x1 2x2 102x1 x2 5
Данная система является совместной и неопределенной, поскольку у
нее имеется, по крайней мере, два различных решения:
1) |
x1 |
0, |
x2 5; |
|
2) |
x1 |
1, |
x2 3. |
|
СЛАУ называется однородной, если правые части всех уравнений равны |
||||
нулю, то есть b1,b2,...,bm 0: |
A X 0 |
Если в СЛАУ хотя бы один из свободных членов отличен от нуля: b1,b2,...,bm 0, то система называется неоднородной.
Система называется квадратной, если число уравнений равно числу неизвестных: m n.
Определение. Решением СЛАУ называется такая совокупность n-чисел
x10,x20,...,xn0 которая при подстановке в систему вместо неизвестных
x1,x2,...,xn обращает все уравнения системы в тождества.
СЛАУ называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение.
СЛАУ называется несовместной, если у нее не существует ни одного решения.

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Учебно-методический комплекс дисциплины Аналитическая геометрия и алгебра
Разработала: |
Идентификационный |
Контрольный экземпляр |
Лист |
|
номер: |
находится на кафедре |
стр. 130 из |
Дегтярева Н.Е. |
|
Алгебры, геометрии и |
172 |
|
|
анализа |
|
Определение: Рангом матрицы называется наивысший порядок отличного от нуля минора, или число линейно независимых строк
(столбцов) матрицы. Обозначается Rg A.
Теорема. (Кронекера-Капелли) Для того чтобы СЛАУ являлась совместной (т.е. имела решение) необходимо и достаточно, чтобы ранг расширенной матрицы этой системы был равен рангу основной матрицы
системы, т. е. RgA RgA r. Причем:
1)если r n система имеет единственное решение;
2)если r n система имеет бесконечное множество решений зависящих от n r свободных неизвестных.
Следствие. Если RgA RgA , то система несовместна (нет решений).
Решение СЛАУ размерности n n
1)Метод Крамера.
Рассмотрим систему из двух уравнений с двумя неизвестными:
a11x1 a12x2 b1a21x1 a22x2 b2
Выразим в системе переменную x2 избавившись от переменной x1.
Поделим первое уравнение на элемент a11 и умножим полученный
результат на a21.
a21x1 a12a21 x2 a21b1 , a11 a11