Фототриангуляция для определения эво Снимков

3. Выбор проекта и запуск AT.

4. Построение сети из ОДНОЙ и более стереопар в AT: -ввод снимков, внутреннее ориентирование, ввод и измерение опорных точек, измерение связующих точек для связи соседних снимков, -взаимное ориентирование и маршрутов 5. Уравнивание. Запуск Solver . 6.Уравнивание блока и вычисление Эл. Внеш.. Ориент Снимков. Выдача протокола.

7.Если в допуске – то переход к «Обработке сети», иначе возврат в AT и редактирование измерений.

Стереосъемка контуров

8.Запуск StereoDraw из Project Manager (кнопка внизу) или же –из Montage Desktop

9.Трансформирование изображений для работы в StereoDraw (идет автоматически)

10.Выбор стереопары и Запуск StereoDraw

11.Векторизация 3D объектов в модуле StereoDraw

12. Экспорт 3D векторных объектов в формат VectOr или другие внешние форматы

13.Повторение пунктов 10-12 для всех стереопар блока

27. Экспорт DEM, отдельных TINов, векторных объектов, горизонталей в формат VectOr (Montage Desktop) или во внешние форматы

Создание ЦКМ (векторной карты, пользовательской карты, растровой К., Электр.К.)

28.Запуск VectOr из Project Manage (иконка). 29. Векторизация ортофотоплана (или растровой карты). Создание ЦКМ или ортофотоплана, нарезка на стандартные листы, зарамочное оформление, перевод в растр, вывод на печать

Содержание процессов

СОЗДАНИЕ СЕТИ иконка Измерения сети запускает модуль AT. Ввести параметры АФА, снимки, их внутренне ориентировать, вести опору, установить связующие точки, измерить их.

Ввод координат опорных точек с клавиатуры (закладка 3 – Ввод опорных точек). Каталог опорных точек в AT в режиме просмотра и редактирования с кнопочным меню: + Добавить в каталог новую точку, ^ Редактировать текущую опорную точку, - Удалить точку из каталога, v Записать точку в каталог, х Отменить запись.

Перед созданием каталога выбрать Систему координат и Единицы измерений.

Для введения опорной точки в каталог нажать кнопку Добавить и заполнить поля:

Имя - любое уникальное имя, не длиннее 8 символов. Нельзя использовать первым символом знак (*). По умолчанию новой точке присваивается некоторое имя, которое пользователь может изменить.

Тип - опорная или контрольная. «X», «Y», »Z» – координаты, а Вес X, Вес Y, Вес Z - их веса. По умолчанию веса равны единице. Минимальный вес - 0.01. Комментарий - необязательный параметр.

Щелкнуть « Запись», точка войдет в список опорных точек в левом окне. При вводе плановой опорной точки поле Z оставляется пустым, высотной - поля X и Y пустые.

Измерение снимков: закладки 2 - «Внутреннее ориентирование », 4 - «Измерение опорных точек »

5 – "Межмаршрутные связи" и 6 – "Измерение точек сети" выполняется в основном окне и линзе.

Для стереопары - два основных окна и две линзы.

Можно изменять размеры окон, перемещая мышкой рамку-разделитель, масштаб нажатием клавиш <*> или </>» на клавиатуре или ползунком, рядом с которым показывается масштаб относительно исходного.

Позиционируют измерительную марку на одном снимке щелчком левой кнопки мыши.

Приближенное «стерео позиционирование» марки сразу на двух снимках стереопары - двойной щелчок мыши на одном из снимков. Марка точно позиционируется на том снимке, где щелчок мыши, а на другом приближенно. Этот способ удобен для измерения связующих точек с помощью коррелятора.

Замечание. Приближенное «стерео позиционирование» работает только после измерения (переноса) хотя бы одной точки на стереопаре.

МАРКА перемещается стрелками клавиатуры, а фиксируется на точке- двойным щелчком левой кнопки мыши.

Центрируется изображение относительно марки в окне изображения и в линзе кнопкой «М» или же щелчком <Shift>, изображение в линзе центрируется автоматически.

Перемещается (Scrolling) снимок ползунками. Чтобы увидеть ползунки в линзе , щелкнуть кнопку «S».

Текущие координаты маркера показаны под основным растровым окном в системе координат снимка (в выбранных единицах измерения) и ниже - в системе координат цифрового изображения (в пикселах).

Дополнительные функции при работе с двумя изображениями:

<Ctrl L>/<Ctrl R> приближенно центрируют окно линзы на левом/правом снимке относительно маркера.

Фотокоррекция растрового изображения командой «Яркость/контрастность» из верхнего падающего меню «Настройки» или кнопкой ( ). В окне ползунками изменить контраст и яркость изображения, а также его гамма-коррекцию. Негатив / Позитив флагом «Инвертировать». Сохранение настроек для последующих выводов изображения флагом «Применять при последующих выводах изображения».

Параметры марки «Настройки»- «Измерительная марка» падающего меню или кнопкой (), затем выбрать опцию. В окне выбрать форму измерительной марки (крест, прицел, квадрат), ее цвет и размеры.

Внутреннее ориентирование В AT пять вариантов внутреннего ориентирования: по главной точке, по калиброванным расстояниям , по координатным меткам и по координатам меток еще?

Щелкнув закладку 2 диалогового окна AT, вызываете окно «Внутреннее ориентирование» с меню - "Выполнить ориентирование", - «Добавить камеру», - «Удалить камеру», - «Информация о камере»

В окне список Изображения с именами снимков и маршрутов, к которым они принадлежат, с указанием состояния: ориентирован («+») или нет («-») снимок, и список Камеры с каталогом камер

Для измерения координатных меток (КМ) надо щелкнуть на кнопку . Возникнет окно измерения КМ и просмотра растрового изображения.

Кнопочное меню в верху окна позволяет - Запомнить измерения, , - Переход к следующему или предыдущему снимку маршрута, - Выбор любого снимка блока, - Выбор камеры, - Настройки - фотокоррекция изображения и настройка параметров маркера,

Выход из режима внутреннего ориентирования.

Кнопочное меню в низу окна

«Измерить» - фиксирует положение маркера как измерение,

«Удалить» - удаление измерения,

«Перемерить» - фиксирует положение маркера как новое измерение текущей координатной метки,

«Вычислить» - вычисление параметров внутреннего ориентирования,

«Задать разрешение сканирования»,

«Статус». Вызов нижней линейки с пояснениями тот ли?

Порядок измерения координатных меток и вычисления внутреннего ориентирования В нижней части окна дана таблица координат КМ (X, Y), со значком измерена «+» или нет «-» метка и остаточными расхождениями на КМ Ex и Ey после внутреннего ориентирования только для камер с известными координатами КМ.

Измерение КМ : выбрать метку в таблице меток; точно навести маркер на нее, действуя, как описано в «Работа с растровым изображением». Измерение фиксируют кнопкой + или «горячей» клавишей <+> на вспомогательной клавиатуре.

После измерения 2-х меток маркер автоматически выводится в окрестности выбранной метки.

После измерения КМ делают внутреннее ориентирование, нажав кнопку  и в окне «Тип преобразования», выбрав: ·Поворот, масштаб, сдвиг; или ·Аффинное; или ·Проективное, в зависимости от данных о КМ

В результате внутреннего ориентирования появится список ошибок по осям X и Y мм. Если результат годится, то запомнить измерения, нажав кнопку «Дискета», и перейти к следующему снимку.

При вводе калиброванных расстояний, иконка  недоступна. Контроль измерения КМ по кнопке «?», с информацией о разрешении сканирования.

В окне Выбор системы координат (иконка на закладке 3 Ввод опорных точек) вводите единицы измерения, картографическую проекцию и эллипсоид. Системы координат: Гаусса-Крюгера, UTM (северное и южное полушарие), Прямоугольная и Местная. Все они по умолчанию правые: ось X - на восток, а ось Y - на север. Левая система координат задается опцией «Х - на север». ВЫ ПОЛЬЗУЕТЕСЬ ПРАВОЙ СИСТЕМОЙ!

Системы Прямоугольная и Местная - правые прямоугольные. «Местная» учитывает кривизну Земли по формуле S²/2R, а «Прямоугольная» не учитывает.

Измерение опорных/контрольных точек. Открыть закладку 4 в меню AT. В окне Измерение опорных точек, показаны два списка: Изображения с именами снимков и маршрутов и Опорные точки с именами опорных точек и значком +/-, обозначающем, измерена или нет опорная точка на -либо снимке. Чтобы измерить, выбирают нужный снимок из списка и нажимают кнопку Измерить точку. Появляется окно с растровым изображением.

Опорные точки должны быть точно опознаны и измерены только на одном из снимков. На других снимках их измеряют на этапах 5 («Межмаршрутные связи ») и 6 («Измерение точек сети »).

Замечание. Постановка опорных точек в стереорежиме возможна после выполнения взаимного ориентирования на этапе измерения точек сети (закладка 6).

Чтобы Измерить опорную точку на снимке нужно: ·выбрать ее имя в списке левой кнопкой мыши или стрелками клавиатуры, · измерительной маркой точно указать ее на снимке и зафиксировать кнопкой .

Изменить положение измеренной точки нужно :выбрать точку в списке, указать маркером новое место, и щелкнуть кнопку .

Удалить измеренную точку на снимке нужно выбрать точку в списке, и щелкнуть кнопку .

Точки, измеренные на других снимках, отмечаются в списке розовым цветом.

Чтобы перейти на снимок, где они измерены, следует нажать кнопку .

Продолжить измерения опорных точек на других снимках кнопки в верхней части окна: переход к следующему/предыдущему снимку маршрута, вызов любого снимка блока.

Просмотр изображения «под» опорными точками опция Настройки |Показывать точки» (). При ее отключении опорные точки не отображаются.

===Выполнив все измерения, переходите к Обработка сети, нажав зеленую стрелку в правой части панели Уравнивание.

Повторение Панель служит для запуска всех модулей системы кроме AT, т.е.:

StereoDraw (кнопка ) – 3D векторизация объектов для выбранной стереопары;

FastOrtho (кнопка ) – ортотрансформирование для выбранного изображения;

DTM (кнопка ) – построение модели рельефа и горизонталей по выбранной стереопаре;

VectOr (кнопка наверху) – создание цифровых карт;

Монтажный Стол– модуль визуализации блока изображений и нанесение предварительных линий сшивки моделей и запуска модулей для выбранной на схеме блока стереопары. Он также служит для сшивки горизонталей и моделей рельефа из отдельных моделей (сшиваются фрагменты TINов и горизонталей, вырезанные в модуле DTM по границам глобальных областей)

Mosaic – модуль создания ортофотопланов,

Слева внизу окна (Выбор маршрута), (Выбор изображения) и (Выбор стереопары). Если выбран одиночный снимок, то доступна процедура FastOrtho, если выбрана стереопара, то StereoDraw и DTM.

Запускать DTM, StereoDraw и Mosaic лучше с Монтажного Стола, ибо стереопару удобнее выбирать в режиме просмотра изображений всего блока нежели по имени из списка.

Создание оригинала рельефа для ВектОра (повтор)

В StereoDraw снимаете рельеф (горизонтали, пикеты или полилинии по характерным формам рельефа).

Сохраняете как векторный объект фамилия_рельеф.vec.

Экспортируете как ASCII файл <Экспорт>< расширенный ASCII формат>

Горизонтали можно сразу экспортировать в VectOR, если другое, то:

СтроитеTIN и горизонтали по рельефу из StereoDraw. Для этого

Переходите в DEM.

В меню <Объекты> импортируете Ваш векторный файл рельефа <Импорт из StereoDraw>

В меню <TIN><Создать><Из объектов> или иконка <Построить TIN по векторным объектам> строите по данным этого файла TIN.

В меню <Горизонтали >строите горизонтали через 1 м и минимум 4 точки

Затем, меню <Горизонтали >, переводите горизонтали в векторные объекты.

В меню <Объекты> экспортируете эти векторные объекты в «расширенный формат ASCII для Stereodraw».

Переходите в Stereodraw и Закрываете в нем все файлы.

Импортируете этот свой файл ASCII (расширение txt) в Stereodraw.

Если модуль Stereodraw сбросится, то рисуете какой-нибудь вектор, сохраняете его в подсобном файле (например, qqq) и закрываете этот файл.

Затем снова импортируете этот файл ASCII (расширение txt) в Stereodraw.

Проверяете правильность рельефа и редактируете горизонтали, сохраняете.

Затем экспортируете исправленные горизонтали в VectOR.

Далее работа с горизонталями в VectOR.

Для экспорта матрицы высот в VectOr к выходному файлу матрицы высот (.mtw) задается карта (имя.sit), в которую вставится эта матрица. Если создается новая карта, то откроется дополнительный диалог, где выбрать масштаб карты, название региона (произвольное) и файл с библиотекой условных знаков (имя файла классификатор.rsc). В комплект поставки системы входят несколько стандартных классификаторов в директории \ Vector . См. также описание системы VectOr.

в версии 3.5. FastOrtho служит для ортофототрансформирования одиночных снимков и их фрагментов. Устраняет влияние рельефа, наклона фотокамеры, ее дисторсии и т.д. Выходное ортоизображение строится с заданным разрешением на местности и привязывается к заданной пользователем системе координат.

Панели главного окна программы " FastOrtho": Окно предварительного просмотра и Панель имени изображения.

Иконки, в верхней панели главного окна позволяют переходить от одного снимка к другому. Имя отображается в окне редактирования и не может быть изменено. Можно открыть список всех изображений проекта для выбора и загрузки в FastOrtho.

Панель "Координаты ортофото". Панель настроек яркости и контраста. Окно "Параметры". Клавиша "Старт"

Съемка высот

А) оператор в StereoDraw рисует горизонтали, проводит линии по изломам рельефа, ведет профили, произвольные линии, набирать пикеты, затем все экспортирует в DTM и далее как излагается ниже.

Б) Полуавтоматически. Тогда

14. Выбор стереопары и Запуск DTM из Project Manager( внизу левая кнопка).

15.Построение и редактирование модели рельефа TIN (можно «линии разрыва» и «локальные области»)

16.Построение и редактирование горизонталей

17.Создание глобальных областей – 3D полигонов, по границам которых идет завершающая сшивка моделей рельефа и горизонталей в Montage Desktop 18.Вырезание фрагмента TIN по глобальной области .19.Вырезание фрагмента горизонталей по глобальной области

20а. Перевод горизонталей в вектор и экспорт их в расширенный ASCII для StereoDraw

20б. Импорт этого файла в StereoDraw, его редактирование, сохранение и экспорт в VectOr

20. Сохранение и Экспорт TIN и 3D векторных объектов во внешние форматы или формат модуля VectOr. ?

21.Повтор пунктов 14-20 для всех стереопар блока. Каждая новая глобальная область должна точно стыковаться с существующими в зоне перекрытия стереопар. Для стыковки служит «Проведение линии вдоль существующей линии»

!StereoDraw и DTM запускаете из Project Manager, если выбрана стереопара, или из Montage Desktop и

22.Автоматическое построение модели рельефа (DEM) на весь блок в модуле Montage Desktop (стык TINов из смежных стереопар, ограниченных глобальными областями) и сохранение DEM в карту системы VectOr? или во внешних форматах (например, GRD)

23.Автоматическое построение горизонталей на весь блок в Montage Desktop (сшивка фрагментов горизонталей из смежных стереопар, ограниченных глобальными областями)

24.Запуск модуля Mosaic. 25.Построение ортофотоплана на весь блок изображений с возможностью нарезки его на листы с сохранением его во внешние форматы (TIFF с геопривязкой) или в карту системы VectOr

26. Выбор снимка и построение ортофото на снимок или его фрагменты в FastOrtho с сохранением ортофото в карту системы VectOr или во внешние форматы (TIFF с привязкой)