5. Расчет интенсивности деятельности командира вс и 2-го пилота по пилотированию

Интенсивность действий командира корабля или 2-го пилота по пилотированию ВС была определена с уровнем его подготовки и параметрами возмущенного движения ВС с помощью экспериментальной зависимости (Рис. 2):

I_пил. = f(υ),

где υ = (σ^1/2)/σ_в; σ – допускаемые при пилотировании отклонения параметров полета (точность пилотирования); σ_в – скорости возмущения параметров полета.

Командир ВС или 2-й пилот должен при штурвальном пилотировании в рассмотренной ситуации обеспечить точность выдерживания параметров полета в следующих диапазонах значений:

- продольный канал

высота – Н; σ_н = +/- 10 м;

вертикальная скорость – V_y; σ_vy = +/- 0,5 м/с;

- боковой канал

курс – ψ; σ_ψ = +/- 3⁰;

крен – γ; σ_γ = +/- 4⁰.

При следующих наиболее вероятных возмущениях параметров полета:

- продольный канал

σ_вн = 1 м/с; σ_вvy = 0,5 м/с²;

- боковой канал

σ_вψ = 0,5 град/с; σ_вγ = 0,8 град/с.

Возмущения параметров полета зависят от следующих факторов:

- от состояния атмосферы (турбулентности, ветрового режима и т.д.);

- от влияния отказа на устойчивость ВС (система управления, механизация и т.д.);

- от других условий.

Были найдены значения υ для каждого канала:

- продольный канал

υ_н = (10^1/2) / 1 = 3,15; υ_vy = (0.5^1/2) / 0,5 = 1,40;

- боковой канал

υ_ψ = (3^1/2) / 0,5 = 3,44; υ_γ = (4^1/2) / 0,8 = 2,50.

По графику (Рис. 2) была определенна интенсивность деятельности пилота при выдерживании заданных параметров полета по каналам:

- боковому:

I_{пил ψ} = 0,40 ОЕ/с; I_{пил γ} = 0,50 ОЕ/с;

- продольному:

I_{пил н} = 0,55 ОЕ/с; I_{пил vy} = 0,80 ОЕ/с.

Рисунок 2. Зависимость интенсивности пилотирования от допустимых отклонений и скоростей возмущения регулируемых параметров полета

Учитывая, что управляющие воздействия по курсу «замещают» управляющие воздействия по крену, а в продольном канале управляющие воздействия по V_y «замещают» управляющие воздействия по Н, то при расчете общей интенсивности пилотирования были суммированы только наибольшие значения из каждого канала управления (продольного и бокового). В данном случае общая интенсивность пилотирования ВС соответствует сумме:

I_пил = I_{пил.прод.} + I_{пил.бок.} = 0,8 + 0,5 = 1,3 ОЕ/с.

6. Построение диаграмм интенсивности деятельности командира вс и 2-го пилота по участкам алгоритма

Для определения наиболее загруженных участков были построены диаграммы интенсивности деятельности по участкам алгоритма (Рисунок 3 и 4). По оси абсцисс последовательно отложены значения продолжительности участков, а по оси ординат – соответствующие значения интенсивности. К каждому из этих значений добавлена величина интенсивности пилотирования и построена суммарная диаграмма интенсивности деятельности.

На диаграмме, кроме того, изображены значения допустимой интенсивности I_доп = 1,6 ОЕ/с, пороговой интенсивности I_пор = 2,0 ОЕ/с и среднее значение интенсивности по участкам алгоритма, рассчитанное для каждого из членов экипажа (I_ср).

Рисунок 3. Диаграмма интенсивности деятельности командира ВС

Рисунок 4. Диаграмма интенсивности деятельности 2-го пилота