- •Москва 2001г.
- •Порядок расчета переходных процессов классическим методом.
- •Короткое замыкание rlцепи.
- •Включение rl цепи на постоянное напряжение.
- •Включение rlцепи на синусоидальное напряжение.
- •Включение rcцепи на постоянное напряжение.
- •Переходные процессы при мгновенном изменении параметров цепи.
- •Разряд конденсатора на rlцепь.
- •Включение rlcцепи.
- •Операторный метод рассчета.
- •Примеры решения задач. Задача 1.
- •Задача 2.
Короткое замыкание rlцепи.

R0 R

E
L
В момент времени t= 0 ключ замыкается. Ток в цепи до коммутацииE/(R0+R). Требуется определить ток после коммутации.
![]()
Уравнение по закону Кирхгофа:
![]()

По закону коммутации:
![]()
![]()
Если бы в цепи протекал переменный ток, то в решении изменится только
A = i(0-).

Таким образом, для любой точки проекция касательной в этой точке на ось времени есть величина постоянная const=.

![]()
CDt
Энергия, рассеиваемая в сопротивлении:
![]()
–
равна энергии, запасенной в индуктивности.
Включение rl цепи на постоянное напряжение.


R


EL
![]()
Решение:![]()
Однородное уравнение:![]()
![]()

i UL

![]()
EiLiодно и то же
UL t
Включение rlцепи на синусоидальное напряжение.
![]()
принужденный ток: свободный ток:
![]()

i iпр
i
t
iсв
- = 0 – свободная составляющая отсутствует. В цепи сразу возникает установившийся ток.
- =2 и, то через т2 ток в катушке индуктивности превышает амплитудное значение в 2 раза:imax2Im уст.
Включение rcцепи на постоянное напряжение.


R
EC![]()
Решение: ![]()

Из начальных условий UC(0-) =UC(0+) = 0

Значение тока в момент включения соответствует накоротко замкнутой ёмкости.
Переходные процессы при мгновенном изменении параметров цепи.
Задача решается по такой схеме:

R1i i1 i2
E L
r R2
Составляются диф. ур.
Решаем диф. ур.
Определяем постоянные интегрирования из законов коммутации.
Например, для схемы требуется найти
токи
![]()


i(0)![]()
i()
t
Переходные процессы при мгновенном изменении параметров цепи (L или C).
Диф. уравнение (схему см. ниже):
![]()
Его решение: ![]()
![]()
R1L1

ER2
L2
Однако применение закона коммутации для определения постоянной интегрирования встречает трудности. Это задача с некорректными начальными условиями. Здесь при идеализации задачи предполагаем, что в момент коммутации ток изменяется скачком. Напряжения на индуктивностях будут равны бесконечности при конечном напряжении источника питания. Поэтому приходим к выводу, что напряжения на индуктивностях должны быть равны по величине и противоположны по знаку:
Интегрируем полученное выражение в пределах [0-; 0+]
![]()
До коммутации: ![]()
После коммутации: ![]()
Следовательно: ![]()
![]()
С другой стороны: ![]()
![]()
Окончательно:
![]()
При определенных соотношениях может быть A= 0:
.
То есть новое установившееся значение тока получаем сразу после коммутации. Если сделать катушку с изоляцией, способной выдержать большое перенапряжение, то простым устройством можно менять ток в индуктивности.
Разряд конденсатора на rlцепь.
RУравнение:![]()
U0или:![]()
Составляем характеристическое уравнение:

Установившийся режим нулевой, поэтому:
![]()
Постоянные интегрирования находятся из условий:
i (0-) = i (0+) A1 + A2 = 0
![]()

Напряжение на индуктивности:
![]()
Напряжение на активном сопротивлении:
![]()
Напряжение на емкости:
Возможные
варианты этих зависимостей определяют
корни характеристического уравнения:
![]()
I. Корни вещественные и различны.
II. Корни вещественные и равны.
III. Корни комплексные.
I. Апериодический разряд:![]()
При этом: p1< 0 иp2< 0;p2>p1
Следовательно: ![]()
Значит:
Ток не меняет своего направления.
При U0 > 0 i < 0.
Конденсатор все время разряжается, т.е. UС> 0.
Поскольку ток не меняет своего направления, должен быть максимум.
Imaxнаходят из условия:di/dt= 0. В это время напряжение на индуктивности равно нулю.

5. Umaxнаходится из условия:![]()
Следовательно:
![]()
II.Предельный случай апериодического разряда.
![]()
Выражение для тока становится неопределенным:
![]()
Для раскрытия неопределенности рассмотрим
предел полученного выражения при: ![]()

При кратных корнях всегда приходится раскрывать неопределенность.

tmможно найти из условия:U= 0. Откудаtm= - 1 /p.
Кривые токов и напряжений своей формы не изменяют.
III.Периодический разряд.
Введем обозначения:

Тогда в случае
можно записать
![]()
Тогда в данных обозначениях можно записать выражение для тока:
![]()
Используя формулу Эйлера можно получить:

Таким образом, имеем затухающий колебательный процесс. Напряжение на индуктивности:
Поскольку
.
Напряжение на емкости:
используя,
что![]()
Строим ток i(t).


Угол - угол между нулём тока и нулёмUC.
U0 UR
it
2
UL
В предельном случае R=0;=0;=/2.
U
0UR

t
i
-U0UL
