Фунд. и комп. алгебра I курс / АЛГЕБРА 2
.pdf
n / /
a, b i i a , b .□
i 1
Естественно изоморфные евклидовы пространства не считать различными. Поэтому для всякого n существует единственное n мерное евклидово пространство в том же смысле, в каком для всякого n существует единственное n мерное действительное линейное пространство.
На случай комплексных линейных пространств понятия и результаты настоящего параграфа переносятся следующим образом. Комплексное линейное пространство U n называется унитарным пространством, если в нем задано скалярное умножение, причем a, b будет комплексным числом;
при этом должны выполняться аксиомы II IV, а аксиома I заменяется
следующей аксиомой:
I '.
где черта над скалярным произведением обозначает, как обычно, переход к сопряженному комплексному числу. Следовательно, скалярное произведение в унитарном пространстве не будет коммутативным. Тем не менее,
равенство, симметричное аксиоме II, остается справедливым.
II '. a, b c a, b a, c ,
так как a, b c b c, a b, a c, a b, a c, a a, b a, c . III '. a, b a, b ,
так как a, b b, a b, a b, a a, b ,
IV '. Скалярный квадрат ненулевого вектора a комплексного линейного пространства действителен и строго положителен,
a, a 0.
Понятия ортогональности и ортонормированной системы векторов переносятся на случай унитарных пространств без всяких изменений. Как и выше, доказывается существование ортонормированных базисов во всяком
11
конечномерном унитарном пространстве. При этом, однако, если e1, e2, , en ортонормированный базис и векторы a, b имеют в этом базисе
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
разложение a iei , |
b je j , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a, b i |
j |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
a элемент унитарного пространства U n . Число |
|
|
|
a |
|
|
|
|
a, a |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
, |
|
|
|
a |
|
|
|
|
0 называется длиной вектора a в этом пространстве. |
Только |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нулевой вектор имеет длину, равную нулю.
ТЕОРЕМА 4. Для любых двух векторов a, b n мерного унитарного пространства U n имеет место неравенство Коши Буняковского
a, b 
a


b
,
причем равенство достигается лишь в случае, когда векторы a и b линейно зависимые.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Достаточно доказать это неравенство для векторов, отличных от нуля. Рассмотрим a b, a b 0 . Преобразовывая левую часть, получим
a, a a, b a, b b, b 0 .
Положим |
a, b |
, после подстановки в неравенство и домножения на |
b, b |
b, b , получим
a, a b, b a, b a, b a, b a, b a, b a, b 0 .
Учитывая, что a, b a, b a, b 2, имеем
a, b 
a


b
.
Если a b , т. е. a и b линейно зависимые, то имеет место равенство.
Равенство достигается и в том случае, когда один из векторов нулевой (в
12
этом случае система так же линейно зависима). □
Из неравенства Коши Буняковского легко вытекает так называемое
«неравенство треугольника для векторов», а именно:

a b


a


b
.
Действительно,

a b
2 a, b a, b a, a a, b a, b b, b a, a 2 Re a, b b, b ,
где Re a, b целая часть комплексного числа a, b . Так как
Re a, b a, b 
a


b
, то

a b
2 
a
2 2
a


b


b
2 
a


b
2 . □
Величиной угла между двумя отличными от нуля векторами a и b в
n мерном евклидовом пространстве |
называется число , |
0 , |
определенное условием |
|
|
Cos |
|
|
|
a, b |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Из неравенства Коши Буняковского следует, |
что угол (в пределах |
|||||||||||||||||||
0 ) однозначно определен. При |
|
этом |
|
(т. е. векторы a и b |
||||||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||||
перпендикулярны или ортогональны между собой) тогда и только тогда,
когда a, b 0 .
§1.2. Изоморфизм унитарных пространств.
Два унитарных (или евклидовых) пространства U1 и U2 называются
изоморфными, если между их элементами можно установить взаимно однозначное соответствие f , для которого
f x y f x f y и x, y f x , f y .
ТЕОРЕМА. (об изоморфизме унитарных пространств). Два унитарных
13
пространства изоморфны тогда и только тогда, когда они имеют одинаковую размерность.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Очевидно, что если U1 и U2 изоморфны, то они являются изоморфными, как линейные пространства. Однако изоморфные линейные пространства имеют одинаковую размерность [1].
Обратно, |
пусть размерности |
U1 |
и |
U2 равны, |
а e1, e2 , , en и |
||
e , e , |
, e , |
соответственно, их |
ортонормированные |
базисы. Зададим |
|||
1 2 |
n |
|
|
|
|
|
|
отображение f :U1 U2 следующим образом: если |
|
||||||
|
|
x 1e1 2e2 |
nen , |
|
|||
то считаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x e e |
|
|
e . |
|
|
|
|
1 1 |
2 2 |
|
n n |
|
|
Это отображение взаимнооднозначно и сохраняет операции сложения и умножения на число. Значит, они изоморфны, как линейные пространства.
Покажем, что f сохраняет скалярное произведение. Рассмотрим два произвольных вектора
x 1e1 2e2 |
|
nen , |
|
||||||||||||
y 1e1 2e2 |
|
nen . |
|
||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x, y 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
2 |
n n и |
|
||||||||||||
f x , f y 1e1 2e2 |
nen , 1e1 2e2 |
nen |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 1 2 2 |
n n. |
|
|||||||||||||
То есть x, y f x , f y . □ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
§1.3. Линейные функции.
Рассмотрим произвольное линейное пространство L над полем P .
14
Отображение : L P называется линейной функцией, если
x y x y , |
x, y L è |
, P. |
|
|
Нетрудно проверить, что если |
f и g линейные функции, то |
f g и |
||
f , такие что f g x f x g |
x и f x f x , так же являются |
|||
линейными функциями. Поэтому, множество всех линейных функций,
заданных в L образуют линейное пространство относительно их сложения и умножения числа на функцию.
|
|
ЛЕММА. (о существовании и единственности линейной функции). Для |
|||||||||||||||||||||
любого |
базиса |
e1, e2 , |
, en |
линейного |
пространства |
L и |
любого |
набора |
|||||||||||||||
1, 2, |
, n P существует единственная линейная функция , такая, что |
||||||||||||||||||||||
e1 1, e2 2, |
, en n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть x 1e1 2e2 |
nen произвольный |
||||||||||||||||||||
вектор из L . Зададим отображение : L P следующим образом: |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 1 2 2 |
|
n n , |
|
|
|
|
|
||||||||
Очевидно, что e1 1, |
e2 2, |
, |
en n. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Проверим, что линейная функция. Пусть y 1e1 2e2 |
nen . Тогда |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
2 2 |
|
n n |
|
|
|
1 1 |
|
2 2 |
|
n n |
|
||
|
|
x |
y |
|
|
|
e |
|
e |
|
e |
|
|
e |
|
e |
|
e |
|
|
|||
|
|
|
1 1 e1 2 2 e2 |
|
n n en |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 1 1 2 2 2 |
|
n n n |
|
|
|
|||||||||||||||
1 1 2 2 |
n n 1 1 2 2 |
n n x y . |
|||||||||||||||||||||
|
|
Докажем |
единственность. |
Предположим, |
что |
существует |
другая |
||||||||||||||||
линейная функция , удовлетворяющая условию леммы, т. е.
e1 1, e2 2, |
, |
en n . Тогда |
|
|
|
|
||||
x e e |
|
e |
|
|
|
x . □ |
||||
1 |
1 |
2 2 |
|
|
n n |
1 1 |
2 2 |
|
n n |
|
Пусть |
U |
унитарное |
пространство. |
Положим |
по определению |
|||||
f x x, a |
для любых x U |
и фиксированного a U . Тогда имеет место |
||||||||
15
ТЕОРЕМА. |
Функция f x x, a является |
линейной и |
однозначно |
|||||||
определяется |
по |
a . Обратно, для |
каждой |
линейной функции |
f x |
|||||
существует элемент a U , такой что |
f x x, a . |
|
|
|||||||
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Вначале докажем линейность функции. |
||||||||||
Действительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x y x y, a x, a y, a f x f y . |
|
||||||||
Пусть теперь a b , тогда x, a x, b x, a b . При x a b имеем |
||||||||||
a b, a b 0, т. е. |
x, a x, b . Тем самым показано, что каждому a U |
|||||||||
соответствует единственная линейная функция f x x, a . |
|
|
||||||||
Наконец, |
пусть |
f x |
произвольная линейная функция, |
заданная в |
||||||
пространстве |
U . |
Докажем, что существует элемент a U , такой, что |
||||||||
f x x, a для |
любых x U . Пусть e1, e2, |
,en ортонормированный |
||||||||
базис |
пространства |
U . По лемме, |
существует |
единственный |
набор |
|||||
1, 2, |
, n U , |
|
такой, |
что |
f e1 1, f |
e2 2, |
, f en n . |
|||
Рассмотрим вектор
|
|
|
a 1e1 2e2 |
nen , |
|
|
|
|||||||||
тогда e1, a |
|
, |
e2, a |
|
, , |
en, a |
|
|
|
. Для произвольного вектора |
||||||
1 |
2 |
n |
||||||||||||||
x 1e1 2e2 |
nen , имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f x 1 f e1 2 f e2 |
n f en 1 |
|
2 |
|
|
n |
|
x, a . □ |
||||||||
1 |
2 |
n |
||||||||||||||
§1.4. Сопряжённые операторы.
Построим по каждому линейному оператору n мерного унитарного пространства U оператор , сопряжённый данному. Выберем в U вектор y
и рассмотрим функцию f x x , y переменной x . Эта функция является линейной. Действительно
16
fu v u v , y u v , y
u , y v , y f u f v .
Сдругой стороны f x x, a , где a U по теореме из предыдущего параграфа определяется однозначно по функции f , т. е. по и y . Таким образом, при фиксированном для каждого y имеется единственный вектор
ay . Оператор y ay называется сопряжённым к , т. е.
x , y x, y .
Покажем, что для каждого сопряжённый оператор определяется однозначно. Предположим, что существует оператор , такой что
x , y x, y , тогда x, y x, y x, y y 0
y y .
Нетрудно убедиться в том, что сопряжённый оператор является линейным. Действительно
x, u v x , u v x, u x, v
x, u x, v x, u v .
Значит u v u v .
Отметим следующие свойства сопряжённого оператора:
1.;
2.;
3.;
4..
Докажем первое свойство.
17
x , y x, y y , x
свойства доказываются аналогично.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y, |
|
x |
|
|
x , y . |
Другие |
|||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если A квадратная матрица порядка |
n , то матрица |
|
|
, полученная |
||||||||||||||
A |
||||||||||||||||||
из A заменой |
всех |
её |
элементов |
|
на |
комплексно-сопряжённые и |
||||||||||||
последующим |
её |
транспонированием, |
|
называется |
сопряжено |
|||||||||||||
транспонированной. Т. е. если A ij , |
|
|
|
ij , то ij |
|
. |
|
|
|
|||||||||
|
|
A |
ji |
|
|
|
||||||||||||
ТЕОРЕМА. Если линейный оператор в ортонормированном базисе |
||||||||||||||||||
имеет матрицу |
A , то сопряжённый оператор будет иметь в этом |
|||||||||||||||||
базисе сопряжено транспонированную матрицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть в унитарном пространстве |
U задан |
|||||||||||||||||
ортонормированный базис e , e , |
, e , |
а матрицы операторов и в этом |
||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базисе будут соответственно A ij , |
|
B ij , т. е. для любых i |
|
|
||||||||||||||
|
1..n |
|||||||||||||||||
|
ei 1ie1 2ie2 |
nien ; |
|
|
|
|||||||||||||
|
e |
e |
2i |
e |
|
e . |
|
|
|
|||||||||
|
|
i |
1i 1 |
|
2 |
|
|
ni n |
|
|
|
|||||||
Домножим первое равенство справа на e j , получим |
|
|
|
|||||||||||||||
ei , e j ji ei , e j |
|
|
|
|
|
|
|
||||
e j , ei |
|
|
|
||||||||
ij , следовательно ij |
ji . □ |
||||||||||
Пример 1. Линейный оператор задан в евклидовом пространстве в |
|||||||||||
базисе из векторов f1 1, 2,1 , |
|
f1 1,1, 2 , |
f1 1,1, 0 матрицей |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
0 |
5 |
1 . |
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
7 |
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найти матрицу сопряжённого оператора в том же базисе, считая, что |
|||||||||||
координаты векторов базиса даны в некотором ортонормированном базисе.
Решение. Координаты векторов f1, f2 , f3 заданы в некотором
18
ортонормированном |
базисе |
e1, e2, e3 . |
|
Матрица |
перехода |
от |
e1, e2, e3 к |
|||||||||||||||
f1, f2 , f3 будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Значит, |
|
A T 1BT , |
где |
|
B |
|
матрица того же оператора в |
|||||||||||||||
ортонормированном базисе. Откуда B T A T 1 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
T |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 1 |
1 3 |
|
|
2 |
2 0 |
2 |
3 |
7 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B |
|
2 1 |
1 |
|
0 |
5 1 |
|
|
1 1 |
1 |
|
|
6 |
4 |
6 |
. |
||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 2 |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
3 1 |
|
|
|
6 |
5 |
5 |
|
||||
|
|
|
7 3 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
Матрица сопряжённого оператора будет по предыдущей теореме сопряжено транспонированной, а так как оператор задан в евклидовом пространстве, то просто транспонированной.
|
|
|
|
2 |
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
B |
|
3 |
4 |
5 |
. |
|
|
|
|
7 |
6 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Возвращаемся к исходному базису
|
|
|
|
|
2 |
2 |
0 |
2 6 6 1 |
1 |
1 |
|
||||||||
|
T |
1 |
T |
1 |
|
|
|
1 |
|
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
B |
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
1 |
1 |
|
||||||||
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
7 6 5 |
|
1 |
2 |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
36 |
37 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
30 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
27 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
19
§1.5. Нормальные операторы.
Линейный оператор унитарного пространства U называется
нормальным, если
,
т. е. если он перестановочен со своим сопряжённым.
Если e1, e2, ,en ортонормированный базис пространства U и A
матрица нормального оператора в этом базисе, то по теореме из §1.3
имеем A A A A .
Справедливы следующие три теоремы о нормальных операторах.
ТЕОРЕМА 1. Всякий собственный вектор a нормального оператора
, соответствующий собственному значению будет и собственным вектором оператора , который соответствует комплексно-
сопряжённому значению .
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Если линейный оператор, а
тождественный оператор x x , то также линейный оператор,
сопряжённым для которого будет (т. к. ). По условию
нормальный оператор, значит . Нетрудно проверить, что
.
Из того, что a является собственным вектором оператора следует, что a , значит
a , a a , a
a , a a , a .
То есть a и a a . □
20
