Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
учебники / Краснорылов И.И., Плахов Ю.В. - Основы космической геодезии - 1976 .pdf
Скачиваний:
285
Добавлен:
26.04.2015
Размер:
19.95 Mб
Скачать

§ 3. Зависимость сферических координат спутника от времени

Прежде всего установим зависимость от времени аргумента

JlJI!pOTЫ и.

Известно, что (см. гл. II)

и= (1) + v,

v = М + sin М-

Полагая движение спутника невозмущенным, т. е. ~;- =0

de

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и -=О, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

dM

 

 

 

dM

 

-

 

= -- +2ecosM--.

 

ds

 

 

 

ds

 

 

 

 

ds

 

 

Если учесть, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2:n:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М= -(Тк -"t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dM

2:n:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тsс::::.т,

 

 

 

 

 

то получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

du

= -

2:n:

,

cos

М

).

(111.23)

ds

Т

( 1 --

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

Из сферического

 

треугольника

QSS' (см. рис. 19) следует

sin с5 = sin и sin i =

ctg Qtg L\Л.,

(III.24)

cos i

=

cbs с5 sin Q = tg ы..

ctg и.

(III.25)

Из формулы (III.24) находим зависимость от времени (s)

геоцентрического склонения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d{)

 

cos usin i

du

 

 

 

(III.26)

 

 

 

ds

 

 

cos б

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость от времени прямого восхождения определяем,

используя формулу (II.25), где L\Л.=L\a,

 

 

 

 

 

da.

 

cos2 .1.1. cos i

du

 

 

 

(III.27)

 

 

ds

 

 

cos2 u

 

ds ·

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как в L\QSS'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos и =

cos L\Л. cos с5,

 

 

 

(III.28)

то вместо (II.27) можно пользоваться формулой

 

 

 

 

da.

 

cos i

du

 

 

 

(III.29)

 

 

 

ds = cos2 б

ds ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

Для установления зависимости от времени геоцентрическиХ: горизонтных координат обратимся к рис. 20 и известной фор­

муле

 

cos z = sin ер sin б + cos ер cos б cos t,

 

 

 

(ПI.ЗО}

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =s-a.

 

(III.Зl}·

Дифференцируя

(III.ЗO) по z,

б, s и а, nолучим

- sin zdz =

sin ер cos бdб- cos ер sin б cos tdб- cos ер cos б sin tds +

 

 

 

 

 

+ cos ер cos б sin tda,

t

 

-

.

dz

=

[

.

~

. ~

SIП Z -

 

SIП ер

COS u -

COS ер SIП u COS ) -

-

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

ds

 

-

cos ерcos бsin t + cos ерcos бsin t

da

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

s

s

 

 

о

 

 

 

 

 

Рис. 20. Параллакти­

Рис.

21.

Зона

видимости

ческий треугольник

 

 

спутника

 

Из параллактического треугольника PZS на рис. 20 имеем­

sin ер cos б- cos ер sin б cos t = sinz cos q,

 

cosбsint = sinzsinA,

 

 

учитывая эти соотношения, nолучим

 

 

 

-~ = coseps.ш А(1 --~) - cosq. ~-.

(III.32)·

~

~

 

~

 

Подставим в (111.32)

da

и

 

значения -

- , предварительно

 

ds

 

ds

 

преобразовав (1!1.26) и (1!1.29) с помощью соотношений из

L.\QSS' (Се\!. рис. 19),

cos и = ctg i ctg Q,

(IП.ЗЗ}

cosi = cosбsinQ.

(III.34)·

9?.

Принимая во внимание

(III.ЗЗ) и (111.34), получаем

 

do

cos i

du

(Пl.35)

ds

tg Qcos о

- ,

ds

 

 

 

 

(III.Зб)

Теперь формула (III.32)

может быть преобразована

к виду

dz

.

А -

 

(

 

.

sin2 Q

 

cos i

\

-

du

=

-

= cos Slll

 

 

cos Slll А -- . - + cos q

tg Qcos о

)

ds

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

cos 1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(

 

.

 

~ sin2 Q

cos Qcos i)

-

du

=

 

= cos<psшA-

 

sшqcosu--.- + cosq .

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 1

Q cos о

 

 

 

 

 

= cos sin А- (sin q sin Q + cos q cos Q) _!!!!:__ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

dz

=

 

 

.

А - cos (Q-

du

 

 

 

 

 

(Ш.37)

 

-

 

cos Slll

q) - .

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

Первый член в nравой части формулы (III.37) равен ско­

рости

движения

 

звезды

по

зенитному

расстоянию,

 

второй -

обусловлен особенностями движения спутника на небесной сфе­

ре по сравнению со звездой.

Взяв в качестве исходной формулу

sinz sin А = sin t cos 6,

dA

ПОЛVЧШ\1 - :

ds

sin z cos AdA -f- cos z sin Adz =

cos t cos 6ds -

cos t cos 6da-

 

 

 

 

- sin t sin 6d6,

 

 

 

 

 

 

.

А dA

= COS

t

~ (

 

da )

 

. t . ~ do

 

SIПZCOS

-

 

COSu

1--

 

-Sill

Slllu --

 

~

 

 

 

 

~

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

. А dz

 

 

 

 

 

 

 

 

-coszsш

- ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 _

 

ds

 

 

 

 

 

 

dA

cos t cos о

 

da

) _

sin t sin б

_

 

ds

sin z cos А

 

 

ds

 

sin z cos А

ds

 

 

 

 

 

 

coszsinA

dz

 

 

 

 

 

(III.38)

 

 

 

 

sinzcosA

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в

(III.38)

 

 

da

 

do

,

dz

и делая

значения ds,

ds

ds

некоторые преобразования на основе соотношений из параллак­

тпческого треугольника, (1 II.38) преобраэуем к виду

dA =

costcosб

( 1 -

sin2 Q du) _

siпtsinбcosi

du _

ds

sin z cos А

 

cos i ds

sin z cos А tg Qcos б

ds

93

-coscpsin А cos z sin А

-1- cos sin А cos z sin А .!!::!:._

 

sin z cos А

sin z cos А

· ds

 

1

cos z sin А

 

 

-;-cosq

sinz cos А

- .

 

 

 

ds

 

dA

cos б cos q

sin (Q- q)

du

ds

sinz

siп z

ds

...L

1

(III.39)

Замечание относительно структуры формулы (III.37), толь­

ко применительно к азимуту, можно сделать и по отношению

к формуле (III.39).

Установим зэ.висимость от времени топацентрических гори­

зонтальных координат спутника. Взяв в качестве исходной

формулу (111.2), получим

___ dz'

=

(kcosz-1)kcosz+k2 sin2z~

k2 -kcosz

dz

(III.40)

cos2 z' ds

 

(k cos z - 1)2

ds

(l-kcosz) 2

ds

·

Подставляя

теперь значение

dz

в соответствии

с

формулой

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

{III.37), после преобразований, имеем

 

 

 

 

dz'

(cos z - k) cos sin А

+ (k- cos z) sin (Q - q)

du

 

(III.41)

ds

 

1

 

 

1

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

k-2cosz+-,;

 

k-2cosz+ k

 

 

 

Если пренебречь сжатием Земли, то А'=А, следовательно,

dA' dA

(III.42)

ds ds

§ 4. Условия видимости ИСЗ

Наблюдения спутника возможны в том случае, если он на­ ходится над горизонтом пункта наблюдений. Пусть спутник S находится в некоторый момент в зените точки К земной по­ верхности (см. рис. 21). Тогда он будет :sиден с поверхности Землн внутри круговой зоны радиуса D, величина которого

есть функция радиуса-вектора (r) спутника и вычисляется при nомощи формулы

secD = -'- = k.

(Пl.43)

Ro

Формула (III.43) не учитывает влияния астрономической

рефракции, величина которой в горизонте р=Зб'-ЗУ По этой

причине радиус круговой зоны будет увеличиваться на такую

же величину, что в линейной мере составляет примерно 40 101.

дJIЯ определения моментов восхода н захода и азимута

.спутника в эти моменты обратимся к чертежу на рис. 22, где показан участок орбиты· и обозначена зона, внутри которой

94

.:путник будет над горизонтом

для наблюдателя, находящегося

в тr:Jчке с зенитом S.

треугольник SKx. принимая во·

Рассмотрим сферический

Uii!J\l<JHИe, ЧТО

 

 

 

cos ('х = sin i

cos L~Лк ,

 

(Ш.44}

 

 

cos rrx с= cos i

cosec ('х

 

 

 

 

 

lf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1cp

с= q>1( - crx

}

 

(III.45)·

 

 

Ы,к =~ 'Ак - Ag

'

 

 

 

 

 

где

rрк, i.J(- географические координаты точки

К. Запишем.

;,.1я

упомянутого

сферического треугольника формулу котан­

генсов и формулу косинуса стороны

 

 

 

 

- cos L1cp cos А ~.~ -

ctg D sin L1rp + ctg L;\ sin А l

(III.46}

 

cos D =

со~ш cos L1u- sin L1cp sin L1u cos ('х

J ·

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

tg :=. ~ cos L1cp tg rх

l (III.4 ?)

 

 

 

 

tg чг ""' tg L1rp cos ( х

J

 

 

 

 

 

н на основе форr.1ул (111.-!6)

ПO.lYЧIIM

sin (А- :=:) = tg L1rp ctg D sin ::::,

cos (L1u + ЧГ)

 

(III.48)

 

,.-.

 

 

cosDcosЧГsecL1rp.

(III.49)

 

Формула

{III.48)

позво-

 

.1яет вычислить

азимут в

Рис. 22. Условия восхода и захода

l\iОМентвосхода, отсчитш:ный

от точки севера, а

{1 II.49)

спутника

велwчину L1u,

которая

необ-

 

ходима для определения момента восхода.

Аналогичным образом определяются величины А и L1и для­ момента захода спутника, когда он находится в положении S 1 {см. рис. 22).

В соответствии с рис. 22 получим, опуская промежуточные

вык.Тiадки,

sin (А- 2) = tg ~q> ctgD sin S }

(III.SO)·

cos (~и- ЧГ) =

cos D cos 'l'sec ~q>

Для сJiучая, когда точка

К лежит южнее

орбиты, будут

действительны формульi:

95·

для восхода

sin (А- 3) == -

tg Llcp ctg D sin 3

}

cos (Llu- '1') =

cos D cos 'Р' sec Llfp

(III.51)

'

для захода

sin (А-З)=- tg Llcp ctgDsin З }

cos (Llu + '1')

= cos D cos ЧГ sec Llfp

(III.52)

·

Аналогичный вид будут

иметь формулы

для случая, когл:а

спутник находится вблизи нисходящего узла орбиты. Переходим к вычислению моментов явлений. В соответст­

вии с рис. 22 имеем

 

 

Llи =

их- u8 .

(III.53)

Из параллактического треугольника QxK' найдем

cosux ~= ctgi ctgQx.

(III.54)

Из (III.53) с учетом (III.54) следует, что

 

u5 = arc cos (ctg i ctg Qx)- Llu.

(ПI.55)

Можно воспользоваться другой форi\Iулой для Их

 

ctg их =

cos i ctg il'Aк ,

(III.56)

ТО!'Д.а

 

 

и5 = arc ctg (cos i ctg Ll'Aк) - Llu.

(III.57)

По.1учив по (III.55) пли

по (III.57) u8 , далее

находим ис­

тинную аномалию

 

 

v =

us - (1) .

(III. 58)

Момент восхода получается по формуле

'-"

кп

ТБОСХ=--+ т.

2n

Формулу (III.59) можно привести к виду

Твосх = _т_ [и5- (t) + sin (иs-(t))] + т.

1440

Аналогично определяют момент захода.

(Ili.59)

(III.60)

Геометричесю:й смыс.1 величин 8 и 'Ф будет понятен, если обратиться к чертежу на рис. 22.

Зная моменты восхода и захода спутника относительно

горизонта пункта наблюдений, можно вычислить время, в те­

чение которого этот спутник находится в пределах прямой

96

i!Ндимости. Все остальное время суток он будет находиться в гени Земли.

Обозначим види:vrую из пункта наблюдений часть орбиты

спутника через 2!. тогда

 

 

l = .1uвосх + ЧГ = .1UзахЧГ.

(Ili.61)

На основании приведеиных выше фор;-.tул

 

 

 

cos l = cos D cos ЧГ sec .1(р.

(III.62)

Время нахождения ИСЗ

в пределах прямой вндимости

 

 

 

 

(Ш.бЗ)

С учетоы (III.61), (III.62) получим

 

.1Т21

= - 7-·-

[2! + (cos и

cos l cos ЧГ- sin и sin l sin ЧГ),

(Ili.64)

 

1440

х

х

 

1·.re Их

II<!ХОДЯТ при ПОМОЩИ

(Ill.54) ИЛИ (!1!.56).

 

Строго говоря, в полученный резуJ1ьтат следовало бы ввести поправку за скорость вращения Земли. Для наблюдателя, на­ ходящегося в пункте с ср=45° и ведущего наблюдения ИСЗ,

·шижущегося на высоте 1500 км, эта поправка составит око­

.:ю 2"'.

Рассмотренное условие является необходимым для наблю­

.tений спутников, но недостаточным.

Для активных спутников следует учесть ограничение nри нх наблюдениях по зенитному расстоянию. Установлено, что не

следует нз-за влияния рефракции в атмосфере наблюдения вы­

полнять на z> 70°-75°.

При фотографических наблюдениях п<~ссивных спутников

·1е.1о обстоит гораздо сложнее. Необходимо обеспечить такое ВЗ<l!!Мное расположение пунктспутникСолнце, чтобы бы­

:rо воз:vrожно фотографирование спутника на фоне звезд, в то i3ремя как Солнце находится под горизонтом на зенитных рас­

стояниях порядка 100-102°.

Из рассмотрения должна быть исключена та часть орбиты,

1rри движении по которой спутник находится в тени Земли. Практически во всех случаях можно удовлетвориться прибли­

женным решением, что позволяет считать Землю шаром и пре­

небречь эффектом полутени. При таких предпосылках тень Зем­

.rи будет иметь форму цилиндра, радиус которого равен ра­

:rиусу Земли R0. Обозначим зенитное расстояние Солнца, на­

().lюд;JЕ'мого со спутника, через z ~,,угол между направлениями

11ентр Земл11спутник и касательной к поверхности Земли,

проведеиной из спутника, через х.

Если

x>zc:;.

(III.65)

то спутник освещается Солнцем,

4 Зак. lб51

97

если

 

x<zo,

(III.6&)

то спутник находится в тени Земли; причем

 

x=zo

(III.67)

есть условие пересечения спутником границы тени Земли.

!!СЗ

Рис. · 23. К

учету пребывания

Рис. 24. К выводу уравне­

спутника

в тени Земли

 

ния

тени

В соответствии с рис. 23 угол х может быть определен с

помощью формулы

 

 

 

 

.. 1

 

 

 

 

RE

(III.68)

 

cosx = - V

1----;z.

Обратимся теперь к чертежу на рис. 24. На этом рисунке точки S", S и Р являются проекциями на поверхность небес­

ной сферы соответственно Солнца, спутника и северного по­

люса. Из сферического треугольника S"SP находим

cos z0 = sin 6 sin 60 + cos 6 cos 60 cos (ао- а) .

(III.69)

Для момента пересечения спутником границы тени Земли в

соответствии с (III.67) можно записать

 

sin6sin60 + cos6cos60 cos (ао-а)=-v·I- ~2Е

(III.70}

 

Уравнение (111.70) называют уравнением тени. Его

можно

преобразовать, подставив вместо ао и <5о их значения, напри·

мер, взятые из «Астрономического ежегодника»,

а вместо

координат спутника а и 6 выражения вида

 

а =Q+arctg(tgucosi) }·

(III.?l)

6 = arc sin (sin и sin i)

 

98