 
        
        u_practice
.pdf 
Z
(f, g)I = [qfg + p(rf, rg)] dx
Ω
эквивалентны.
10.15. Пусть вещественные функции pij, pij(x) = pji(x), i, j = 1, 2, ..., m
| 
 | q | 
 | C(Ω) | 
 | q(x) | 
 | 0 | 
 | x | 
 | Ω | 
 | вещественных | 
| и | 
 | принадлежат | 
 | , | 
 | ≥ | 
 | и для всех | 
 | 
 | 
 | и всехm | |
| 
 | m | , ..., ξm) | Rm | 
 | 
 | 
 | ◦ | 
 | 
 | P | |||
| векторов ξ = (ξ1 | имеет место неравенство | pij(x)ξiξj ≥ | |||||||||||
| 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | i,j=1 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| γ0 | 
 | ξi2, где постоянная γ0 > 0. Доказать, что в H1 (Ω) можно определить | |||||||||||
| 
 | i=1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| скалярное произведение | 
 | 
 | m pijfxi gxj + qfg! dx, | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | (f, g)I | = | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Z | 
 | X | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Ω i,j=1
эквивалентное скалярному произведению
Z
(f, g) = [fg + (rf, rg)] dx.
Ω
10.16. Пусть p, q C(Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) ≥ q0 > 0. Доказать, что скалярные произведения в H1(Ω)
Z
(f, g) = [fg + (rf, rg)] dx,
Ω
Z
(f, g)I = [qfg + p(rf, rg)] dx
Ω
эквивалентны.
10.17. Пусть p, q C(Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) ≥ 0 и q(x) 6≡0 в Ω. Доказать, что скалярные произведения в H1(Ω)
Z
(f, g) = [fg + (rf, rg)] dx,
Ω
Z
(f, g)I = [qfg + p(rf, rg)] dx
Ω
эквивалентны.
10.18. Доказать, что если σ(x) C(∂Ω) и σ(x) > 0, то выражение
Z Z
(f, g)I = (rf, rg) dx + σfg ds
Ω ∂Ω
61
 
задает скалярное произведение, причем оно будет эквивалентным скалярному произведению
Z
(f, g) = [fg + (rf, rg)] dx.
Ω
10.19. Пусть p, q C(Ω), σ(x) C(∂Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) ≥ 0 в Ω,
σ(x) ≥ 0 на ∂Ω или q(x) 6≡0, или σ(x) 6≡0 . Тогда скалярные произведения в H1(Ω)
Z
(f, g) = [fg + (rf, rg)] dx,
Ω
Z Z
(f, g)I = [qfg + p(rf, rg)] dx + σfg ds
Ω ∂Ω
эквивалентны.
11. Обобщенные решения уравнений эллиптического типа
Пусть Ω Em некоторая ограниченная область с гладкой границей
∂Ω.
В области Ω задано уравнение
| −div(p(x)ru(x)) + q(x)u = f(x), | (11.1) | |
| а на границе области граничные условия первого рода | 
 | |
| 
 | u(x)|∂Ω = ϕ(x), | (11.2) | 
| или третьего рода | ∂n + σ(x)u ∂Ω = ϕ(x). | (11.3) | 
| 
 | ||
| ∂u(x) | 
 | 
| 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
Будем считать, что p(x) C1(Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) C(Ω), f(x) L2(Ω), σ(x) L2(∂Ω). В случае первой краевой задачи считаем, что ϕ(x) является следом на ∂Ω некоторой функции из H1(Ω).
Определение 11.1. Функция u(x) H1(Ω) называется обобщенным
решением первой краевой задачи (11.1),(11.2), если ее след на ∂Ω равен
◦
ϕ(x) и она удовлетворяет при всех v H1 (Ω) интегральному тождеству
| Z | (p(x)(r u, r v) + quv) dx = Z | fv dx. | 
| Ω | Ω | 
 | 
62
 
Определение 11.2. Функция u(x) H1(Ω) называется обобщенным решением третьей краевой задачи (11.1),(11.3), если при всех v H1(Ω)
| она удовлетворяет интегральному тождеству | 
 | 
 | |
| Z (p(x)(r u, r v) + quv) dx + Z | p(x)σuv dS = | 
 | |
| Ω | ∂Ω | 
 | 
 | 
| Z | Z | 
 | 
 | 
| fv dx + | p(x)ϕv dS. | (11.4) | |
Ω∂Ω
Замечание. При σ ≡ 0 задача (11.1),(11.3) является второй краевой
| задачей и формула (11.4) определяет ее обобщенное решение. | 
 | 
| Пример 11.1. Пусть в области Ω задано уравнение | 
 | 
| −div(p(x)ru(x)) + q(x)u = f(x), | (11.5) | 
| а на границе области условие | 
 | 
| u(x)|∂Ω = ϕ(x). | (11.6) | 
Доказать, что если p(x) C1(Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) C(Ω), f(x) L2(Ω), ϕ(x) C(∂Ω), то классическое решение u(x) C2(Ω) C1(Ω) задачи (11.5), (11.6) является е¸ обобщенным решением.
Решение. Так как классическое решение u(x) уравнения (11.5) – функция непрерывная в Ω, е¸ след на границе области Ω совпадает с е¸ значением. Поэтому краевое условие (11.6) будет верно и в смысле следа.
| Умножим | уравнение | (11.5) | на | 
 | произвольную | функцию | |||||||||
| ◦ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| v H1 (Ω) и проинтегрируем по области Ω | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | − Z | div(pru)v dx + Z | quv dx = Z | fv dx. | (11.7) | ||||||||||
| 
 | Ω | 
 | 
 | 
 | 
 | Ω | 
 | 
 | 
 | Ω | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Преобразуем первое слагаемое левой части тождества | 
 | ||||||||||||||
| − Z | m | 
 | ∂ | ∂u | m | Z | 
 | ∂ | 
 | ∂u | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | (p | 
 | )v dx = − i=1 | 
 | 
 | (p | 
 | )v dx. | 
 | ||||
| i=1 | ∂xi | ∂xi | ∂xi | ∂xi | 
 | ||||||||||
| Ω | X | 
 | 
 | X | Ω | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
В последнем выражении применим к каждому слагаемому формулу интегрирования по частям (см. задачу 10.10). Получим, что
| m | Z | ∂xi | (p∂xi )v dx = | ||
| − i=1 | |||||
| X | 
 | ∂ | 
 | ∂u | |
| Ω | 
 | 
 | 
 | 
 | |
63
 
| − Z | pv i=1 | ∂xi | cos(n, xi) ds + Z | p i=1 | ∂xi ∂xi | dx = | 
| 
 | m | ∂u | 
 | m | ∂u ∂v | 
 | 
| ∂Ω | X | 
 | Ω | X | 
 | 
 | 
ZZ
−pv∂n∂u ds + p(ru, rv) dx,
∂Ω Ω
◦ 1
так как v H (Ω), то след v|∂Ω = 0 и первый интеграл в этом выражении равен 0.
Здесь cos(n, xi), i = 1, 2, . . . , – направляющие косинусы единичной внеш-
| ней нормали n к границе области Ω. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Согласно | последнему | равенству | первое слагаемое в ле- | |||||
| вой части | тождества | (11.7) можно | заменить | на | выражение | |||
| R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ◦ | 
 | 
| Ω p(ru, rv) dx. После замены получим, | что для v | H1 | (Ω) имеет | |||||
| место интегральное тождество | quv dx = Z | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | Z | p(ru, rv) dx + Z | fv dx. | 
 | 
 | |||
| 
 | Ω | 
 | Ω | 
 | Ω | 
 | 
 | 
 | 
Пример 11.2. Рассмотрим в области Ω задачу (11.5), (11.6). Доказать, что если p(x) C1(Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) C(Ω), q(x) > 0,
f(x) L2(Ω), то задача (11.5), (11.6) имеет единственное обобщенное
◦
решение u H1 (Ω).
◦
Решение. Рассмотрим гильбертовое пространство H1 (Ω) со скалярным произведением
| (u, v)I = Z | p(ru, rv) dx + Z | quv dx, | 
| Ω | Ω | 
 | 
| 
 | 
 | ◦ | 
| которое эквивалентно исходному скалярному произведению в H1 (Ω) | ||
| (u, v) = Z (ru, rv) dx + Z | uv dx. | |
| Ω | Ω | 
 | 
Обозначим за k · kI норму, порожденную скалярным произведением (·, ·)I , за k · k норму, порожденную скалярным произведением (·, ·). Данные нормы эквивалентны (см. упражнение 10.14).
64
Для функции f(x) определим функционал
| F (v) = Z | ◦ | 
| fv dx v H1 (Ω). | |
| Ω | 
 | 
Заданный функционал линеен.
Покажем, что данный функционал ограничен.
R
|F (v)| ≤ |fg| dx ≤ (неравенство Коши – Буняковского)
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Ω | 
 | 
 | 
 | v2 dx 1/2 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | ≤ | Ω f2 dx 1/2 Ω | = kfkL2(Ω)kvkL2(Ω) ≤ | 
 | 
 | |||||
| k | 
 | k | 
 | R | (Ω) | ≤ | R | 
 | ◦ | 
 | ≤ | |
| 
 | 
 | k | kH1 | в силу эквивалентности норм в H1 | 
 | |||||||
| 
 | f | 
 | L2(Ω) v | ◦ | 
 | 
 | (Ω) | 
 | ||||
≤ CkfkL2(Ω)kvkI = CekvkI .
Из последнего неравенства следует, что F ограничен. Тогда согласно тео-
реме Рисса [3] о представлении линейного ограниченного функционала в
◦
гильбертовом пространстве существует единственный элемент u H1 (Ω) такой, что линейный ограниченный функционал F (v) может быть представлен в виде F (v) = (u, v)I . Последнее означает, что функция u(x) удовлетворяет интегральному тождеству
| Z | p(ru, rv) dx + Z | quv dx = Z | fv dx | 
| Ω | Ω | Ω | 
 | 
◦
для любой функции v H1 (Ω), т.е. функция u является обобщенным решением задачи (11.5), (11.6).
Пример 11.3. Доказать, что для всех функций v C2[0, 1] верно
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 2 | + 2xv) dx + v2(0) + v2(1) | 
 | 
 | 
 | 41 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | (v0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| неравенство | 
 | 
 | ≥ −270 . Имеет ли место знак | |||||||||||||||||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| равенства | для какой-либо функции? | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | выражение | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (v02 + 2xv) dx + v2(0) + v2(1) = | |||||||||||
| 1 | Решение. Рассмотрим | 
 | 1 | R0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| R0 | v02 dx + v2(0) + v2(1) + 2 | xv dx = ( v | k | 
 | 1 | 
 | )2 + 2(x, v) | 
 | = Φ(v). | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | R0 | k | 
 | 
 | 1/2 | 
 | 
 | 
 | L2(0,1) | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | H (0,1) | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | v | 
 | C | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | v | ||
| Здесь kvkH1(0,1) = | 
 | 1 0 | v02 dx + v2(0) + v2(1) | 
 | . Известно, что существу- | |||||||||||||||
| ет функция | 
 | 0 | 
 | 
 | (0 1), реализующая минимум функционала Φ( ) [20]. | |||||||||||||||
65
Рассмотрим функцию F (t) = Φ(v0 + tw), где v0 - функция, на которой функционал Φ(v) принимает минимальное значение, w(x) - произвольная функция из H1(0, 1), t - произвольное вещественное число, тогда очевидно, что F (0) = Φ(v0), а так как Φ(v) ≥ Φ(v0), то F 0(0) = 0. То есть
F 0(t) =
| 
 | 1 | (v00 + tw0)2 dx + (v(0) + tw(0))2 + (v(1) + tw(1))2 + 2 Z0 | 1 | ||||||||
| Z0 | x(v + tw) dx = | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | Z0 | v002 dx + v2(0) + v2(1) + 2 Z0 | xv dx+ | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 2t(Z0 | v00 w0 dx + v0(0)w(0) + v0(1)w(1) + Z0 | xw dx)+ | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | t2(Z0 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | w02 dx + w2(0) + w2(1)) | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
| и1 | F 0(0) = 2(R0 | v00 w0 dx + v0(0)w(0) +1v0(1)w(1) + R0 | xw dx). Отсюда имеем | ||||||||
| R0 | v00 w0 dx + v0(0)w(0) + v0(1)w(1) + R0 | xw dx = 0 для любой функции w | |||||||||
H1(0, 1).
Считая, что v0 C2([0, 1]), проинтегрируем по частям первый интеграл в этой сумме, получим
| 
 | 1 | 1 | 
 | 
| v00 w|01 − Z0 | v000w dx + v0(0)w(0) + v0(1)w(1) + Z0 | xw dx = 0. | |
| После очевидных преобразований имеем | 
 | 
 | |
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
| (v00 (1) + v0(1))w(1) + (−v00 (0) + v0(0))w(0) + Z0 | (−v000 + x)w dx = 0. | ||
◦
Рассмотрим w H1 (0, 1). След функции w в граничных точках интервала (0, 1) равен 0 и
66
 
1
Z
(−v000 + x)w dx = 0,
0
то есть
(−v000 + x, w)L2(0,1) = 0.
◦
Так как H1 (0, 1) всюду плотно в L2(0, 1), то по теореме об ортогональности −v000 + x = 0, и мы имеем следующее равенство:
(v00 (1) + v0(1))w(1) + (−v00 (0) + v0(0))w(0) = 0,
где w(0) и w(1) могут принимать произвольные значения, но тогда v00 (1) + v0(1) = 0, −v00 (0) + v0(0) = 0.
Таким образом, надо найти решение следующей краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка
v000 − x = 0,
v00 (1) + v0(1) = 0, −v00 (0) + v0(0) = 0.
Решая ее, получим, что v(x) = 16 x3 + c1x + c2. В силу краевых условий
найдем
v(x) = 16x3 − 29(x + 1).
1
Вычислим значение функционала на функции v(x): R [(12 x2 − 29 )2 + 13 x4 −
0
49 (x2 + x)] dx + (−29 )2 + (16 − 49 )2 = −27041 . Таким образом, мы доказали требуемое неравенство и нашли функцию, для которой верно равенство.
Задачи и упражнения
11.1.Пусть u(x) классическое решение задачи
−u = f,
u|∂Ω = ϕ.
Показать, что если u C1(Ω) и f L2(Ω), то u(x) является обобщенным решением этой задачи.
67
 
11.2.Пусть u(x) классическое решение задачи
−u = f,
| 
 | ∂u(x) | + σ(x)u ∂Ω | = ϕ(x). | 
| ∂n | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Показать, что u(x) является обобщенным решением этой задачи.
11.3.Если u(x) обобщенное решение задачи
−u = f,
u|∂Ω = ϕ
и u(x) C2(Ω) ∩ C(Ω), то u(x) является классическим решением этой задачи.
11.4.Если u(x) обобщенное решение задачи
−u = f,
| 
 | ∂u(x) | + σ(x)u ∂Ω | = ϕ(x) | 
| ∂n | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
и u(x) C2(Ω) ∩ C1(Ω), то u(x) является классическим решением этой задачи.
11.5. Пусть u(x) классическое решение задачи
−div(p(x)ru(x)) + q(x)u = f(x),
u(x)|∂Ω = ϕ(x),
принадлежащее H1(Ω). Показать, что u(x) является обобщенным решением этой задачи.
11.6. Пусть задана функция f(x) L2(Ω). Доказать, что функционал
Z
F (v) = f(x)v(x) dx
Ω
является линейным непрерывным функционалом над H1(Ω) (∂Ω C1). 11.7. Пусть задана функция u(x) H1(Ω). Доказать, что функционал
Z
F (v) = u(s)v(s) ds
∂Ω
является линейным непрерывным функционалом над H1(Ω) (∂Ω C1).
68
 
11.8. Пусть задана функция u(x) H1(Ω). Доказать, что функционал
| F (v) = Z u(s)v(s) ds + Z | v(x) dx | |
| ∂Ω | Ω | 
 | 
является линейным непрерывным функционалом над H1(Ω) (∂Ω C1). 11.9. Доказать существование и единственность обобщенного решения задачи
− u + u = f,
∂u
∂n|∂Ω = 0
в классе функций H1(Ω).
11.10. Пользуясь неравенством Стеклова, доказать существование и единственность обобщенного решения первой краевой задачи
− u = f,
u|∂Ω = 0.
11.11. Рассмотрим при f L2(Ω) функционал
ZZ
E(v) = |rv|2 dx − 2 fv dx
Ω Ω
на множестве функций v H1(Ω), для которых v|∂Ω = ϕ(x), где функция ϕ(x) является следом на ∂Ω некоторой функции из H1(Ω). Показать, что функция u(x), на которой функционал E(v) достигает минимального значения, есть обобщенное решение задачи
− u = f,
u|∂Ω = ϕ.
11.12. Рассмотрим при f L2(Ω), p C(Ω), q C(Ω), p(x) ≥ p0 > 0, q(x) ≥ 0 функционал
Z Z Z
E1(v) = p|rv|2 dx + qv2 dx − 2 fv dx
Ω Ω Ω
на множестве функций v H1(Ω), для которых v|∂Ω = ϕ(x), где функция ϕ(x) является следом на ∂Ω некоторой функции из H1(Ω). Показать,
69
что функция u(x), на которой функционал E1(v) достигает минимального значения, есть обобщенное решение задачи
−div(p(x)ru(x)) + q(x)u = f(x),
u|∂Ω = ϕ.
11.13. Рассмотрим при f L2(Ω), ϕ L2(∂Ω), σ C(∂Ω), σ(x) ≥ 0 на ∂Ω, σ(x) 6≡0, функционал
Z Z Z Z
˜ |r |2 2 − −
E1(v) = v dx + σv dS 2 fv dx 2 ϕv dS
Ω ∂Ω Ω ∂Ω
на множестве функций v H1(Ω). Показать, что функция u(x), на которой
˜
функционал E1(v) достигает минимума, есть обобщенное решение задачи
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | − u = f, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ∂n | + σ(x)u ∂Ω = ϕ(x). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ∂u(x) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 11.14. | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0◦ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | минимум функционала | R0 | (v02 + | ||||||||||
| 
 | Найти функцию v , реализующую | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| v2) dx + 2 R0 | v dx в классе H1 (0, 1). | 
 | v | 
 | C2 | , | v | (1) = 0 имеет место | |||||||||||||||||||
| 11.15. Доказать, что для всех функций | 
 | 
 | [0 1], | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | v | 2 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| неравенство | 
 | v dx ≤ | + | (0) | + 41 | 
 | v02 dx. Найти функцию из этого класса, | ||||||||||||||||||||
| 0 | 24 | 
 | 4 | 0 | |||||||||||||||||||||||
| для которой Rдостигается | 
 | равенство. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | v | 
 | H1(Ω) | 1 | 
 | |r | | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | { | ≤ | 
 | ≤ | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 11.16. Найти | 
 | 
 | 
 | R | ( | 
 | 
 | v 2 + 2 sin x1 sin x2v) dx , где Ω = 0 | 
 | x1 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | inf | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ◦ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
π, 0 ≤ x1 ≤ π}.
70
