Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
58
Добавлен:
19.04.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
a, b b, a ,

n / /

a, b i i a , b .□

i 1

Естественно изоморфные евклидовы пространства не считать различными. Поэтому для всякого n существует единственное n мерное евклидово пространство в том же смысле, в каком для всякого n существует единственное n мерное действительное линейное пространство.

На случай комплексных линейных пространств понятия и результаты настоящего параграфа переносятся следующим образом. Комплексное линейное пространство U n называется унитарным пространством, если в нем задано скалярное умножение, причем a, b будет комплексным числом;

при этом должны выполняться аксиомы II IV, а аксиома I заменяется

следующей аксиомой:

I '.

где черта над скалярным произведением обозначает, как обычно, переход к сопряженному комплексному числу. Следовательно, скалярное произведение в унитарном пространстве не будет коммутативным. Тем не менее,

равенство, симметричное аксиоме II, остается справедливым.

II '. a, b c a, b a, c ,

так как a, b c b c, a b, a c, a b, a c, a a, b a, c . III '. a, b a, b ,

так как a, b b, a b, a b, a a, b ,

IV '. Скалярный квадрат ненулевого вектора a комплексного линейного пространства действителен и строго положителен,

a, a 0.

Понятия ортогональности и ортонормированной системы векторов переносятся на случай унитарных пространств без всяких изменений. Как и выше, доказывается существование ортонормированных базисов во всяком

11

конечномерном унитарном пространстве. При этом, однако, если e1, e2, , en ортонормированный базис и векторы a, b имеют в этом базисе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разложение a iei ,

b je j , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a, b i

j

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

a элемент унитарного пространства U n . Число

 

 

 

a

 

 

 

 

a, a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

,

 

 

 

a

 

 

 

 

0 называется длиной вектора a в этом пространстве.

Только

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нулевой вектор имеет длину, равную нулю.

ТЕОРЕМА 4. Для любых двух векторов a, b n мерного унитарного пространства U n имеет место неравенство Коши Буняковского

a, b ab ,

причем равенство достигается лишь в случае, когда векторы a и b линейно зависимые.

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Достаточно доказать это неравенство для векторов, отличных от нуля. Рассмотрим a b, a b 0 . Преобразовывая левую часть, получим

a, a a, b a, b b, b 0 .

Положим

a, b

, после подстановки в неравенство и домножения на

b, b

b, b , получим

a, a b, b a, b a, b a, b a, b a, b a, b 0 .

Учитывая, что a, b a, b a, b 2, имеем

a, b ab .

Если a b , т. е. a и b линейно зависимые, то имеет место равенство.

Равенство достигается и в том случае, когда один из векторов нулевой (в

12

этом случае система так же линейно зависима). □

Из неравенства Коши Буняковского легко вытекает так называемое

«неравенство треугольника для векторов», а именно:

a bab .

Действительно,

a b2 a, b a, b a, a a, b a, b b, b a, a 2 Re a, b b, b ,

где Re a, b целая часть комплексного числа a, b . Так как

Re a, b a, b ab , то

a b2 a2 2abb2 ab 2 . □

Величиной угла между двумя отличными от нуля векторами a и b в

n мерном евклидовом пространстве

называется число ,

0 ,

определенное условием

 

 

Cos

 

 

 

a, b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из неравенства Коши Буняковского следует,

что угол (в пределах

0 ) однозначно определен. При

 

этом

 

(т. е. векторы a и b

 

2

перпендикулярны или ортогональны между собой) тогда и только тогда,

когда a, b 0 .

§1.2. Изоморфизм унитарных пространств.

Два унитарных (или евклидовых) пространства U1 и U2 называются

изоморфными, если между их элементами можно установить взаимно однозначное соответствие f , для которого

f x y f x f y и x, y f x , f y .

ТЕОРЕМА. (об изоморфизме унитарных пространств). Два унитарных

13

пространства изоморфны тогда и только тогда, когда они имеют одинаковую размерность.

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Очевидно, что если U1 и U2 изоморфны, то они являются изоморфными, как линейные пространства. Однако изоморфные линейные пространства имеют одинаковую размерность [1].

Обратно,

пусть размерности

U1

и

U2 равны,

а e1, e2 , , en и

e , e ,

, e ,

соответственно, их

ортонормированные

базисы. Зададим

1 2

n

 

 

 

 

 

 

отображение f :U1 U2 следующим образом: если

 

 

 

x 1e1 2e2

nen ,

 

то считаем

 

 

 

 

 

 

 

 

f x e e

 

 

e .

 

 

 

1 1

2 2

 

n n

 

Это отображение взаимнооднозначно и сохраняет операции сложения и умножения на число. Значит, они изоморфны, как линейные пространства.

Покажем, что f сохраняет скалярное произведение. Рассмотрим два произвольных вектора

x 1e1 2e2

 

nen ,

 

y 1e1 2e2

 

nen .

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

n n и

 

f x , f y 1e1 2e2

nen , 1e1 2e2

nen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 2 2

n n.

 

То есть x, y f x , f y . □

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§1.3. Линейные функции.

Рассмотрим произвольное линейное пространство L над полем P .

14

Отображение : L P называется линейной функцией, если

x y x y ,

x, y L è

, P.

 

Нетрудно проверить, что если

f и g линейные функции, то

f g и

f , такие что f g x f x g

x и f x f x , так же являются

линейными функциями. Поэтому, множество всех линейных функций,

заданных в L образуют линейное пространство относительно их сложения и умножения числа на функцию.

 

 

ЛЕММА. (о существовании и единственности линейной функции). Для

любого

базиса

e1, e2 ,

, en

линейного

пространства

L и

любого

набора

1, 2,

, n P существует единственная линейная функция , такая, что

e1 1, e2 2,

, en n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть x 1e1 2e2

nen произвольный

вектор из L . Зададим отображение : L P следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 1 2 2

 

n n ,

 

 

 

 

 

Очевидно, что e1 1,

e2 2,

,

en n.

 

 

 

 

 

Проверим, что линейная функция. Пусть y 1e1 2e2

nen . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

2 2

 

n n

 

 

 

1 1

 

2 2

 

n n

 

 

 

x

y

 

 

 

e

 

e

 

e

 

 

e

 

e

 

e

 

 

 

 

 

1 1 e1 2 2 e2

 

n n en

 

 

 

 

 

 

1 1 1 2 2 2

 

n n n

 

 

 

1 1 2 2

n n 1 1 2 2

n n x y .

 

 

Докажем

единственность.

Предположим,

что

существует

другая

линейная функция , удовлетворяющая условию леммы, т. е.

e1 1, e2 2,

,

en n . Тогда

 

 

 

 

x e e

 

e

 

 

 

x . □

1

1

2 2

 

 

n n

1 1

2 2

 

n n

 

Пусть

U

унитарное

пространство.

Положим

по определению

f x x, a

для любых x U

и фиксированного a U . Тогда имеет место

15

ТЕОРЕМА.

Функция f x x, a является

линейной и

однозначно

определяется

по

a . Обратно, для

каждой

линейной функции

f x

существует элемент a U , такой что

f x x, a .

 

 

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Вначале докажем линейность функции.

Действительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x y x y, a x, a y, a f x f y .

 

Пусть теперь a b , тогда x, a x, b x, a b . При x a b имеем

a b, a b 0, т. е.

x, a x, b . Тем самым показано, что каждому a U

соответствует единственная линейная функция f x x, a .

 

 

Наконец,

пусть

f x

произвольная линейная функция,

заданная в

пространстве

U .

Докажем, что существует элемент a U , такой, что

f x x, a для

любых x U . Пусть e1, e2,

,en ортонормированный

базис

пространства

U . По лемме,

существует

единственный

набор

1, 2,

, n U ,

 

такой,

что

f e1 1, f

e2 2,

, f en n .

Рассмотрим вектор

 

 

 

a 1e1 2e2

nen ,

 

 

 

тогда e1, a

 

,

e2, a

 

, ,

en, a

 

 

 

. Для произвольного вектора

1

2

n

x 1e1 2e2

nen , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x 1 f e1 2 f e2

n f en 1

 

2

 

 

n

 

x, a . □

1

2

n

§1.4. Сопряжённые операторы.

Построим по каждому линейному оператору n мерного унитарного пространства U оператор , сопряжённый данному. Выберем в U вектор y

и рассмотрим функцию f x x , y переменной x . Эта функция является линейной. Действительно

16

fu v u v , y u v , y

u , y v , y f u f v .

Сдругой стороны f x x, a , где a U по теореме из предыдущего параграфа определяется однозначно по функции f , т. е. по и y . Таким образом, при фиксированном для каждого y имеется единственный вектор

ay . Оператор y ay называется сопряжённым к , т. е.

x , y x, y .

Покажем, что для каждого сопряжённый оператор определяется однозначно. Предположим, что существует оператор , такой что

x , y x, y , тогда x, y x, y x, y y 0

y y .

Нетрудно убедиться в том, что сопряжённый оператор является линейным. Действительно

x, u v x , u v x, u x, v

x, u x, v x, u v .

Значит u v u v .

Отметим следующие свойства сопряжённого оператора:

1.;

2.;

3.;

4..

Докажем первое свойство.

17

x , y x, y y , x

свойства доказываются аналогично.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y,

 

x

 

 

x , y .

Другие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если A квадратная матрица порядка

n , то матрица

 

 

, полученная

A

из A заменой

всех

её

элементов

 

на

комплексно-сопряжённые и

последующим

её

транспонированием,

 

называется

сопряжено

транспонированной. Т. е. если A ij ,

 

 

 

ij , то ij

 

.

 

 

 

 

 

A

ji

 

 

 

ТЕОРЕМА. Если линейный оператор в ортонормированном базисе

имеет матрицу

A , то сопряжённый оператор будет иметь в этом

базисе сопряжено транспонированную матрицу.

 

 

 

 

 

 

 

 

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть в унитарном пространстве

U задан

ортонормированный базис e , e ,

, e ,

а матрицы операторов и в этом

 

 

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе будут соответственно A ij ,

 

B ij , т. е. для любых i

 

 

 

1..n

 

ei 1ie1 2ie2

nien ;

 

 

 

 

e

e

2i

e

 

e .

 

 

 

 

 

i

1i 1

 

2

 

 

ni n

 

 

 

Домножим первое равенство справа на e j , получим

 

 

 

ei , e j ji ei , e j

 

 

 

 

 

 

 

e j , ei

 

 

 

ij , следовательно ij

ji . □

Пример 1. Линейный оператор задан в евклидовом пространстве в

базисе из векторов f1 1, 2,1 ,

 

f1 1,1, 2 ,

f1 1,1, 0 матрицей

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

0

5

1 .

 

 

 

 

 

 

2

7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти матрицу сопряжённого оператора в том же базисе, считая, что

координаты векторов базиса даны в некотором ортонормированном базисе.

Решение. Координаты векторов f1, f2 , f3 заданы в некотором

18

ортонормированном

базисе

e1, e2, e3 .

 

Матрица

перехода

от

e1, e2, e3 к

f1, f2 , f3 будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит,

 

A T 1BT ,

где

 

B

 

матрица того же оператора в

ортонормированном базисе. Откуда B T A T 1 .

 

 

 

 

 

 

Находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

1

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

1 1

1 3

 

 

2

2 0

2

3

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

2 1

1

 

0

5 1

 

 

1 1

1

 

 

6

4

6

.

 

 

 

1 2

0

 

2

 

 

 

 

2

3 1

 

 

 

6

5

5

 

 

 

 

7 3

 

 

1

 

 

Матрица сопряжённого оператора будет по предыдущей теореме сопряжено транспонированной, а так как оператор задан в евклидовом пространстве, то просто транспонированной.

 

 

 

 

2

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

B

 

3

4

5

.

 

 

 

 

7

6

5

 

 

 

 

 

 

Возвращаемся к исходному базису

 

 

 

 

 

2

2

0

2 6 6 1

1

1

 

 

T

1

T

1

 

 

 

1

 

3

4

5

 

 

 

 

 

 

A

B

 

 

1

 

1

 

2

1

1

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

7 6 5

 

1

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

37

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

30

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

27

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

§1.5. Нормальные операторы.

Линейный оператор унитарного пространства U называется

нормальным, если

,

т. е. если он перестановочен со своим сопряжённым.

Если e1, e2, ,en ортонормированный базис пространства U и A

матрица нормального оператора в этом базисе, то по теореме из §1.3

имеем A A A A .

Справедливы следующие три теоремы о нормальных операторах.

ТЕОРЕМА 1. Всякий собственный вектор a нормального оператора

, соответствующий собственному значению будет и собственным вектором оператора , который соответствует комплексно-

сопряжённому значению .

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Если линейный оператор, а

тождественный оператор x x , то также линейный оператор,

сопряжённым для которого будет (т. к. ). По условию

нормальный оператор, значит . Нетрудно проверить, что

.

Из того, что a является собственным вектором оператора следует, что a , значит

a , a a , a

a , a a , a .

То есть a и a a . □

20

Соседние файлы в папке Фунд. и комп. алгебра I курс