Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

dinamics_exc

.pdf
Скачиваний:
113
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
657.16 Кб
Скачать

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

РАДИОФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА РАДИОФИЗИКИ

Л.А.Бабенко

ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН

УПРАЖНЕНИЯ И ЗАДАЧИ

Учебное пособие

2006

2

Содержание

Предварительные замечания…………………………………………………….3

Некоторые операции векторного анализа………………………………………6

Немного о векторах и криволинейных системах координат……………7

Градиент скалярного поля………………………………………………..10

Дивергенция векторного поля……………………………………………12

Ротор (»вихрь») векторного поля………………………………………..15 Система уравнений и общие понятия электростатики………………………..18 Стационарное магнитное поле………………………………………………….26

Плоские электромагнитные волны……………………………………………..30

Поляризация волн………………………………………………………...36

Волновые явления на границе двух сред………………………………..37 Волны в прямоугольном волноводе……………………………………………41

Элементарный электрический излучатель……………………………………..48

Упражнения и задачи……………………………………………………………54

Векторный анализ………………………………………………………...54

Электростатика……………………………………………………………54

Стационарное магнитное поле…………………………………………...57

Плоские электромагнитные волны………………………………………59

Волноводы………………………………………………………………...62

Излучение волн……………………………………………………………64

lim q
V 0 V

3

Нет лучшего метода сообщения уму знаний, чем метод преподнесения их в возможно более разнообразных формах. Максвелл

Предварительные замечания

Классическая, или максвелловская, теория электромагнитного поля учитывает только макроскопические свойства вещества: предполагается, что размеры рассматриваемой области пространства и расстояние от источников поля до рассматриваемой точки велики по сравнению с размерами молекул, а характерное для изменения электромагнитного поля время (например, период колебаний) велико по сравнению со временем, характерным для внутримолекулярных колебательных процессов.

Электромагнитное поле описывают следующие векторные функции координат и времени: Er = Er(r, t) – напряженность электрического поля [B/м],

r r

r

H = H (r, t) – напряженность магнитного поля [A/м],

D = D(r, t) –

электрическая индукция [Кл/м2], B = B(r, t) – магнитная индукция [Tл].

Электрический заряд q (или Q) – фундаментальное свойство вещества. Существуют положительные и отрицательные заряды. Заряд дискретен. Наименьший по абсолютной величине отрицательный заряд |e| = 1,6 10-19 Кл. В макроскопической электродинамике структура материи игнорируется, среда представляется сплошной, а заряды и токи – непрерывно распределенными в объеме (иногда – на поверхности). Используют понятие

плотности заряда ρ, как характеристики источника ρ = , q

заряд малого объема V. Как мал объем? Достаточно мал, чтобы следовать изменению ρ, но большой, чтобы содержать большое число дискретных зарядов. Заметим, что куб с ребром в 1микрон (10-6 м) при объеме V=10-18 м3 содержит 1011 атомов.

4

Если считать, что заряд q принадлежит элементу поверхности S или элементу длины l, то следует определить поверхностную ρs и линейную ρl

плотность заряда. ρs = lim

q

,

ρl = lim

q

S0

S

 

l0

l

Названные плотности заряда являются функциям координат и времени. Изменение заряда во времени – это ток. I = - dq / dt [Кл / с = А]. Ток – функция времени. Он следует через ограниченное пространство. Точечная

 

 

 

 

 

r

 

r

r

 

r

I

 

характеристика – плотность тока проводимости

j

=

j

(r

, t)=

lim i0

 

.

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S0

 

r

r

dI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

= i0

 

-

это ток через единичную площадку,

 

расположенную

dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перпендикулярно направлению тока. Для хороших проводников ток высокой частоты распределен в поверхностном слое, а не по объему. Поэтому определяют поверхностную плотность тока js как ток через единицу длины на поверхности, перпендикулярную направлению движения.

Плотность тока и плотность заряда не являются независимыми, они связаны

законом сохранения заряда. Из определения следует q = ρdv ,

I = j dsr

V

S

Если заряд q, содержащийся в объеме V с поверхностью S, не остается постоянным, значит, поверхность пересекают носители заряда, проходит ток.

div rj + ρt = 0 Это дифференциальная форма закона. Непрерывные ρ и rj связаны по закону точечного соответствия.

Напряженность электрического поля E определяют как силу, с которой электрическое поле действует на точечный положительный единичный заряд

Er = F

q

или точнее, Er = lim

F

q

 

q0

Сила, с которой электромагнитное поле воздействует на точечный электрический заряд, зависит не только от величины и местоположения заряда, но и от скорости его движения. Эту силу обычно раскладывают на

5

две: электрическую и магнитную. Электрическая сила не зависит от движения заряда Frэ = qE . Магнитная сила зависит от величины и направления скорости vr движения заряда и всегда перпендикулярна ей:

Frм = q vr× Br, B вектор магнитной индукции, характеризующий силовое воздействие поля, [Тл]. Магнитная индукция численно равна силе, с которой магнитное поле действует на точечный единичный положительный заряд,

движущийся с единичной скоростью перпендикулярно линиям вектораB .

В макроскопической электродинамике векторы

D и Er, Br и H связаны

соотношениями, зависящими от свойств среды.

 

r r

r

D = D(E), D = ε0εr E, B = B(H ),

B = µ0 µr H

Постоянный коэффициент ε0 называется электрической постоянной. Его

величина зависит от выбора системы единиц. В системе СИ ε0 = 109 (Ф / м) 36π

µ0 – постоянная величина, называемая магнитной постоянной, значение и

размерность которой зависят от выбора системы

единиц.

В системе СИ

µ0 = 4π107 (Гн/м).

 

 

Свойства среды характеризуются параметрами εr,

µr и σ

(σ - удельная

проводимость среды). Материальные среды обладают электрической проводимостью. Под действием электрического поля в них возникает ток, называемый током проводимости. Его плотность определяется законом Ома в дифференциальной форме: j = j(E), j =σ E . Перечисленные уравнения называют материальными, или уравнениями состояния.

Все электромагнитные процессы, относящиеся к макроскопической электродинамике, подчиняются законам, впервые сформулированным в виде

6

дифференциальных уравнений Дж. К. Максвеллом и опубликованным в 1873 году.

 

 

r

 

 

 

 

r

D

 

r

 

(1)

rotH =

 

+

j

, (2)

t

 

 

 

 

 

r

B

 

 

r

rotE = −

 

, (3) divD = ρ,

(4)

divB = 0

t

 

 

 

 

Все величины, входящие в уравнения, являются функциям координат

(радиус-вектораr0 ) и времени t. Плотность электрического тока j и

плотность заряда ρ характеризуют распределение источников электромагнитного поля в пространстве и во времени.

Уравнения в интегральной форме:

r

r

=

d

r

r

+ I

(1’),

 

r

r

= −

d

r

r

H dl

 

D ds

 

E dl

dt

B ds (2’)

L

 

 

 

d t S

r

 

 

 

 

L

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

r

 

(3’),

 

r

= 0

(4’).

 

 

 

 

 

 

 

D

ds = q

B ds

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения, показывающие связь между значениями векторов электромагнитного поля в разных средах у поверхности раздела, называются

граничными условиями.

На поверхности раздела двух сред должны выполняться следующие граничные условия для нормальных и касательных составляющих векторов:

D1n – D2n = ρs или

r

r

ρs ;

В1n

–B2n = 0

или

r

 

r

r

(D1

D2 )n0 =

(B1

B2 )n0 = 0

r

r

r

H1τ - H2τ

= jsν или

r

r

 

H 2 ) = js .

Е1τ - Е2τ = 0 или (E1

E2 ) × n0 = 0;

n0

× (H1

Эти соотношения

справедливы

для

электромагнитных

 

процессов,

рассматриваемых в макроскопической электродинамике.

Некоторые операции векторного анализа.

Формально поля определяются заданием в каждой точке рассматриваемой области пространства некоторой скалярной и векторной величины. Эти величины являются функциями четырех переменных – пространственных координат и времени.

7

Немного о векторах и криволинейных системах координат.

r

r

 

 

 

r

A

A

 

 

 

 

Вектор A = a0 A имеет длину (модуль) A =

A

 

и направление. a0 =

 

r

=

 

.

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0 - вектор единичной длины (орт), совпадающий с направлением вектора A

 

Скалярное произведение двух векторов

A B = AB cosθAB - скаляр. Если два

вектора ортогональны, очевидно, что их скалярное произведение равно 0.

При перестановке векторовA B = B A

Векторное произведение двух векторов A × B = nr0 AB sinθ AB - это вектор,

абсолютная величина которого равна площади параллелограмма,

построенного на векторах A и B , а направление совпадает с направлением нормали к плоскости, содержащей оба рассматриваемых вектора, и

определяется из условия образования правой системы с векторами A и

B .

 

r

 

 

 

Векторное произведение не коммутативно A × B = −B × A .

 

 

 

Смешанное произведение векторов

r

r

r

-

A (B ×C) = B (C × A) = C (A × B)

 

r

r

r

 

скаляр. Двойное векторное произведение A × (B ×C) = B(A C) C(A B) .

 

Положение точки в пространстве определяется радиус – вектором R , координаты которого (u1, u2, u3) зависят от принятой системы координат. Положение точки можно однозначно определить пересечением трех поверхностей, семейства которых описываются, как u1=const, u2=const, u3=const. Пересечение двух поверхностей дает координатную линию; значения двух координат на этой линии постоянны, третья меняется. Координаты точки называют криволинейными. Система координат называется ортогональной криволинейной, если касательные к координатным линиям в каждой точке пересекаются под прямым углом. Эти касательные называются координатными осями. Их направление меняется от точки к точке.

8

au 3

поверхность u1=const

aru1

P

au 2

поверхность u3=const

0

Пусть aru1 , aru 2 , au 3 - единичные векторы в трехмерной системе координат.

Для правовинтовой ортогональной системы

aru1 × aru 2 = aru 3 , au 2 × au 3 = au1 , au 3 × au1 = aru 2 .

Вектор, как сумма компонент по трем ортогональным направлениям

Ar = aru1 Au1 + aru 2 Au 2 + aru 3 Au 3 ,

модуль вектора A =

r

+ A2

+ A2

.

A = A2

 

u 1

u 2

u 3

 

Скалярное произведение векторов

r r

+ au 2 Au 2

+ au 3 Au 3 ) (au1 Bu1 + au 2 Bu 2 + au 3 Bu 3 ) =

A B = (au1 Au1

 

= Au1 Bu1 + Au 2 Bu 2 + Au 3 Bu 3 .

Векторное произведение

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

aru1

aru 2

aru 3

 

 

 

 

 

 

A × B =

Au1

Au 2

Au 3

 

=

 

 

 

 

Bu1

Bu 2

Bu 3

 

 

= aru1 (Au 2 Bu 3 Au 3 Bu 2 ) + au 2 (Au 3 Bu1 Au1 Bu 3 ) + au 3 (Au1 Bu 2 Au 2 Bu1 ) /

Смешанное произведение векторов

 

 

 

 

r

r

r

 

Cu1

Cu 2

Cu 3

 

C

(A × B) =

 

Au1

Au 2

Au 3

 

 

 

 

Bu1

Bu 2

Bu 3

При вычислении линейных, поверхностных или объемных интегралов необходимо вычислить приращения изменения длины через приращения

9

координат. В криволинейной системе координат изменение координаты ui на dui приводит к перемещению dli вдоль координатной линии: dli = hi dui (i = 1,2,3), где hi зависят от вида координат и называются коэффициентами Ламэ. Когда координаты являются длиной, как, например, координаты декартовой

системы, эти коэффициенты равны 1.

 

 

Направленное изменение длины

в

произвольном направлении можно

записать

r

r

r

r

или

dl

= au1dl1 + au 2 dl2 + au 3 dl3

r

r

 

r

r

(h3 du3 ) .

dl

= au1

(h1du1 ) + au 2

(h2 du2 ) + au 3

Изменение объема dv, образуемое изменением координат:

 

dv = h1h2 h3 du1du2 du3

К ортогональным

криволинейным системам координат относятся

прямоугольная (или декартова), цилиндрическая и сферическая система а) Прямоугольные координаты. (u1 , u2 , u3 ) = (x, y, z)

Точка Р (x1, y1, z1) определяется пересечением трех плоскостей x = x1, y = y1,

z = z1. Радиус – вектор точки Р

OP = arx x1 + ary y1 + arz z1 .

 

 

 

 

 

 

r

r

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор A = ax

Ax + a y Ay

+ az Az .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скалярное произведение A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz .

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты Ламэ h1= h2 = h3 = 1. Элемент объема dv = dx dy dz

Векторный дифференциал длины dl = arx dx + ary dy + arz dz .

 

 

 

 

 

 

Векторный дифференциал поверхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dSx = arx dydz ,

dS y = ary dxdz , dS z = arz dxdy

 

 

 

 

 

 

 

б) Цилиндрические координаты

(u1 , u2 , u3 ) = (r,ϕ, z) .

 

 

arz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка Р (r1, φ1, z1) определяется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aϕ

пересечением поверхности цилиндра

 

 

 

 

 

 

 

z=z1

 

 

 

r=r1

 

 

 

 

 

 

радиуса r = r1, полуплоскости φ = φ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и плоскости z = z1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ar

 

Коэффициенты Ламэ h1 = h3 = 1,

h2 = r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ=φ1

10

Элемент объема dv = r dr dφ dz

Векторный дифференциал длины dl = arr dr + arϕ rd r + arz dz .

Векторный дифференциал поверхности:

dSr = arr rdϕd z , dSϕ = arϕ drd z , dS z = arz rd rdϕ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aR

 

 

 

в) Сферические координаты (u1 , u2 , u3 ) = (R,θ,ϕ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aϕ

 

 

 

 

 

 

θ=θ1

Точка Р (R1, θ1,φ1) определяется пересечением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности сферы радиуса

R = R1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R=R1

 

 

 

 

 

 

 

aθ

 

 

поверхности конуса с углом раскрыва

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 θ = 2 θ1 и полуплоскости φ = φ1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты Ламэ h1 = 1, h2 = R, h3 = R sinθ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ=φ1

 

 

 

 

 

 

 

Элемент объема dv = R2 sinθ dR dθ dφ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторный дифференциал длины dl = arR dR + arθ Rdθ + arϕ R sinθ dϕ .

Векторный дифференциал поверхности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d S

R

= ar

R 2 sinθ dθ dϕ , dS

θ

= ar R sinθ dR dϕ ,

dS

ϕ

= ar

ϕ

R dR dθ .

 

R

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В векторном анализе производятся специальные операции дифференцирования и интегрирования по отношению к соответствующим функциям пространственных координат.

Градиент скалярного поля.

Рассмотрим способ описания изменения в пространстве скалярного поля в фиксированное время. По трем пространственным координатам могут существовать частные изменения, причем скорость изменения может быть различной в разных направлениях. Вводят вектор, определяющий скорость изменения скалярного поля в данной точке в данное время. Пусть v (u1, u2, u3)

– скалярная функция координат. Величина v зависит от положения точки в пространстве. Вектор, величина и направление которого совпадают с

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]