- •Лекция 2.Классический метод расчета переходных процессов в линейных цепях. Законы коммутации.
- •Методика расчета переходных процессов классическим методом.
- •Включение индуктивности на источник постоянного напряжения.
- •Kороткое замыкание rl цепи.
- •Переходные процессы при мгновенном изменении параметров цепи.
- •Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными элементами r, l и c.
- •Разряд конденсатора на rl цепь
- •Включение цепи r, l, с на постоянное напряжение
- •Переходные процессы при некорректных коммутациях
Включение индуктивности на источник постоянного напряжения.
Рассматриваемая цепь приведена на рис. 2.3.Определим закон изменения тока в цепи и напряжения на индуктивности.

Уравнение по второму закону Кирхгофа имеет вид:
![]()
Решение ищем в виде:
![]()
Принужденная
составляющая тока определяется в
установившемся режиме, когда ток
перестает изменяться, а следовательно,
.При
этом, как следует из уравнения,
.
Свободную составляющую тока ищем из решения однородного дифференциального уравнения:
.
Его общее решение имеет вид
,
где![]()
Реальный ток в цепи
.
Для определения постоянной интегрирования A воспользуемся законом коммутации:
![]()
Отсюда
и
![]()
.
На рис. 2.4 изображены кривые тока в цепи и напряжения на индуктивности, соответствующие полученным выражениям.

Kороткое замыкание rl цепи.
Анализируемая электрическая цепь представлена на рис.2.5. До коммутации ключа ток в индуктивности обеспечивался источником э.д.с. E, после коммутации индуктивность от источника отключается, а запасенная в ней энергия рассеивается в активном сопротивлении R.
Определим закон изменения тока и напряжения на индуктивности на этапе сброса ее энергии в сопротивление.

Уравнение для цепи после коммутации:
![]()
Решение ищем в виде:
![]()
При
®0,
когда
,
из дифференциального уравнения следует:
![]()
Уравнение для свободной составляющей тока индуктивности:
![]()
Его решение:
![]()
Общее решение:
![]()
При t=(0+) решение принимает вид:
![]()
С учетом закона коммутации для ветвей с индуктивностью получим:
![]()
Окончательно:
![]()
.
Графики полученных зависимостей представлены на рис. 2.6.
Энергия, рассеиваемая в резисторе во время переходного процесса
,
где
-ток
в индуктивности к моменту коммутации.
Таким образом, вся энергия, запасенная в индуктивности к моменту коммутации, рассеивается на активном сопротивлении во время переходного режима.

.
Включение индуктивности на синусоидальное напряжение.
Рассматриваемая
цепь аналогична представленной на
рис.2.3, но вместо источника постоянной
э.д.с. E
в
схему включен источник синусоидальной
э.д.с.
.
Дифференциальное уравнение имеет вид:
![]()
![]()
Принужденная составляющая тока соответствует установившемуся режиму в цепи с синусоидальной э.д.с.:
![]()
где
![]()
Решение для свободной составляющей не зависит от внешнего воздействия. Поэтому:
![]()
Реальный ток в цепи:
![]()
C учетом закона коммутации получим
![]()
Отсюда
![]()
![]()
На рис.2.7. приведены графики тока и его составляющих.
Из
анализа полученных уравнений видно,
что свободная составляющая тока зависит
от момента включения, т.е. от начальной
фазы напряжения
.
Если
,
,
т.е.
сразу
же после включения установится
принужденный режим. В других случаях
возникает переходный режим, во время
которого мгновенныe
значения тока на некоторых интервалах
превышают установившиеся значения. Это
превышение зависит от величины и скорости
затухания свободного тока, т.е. от
постоянной времени
.
Максимальное значение тока в переходном
режиме может достигать двойного значения
амплитуды тока установившегося режима
приt®µ
,а
значит j=90°,
и при условии, что
=90°
т.е. при
=180°.
Таким образом, наиболее неблагоприятным является включение чисто индуктивной нагрузки в моменты, когда мгновенное значение напряжения питающей сети близко к нулю.

