ДС Радиооптика_1 / Литература ч.1 / История техники связи

продолжил в Массачусетском технологическом институте (МТИ), в котором, получив серьезную инженерную подготовку, в 1963 г. стал магистром, а в 1965 г. –— доктором наук в области электротехники. В МТИ он познакомился с теорией информации и квантовой механикой.

Âтом же году Форни стал сотрудником фирмы «Codex Corporation»», которая по правительственным заказам разрабатывала высокоскоростные модемы и эффективные кодеры и декодеры. В фирме он занялся разработкой декодеров сверточных кодов, исправляющих пакеты ошибок. В первой же разработке, в которой он принял участие, ему удалось существенно упростить разрабатываемый в то время на фирме пороговый декодер сверточного кода. В течение первых двух лет работы на фирме он занимался разработкой по заказу Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) кодеков для космических аппаратов «Пионер»», запускаемых для исследования дальнего космоса. Спроектированный им кодек включал пороговый декодер

èработал на скорости 512 бит/с. Этот кодек давал энергетический выигрыш, равный 3 дБ, что позволило увеличить дальность связи с аппаратами «Пионер»»â 1,4 ðàçà.

Следующей крупной разработкой Д. Форни стал работающий на скорости 5 Мбит/с последовательный декодер, созданный по заказу Оборонного агентства США по связи. Простота и высокая скорость этого декодера достигалась за счет использования алгоритма декодирования Фано. В 1968 г. под руководством Д. Форни в фирме Codex был разработан первый в мире однополосный модем на скорость 9600 бит/с, который, хотя и не нашел применения в военной технике связи, однако стал выпускаться как коммерческая продукция. Разработка модема нового поколения, в котором использовалась квадратурно-ампли- тудная модуляция, была начата Д. Форни в 1969 г. В 1970 г. был выпущен модем на скорость 4800 бит/с. Эта продукция также имела коммерческий успех. Через год этот модем был усовершенствован и мог работать на скорости 9600 бит/с. Под руководством Д. Форни на фирме были созданы модемы, в которых использовались решетчатые коды. Совершенство принятых в этих модемах технических решений предопределило то, что в начале 80-х годов их спецификации были приняты в качестве международных стандартов Международным союзом электросвязи.

Âфирме Д. Форни быстро продвигался по служебной лестнице и через пять лет стал ее вице-президентом и директором. В 1975 г., когда произошла реорганизация фирмы, он возглавил инновационное направление в ее деятельности. В его обязанности входили науч- ные исследования, разработка и планирование выпуска оборудования, а также стратегический маркетинг.

Â1982 ã. «Codex Corporation»»вошла в состав фирмы «Motorola»», одной из крупнейших в мире фирм — производителей современного оборудования связи. Д. Форни стал ее вице-президентом и директором департамента информационных систем. В круг его обязанностей входило внедрение современных технологий и планирование разработок новых систем передачи данных. С 1986 г. он был ответственным за техническую политику фирмы «Моторола»»в создании новой техники. В 1999 г. Д. Форни оставил свой пост в этой фирме и в настоящее время преподает в МТИ, читая курс лекций «Принципы цифровой связи»».

Д. Форни выполнил ряд основополагающих теоретических работ в области теории кодирования. Его интерес к этой области появился после того, как он принял участие в проводимом К. Шенноном в МТИ семинаре «Вопросы теории информации»». В лекциях

К. Шеннона теория информации связывалась с основами термодинамики, которые Д. Форни были хорошо известны еще с Принстонского университета. После этих лекций он решил приступить к подготовке докторской диссертации в этой области, и профессор Дж. Возенкрафт предложил ему исследовать кодирование сообщений с помощью каскадных кодов.

На основе результатов докторской диссертации была написана книга «Каскадные коды», вышедшая в 1966 г. в издательстве МТИ, а в 1970 г. изданная на русском языке издательством «Мир».»

Âсвоей диссертации Д. Форни исследовал коды БЧХ и Ðèäà—Соломона, исправляющие стирания и ошибки, возникающие при приеме символов, и разработал методы декодирования таких кодов. Он ввел важное понятие минимального обобщенного расстояния, которое позволяло использовать информацию о коэффициентах правдоподобия при алгебраическом декодировании таких кодов.

Основной результат его монографии состоял в достаточно простом методе построения каскадного кода, который предусматривал применение внутреннего кода, декодируемого по методу максимального правдоподобия, и внешнего кода Рида—Соломона, декодируемого по критерию минимума обобщенного расстояния.

Âдиссертации было показано, как добиться экспоненциального уменьшения вероятности ошибочного приема с увеличением длины кода при полиномиальном законе возрастания сложности декодирования.

Важный вклад внес Д. Форни в теорию сверточных кодов, применив для их алгебраической структуры методы уравнений состояния, введенные Р.Е. Калманом в теорию оптимальной линейной фильтрации гауссовских сигналов. Им были получены также новые результаты по декодированию таких кодов методом максимального правдоподобия и методом последовательного декодирования. Он был одним из первых, кто развил подход к передаче сообщений, исследуя совместно осуществляемые процессы модуляции и кодирования сообщений. Такой подход позволял повысить эффективность систем передачи данных в каналах

ñмежсимвольной интерференцией и приблизиться к пределу, который был определен теорией информации. Профессор Д. Форни продолжает активно разрабатывать современные научные проблемы теории кодирования.

Работая в крупных фирмах, занимающихся производством нового оборудования переда- чи данных, Д. Форни продолжал активную преподавательскую и общественную деятельность. В 1972, 1973 и 1990 гг. он преподавал в Стэнфордском университете, а с 1978 г. по настоящее время с перерывами —–â ÌÒÈ.

Значительную роль играл Д. Форни и в Институте инженеров по электротехнике и электронике (IEEE), почетным членом которого он был избран в 1973 г. С 1970 по 1973 г. был редактором пользующегося мировой известностью журнала IEEE Trans. on Information Theory. В 1970—1976 ãã. è 1986—1994 гг. входил в состав совета Секции теории информации IEEE, а в 1992 г. был президентом этой секции.

Профессор Д. Форни — с 1983 г. член Национальной инженерной академии США, награжден многими наградами IEEE (премией Б. Томпсона –— 1972 г., премией Д. Финка –— 1990 г., премией Шеннона —–1990 г., медалью Эдисона —–1992 г., премией Секции теории информации IEEE —– 1995 г., международными премиями за развитие технологий передачи данных Х. Колумба —–1996 г. и Г. Маркони —–1997 г.) С 1994 г. он почетный член Российского научного общества радиотехники и электроники им. А.С. Попова.

Ðèñ. 4.14

Качество декодирования можно существенно улучшить при проведении нескольких итераций декодирования одного и того же блока информационных символов с последовательной обработкой в нескольких физических декодерах. Однако оптимальные результаты получаются в итеративном декодере с обратной связью, в котором обработанные данные с выхода декодера подаются снова на его вход.

Данный метод кодирования — один из перспективных. Применение турбокодов при заданной длине блока кодируемых данных позволяет получить помехоустойчи- вость приема сообщений, наиболее близкую к тому пределу, который определен теорией Шеннона. В последнее десятилетие этот вид кодирования интенсивно развивается и находит все более широкое применение.

5.8. Прием в целом

Сердцем любой цифровой системы связи является аналоговый канал. Цифровая система связи для такого канала включает модулятор/демодулятор (модем), преобразующий аналоговый канал в дискретный так, чтобы можно было использовать кодер/ декодер (кодек). Наименьшую вероятность ошибки можно получить, вычисляя в демодуляторе расстояния между принятым сигналом и всеми возможными кодовыми комбинациями. Решение принимается в пользу той кодовой комбинации, которая находится на минимальном расстоянии от принятого сигнала. Однако при этом для кодов большой длины и с огромным числом кодовых комбинаций сложность демодулятора столь сильно возрастает, что его практическая реализация становится невозможной. Поэтому использование кодов дает наилучшие результаты при разумном согласовании модема и кодека. Это возможно, если в демодуляторе принимается мягкое решение о принимаемом символе и декодер получает дополнительную информацию, характеризующую надежность решения, принятого в демодуляторе. Методы приема сигналов, основанные на мягком решении о принимаемых символах сообщения, называются приемом в целом.

Идеи применения мягкого решения в демодуляторе для декодирования кодовых комбинаций зародились почти с возникновения теории кодирования. Первой работой в этом направлении можно считать исследование помехоустойчивости приема кода Вагнера с мягким решением, проведенное в 1954 г. американскими учеными Р. Сильверманом и М. Болсером [42]. Этот код содержит всего один избыточный двоичный символ для проверки информационных символов на четность. На приеме принимается жесткое решение о значениях всех принятых символов и, кроме того, дополнительно определяется наименее надежный из них. Этот символ при декодировании изменя-

ется на противоположный в том случае, если проверка принятой кодовой комбинации на четность не выполняется. При наличии всего одного проверочного символа в кодовой комбинации такой алгоритм декодирования позволял корректировать в ней одиночные ошибки. Позже ими же было рассмотрено декодирование кодов Хэмминга при использовании мягкого решения по каждому из принимаемых символов.

Одной из простейших разновидностей методов декодирования, которая позволяет учесть надежность принятия решений в демодуляторе, является стирание тех символов, надежные решения для которых не могут быть приняты. При этом декодер извещается о тех позициях кода, на которых находятся стертые символы. Впервые такой подход к декодированию предложил в 1954 г. П. Элайс [38]. Для декодирования блочных кодов, содержащих стертые символы, а также и ошибочные, могут быть применены, в частности, алгебраические методы декодирования, предложенные в 1958 г. М.А. Эпштейном [43]. Эта идея была позже в обобщенном виде применена к декодированию кодов БЧХ в канале со стираниями ненадежно принятых символов.

В конце 60-х и начале 70-х гг. были проведены многочисленные исследования, направленные на разработку методов приема сигналов в целом. При этом в приемном устройстве решение о приеме той или иной кодовой комбинации принимается по методу максимального правдоподобия, т.е. при декодировании ведется поиск такой кодовой комбинации, которая находится на наименьшем евклидовом расстоянии от принятого сигнала. Учет структуры кода позволял существенно упростить вычисления этого расстояния.

Для блочных кодов в начале 70-х гг. американскими учеными Е. Велдоном [44] и Д. Чейзом [45] были предложены простые алгоритмы декодирования, использующие мягкое решение демодулятора и позволяющие приблизиться к решению по максимуму правдоподобия. Идея алгоритма Чейза проста — при приеме одной из кодовых комбинаций кода, способного исправлять t ошибок, демодулятор определял в ней t наименее надежных символов. Количество возможных конфигураций ошибок на ненадежных позициях равно 2t. В принятой комбинации на этих позициях для всех возможных конфигураций ошибок осуществляется изменение информационных символов, стоящих на ненадежных позициях, и формируется новое кодовое слово. Для этого слова определяется его расстояние от принятой кодовой комбинации. Декодирование состоит в определении информационных символов того нового кодового слова, которое наиболее близко расположено к принятой комбинации.

Вопросы использования мягкого решения для кодов с пороговым декодированием исследовались в США Дж. Л. Месси [20] и несколько позже в СССР Б.Д. Каганом и

Л.М. Финком [46, 47].

Мягкое решение в демодуляторе для сверточных кодов позволяет без существенного усложнения декодера повысить помехоустойчивость приема информации, используя алгоритм Витерби или алгоритм последовательного декодирования. При этом расстояние между принятой и возможными последовательностями символов определяется с учетом их веса, который пропорционален надежности их приема.

С 80-х гг. появилось новое научное направление — разработка и анализ помехоустойчивости приема специально построенных сигналов, названных сигнально-кодо- выми конструкциями. Это направление представляет собой синтез методов модуляции, кодирования и их оптимального приема и позволяет создавать системы связи, в

которых по каналу связи с ограниченной полосой частот можно передавать информацию с качеством, приближающимся к потенциальному пределу, определяемому положениями теорий Котельникова и Шеннона.

Â1982 г. в результате теоретических исследований американского ученого Г. Унгербоека была создана решетчатая кодовая модуляция (РКМ) [48]. Этот вид модуляции основывается на сочетании многопозиционных сигналов и помехоустойчивых кодов. При этом ансамбль многопозиционных сигналов, содержащий M = 2n сигналов, разбивается на K = 2k+1 вложенных подансамблей с монотонно возрастающими расстояниями. В качестве сигналов используются многопозиционная ФМ и КАМ. Информационная последовательность символов преобразуется в кодовую с помощью сверточного кода, который применяется при кодировании k из n информационных символов, причем сверточный код имеет скорость k/(k + 1) и вводит однобитовую избыточность. Кодированные биты определяют подансамбль, а некодированные — конкретную сигнальную точку в этом выбранном подансамбле. Для оптимального приема сигналов РКМ используют метод максимального правдоподобия, реализуемый в виде алгоритма Витерби. Применение РКМ позволяет (при заданных скорости передачи сигналов и вероятности ошибочного приема) уменьшить необходимые энергетику линии и полосу частот. Этот вид модуляции находит применение на магистральных высокоскоростных линиях радиорелейной и спутниковой связи.

Â[49] приведены важные результаты исследований помехоустойчивости различных методов приема сигнально-кодовых конструкций в гауссовском канале связи, полученные отечественными учеными (С.Л. Портной, В.В. Зяблов, В.В. Гинзбург и В.Л. Банкет).

При создании конкретных систем, как правило, используется не один метод кодирования, а их комбинация, позволяющая, с одной стороны, построить коды, которые имеют простой алгоритм декодирования, а с другой — при заданной скорости переда- чи обеспечить высокую помехоустойчивость приема сигналов, близкую к границе, установленной теорией информации.

5.9.Возможности исправления ошибок с помощью линейных кодов

Знание предельных ограничений на возможности исправления ошибок корректирующими кодами очень важно. Это позволяет при разработке разных систем обработки сигналов судить о потенциальной помехоустойчивости, которую можно достичь, выбирая должным образом параметры применяемых кодов. Исследования в данном направлении начались сразу же с появлением первых работ по теории кодирования. Исправляющая способность для блочных кодов тесно связана с такими его параметрами, как длина кодовой комбинации n, число информационных символов в ней k (или относительная скорость передачи информации R = k/n) и минимальное расстояние между разными кодовыми комбинациями d = 2t + 1, где t — число ошибок, исправляемых кодом.

Подобные ограничения сверху или снизу имеют соответственно вид R ≤ F(t/n) èëè R ≥ F(t/n). Поиск таких ограничений отечественными и зарубежными учеными велся в течение почти двух десятилетий. Верхняя граница Хэмминга, приведенная в 1950 г. им в работе [3], имеет следующий вид:

(n − k) ≥ log2 [1 + Cn1 + Cn2 + Cn3 + ... + Cnt ].

340 ПИОНЕРЫ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЕКА. История развития теории связи

Здесь Cni — биномиальный коэффициент.

Позже, в начале 50-х гг., независимо Р.Р. Варшамовым [50] и Е.Н. Гильбертом [51] была получена нижняя граница, которая носит имя этих ученых:

(n − k) ≤ log2 [1 +Cn1 +Cn2 +Cn3 + ... +Cn2t-1 ].

В 1960 г. М. Плоткиным была получена новая простая верхняя граница [52]:

(n-k) ≥ 2d-2 − log2 d.

Еще одна важная верхняя граница для R была получена П. Элайсом. Для больших значений n она имеет вид:

2(th/n)(1 – th/n) ≥ d/n,

ãäå th — является корнем уравнения 1 – k/n = –(th/n) log2( th/n) – (1 – th/n) log2(1 – th/n). Границы Хэмминга, Плоткина и Элайса показывают, насколько большим может

быть кодовое расстояние для кода с заданной длиной и скоростью передачи. Граница Варшамова — Гильберта является границей существования и дает нижнюю оценку кодового расстояния для «наилучшего» кода. Используя эти границы, нетрудно найти, в частности, оценку вероятности ошибки при декодировании двоичного кода, у которого вероятность ошибки при приеме одного символа равна p, а минимальное расстояние между кодовыми комбинациями d = 2t + 1:

t

Pош = 1− ∑Сni pi (1 − p)n− i . i =0

Приведенные выше ограничения исправляющей способности блочных кодов были в последующем обобщены рядом ученых для случаев, в которых используются символы с произвольным основанием q. Подобные ограничения были установлены также и для сверточных кодов.

5.10. Применение теории кодирования

Более чем за 50 лет после создания теории информации коды, корректирующие ошибки, нашли широкое применение в разных областях техники. Сегодня разработанные методы кодирования образуют обширный раздел теории информации, основанный на математическом аппарате теории групп, теории чисел, конеч- ных проективных геометрий и т.п. Кодирование широко используется не только в электросвязи, но и для коррекции ошибок, возникающих в цифровых вычислительных машинах. Коды применяют в системах записи сигналов на магнитную ленту или на другие носители, а также в разных областях техники, связанных с запоминанием и обработкой данных. Алгоритмы кодирования и декодирования достаточно мощных кодов весьма сложны. И хотя эффективные коды были разработаны довольно давно, в 50—60-е гг. ХХ в., они не находили широкого применения из-за сложности технической реализации устройств кодирования и декодирования. Однако с 60-х гг. в связи с бурным развитием микроэлектроники стоимость цифровой аппаратуры стала резко уменьшаться. Кроме того, были предложены эффективные и достаточно просто реализуемые алгоритмы кодирования и декодирования данных. В связи с этим началось широкое внедрение результатов, полу-

ченных учеными в течение нескольких предшествовавших десятилетий. Конечно, повышение помехоустойчивости приема сигналов может быть получено не за счет кодирования, а простым повышением мощности передаваемого сигнала. Однако во многих случаях, например в спутниковой и космической связи, кодирование информации — наиболее эффективный метод достижения высокой помехоустойчи- вости приема сигналов, так как стоимость повышения на 1 дБ энергетики в спутниковых линиях связи оценивается суммой более миллиона долларов. Кодирование в настоящее время применяется в модемах, предназначенных для передачи данных по телефонным линиям связи, в системах сотовой подвижной связи, в спутниковой связи, в современных системах цифрового звукового и телевизионного вещания. Международный союз электросвязи выпустил ряд рекомендаций по применению кодов в разных системах связи. Теория кодирования, опирающаяся на глубокие теоретические идеи, выдвинутые более полувека назад К. Шенноном, и развитая многими учеными разных стран мира, стала основой создания многих современных информационных систем.

§ 6. Системы с обратной связью

Большинство линий связи являются двухсторонними. Это позволяет создавать системы с обратной связью (ОС), в которых по обратному каналу могут быть запрошены для повторения те блоки сообщений, которые были приняты по прямому каналу с недостаточно высоким качеством. Такие системы полезны не только для повышения помехоустойчивости приема сообщений по линиям связи с фиксированной скоростью передачи данных, но и для повышения скорости передачи данных в условиях, когда затухание сигналов в линии связи подвержено сильным колебаниям. Подобные условия возможны, например, в радиосистемах, в которых принимаемый сигнал замирает. Кроме того, они характерны для радиолиний, использующих механизмы распространения радиоволн за счет рассеяния на естественных неоднородностях электронной плотности ионосферы либо на ионизированных следах в ионосфере, возникающих при падении метеоритов на Землю. Когда уровень полезного сигнала на приеме становится незначителен, в течение определенных промежутков времени сообщения принимаются с невысокой скоростью. При высоких уровнях принимаемого сигнала скорость передачи информации становится высокой.

Системы с ОС и с повторениями по сути являются адаптивными — число повторений в них автоматически поддерживается таким, которое необходимо для надежной связи.

На рис. 4.15 представлены две возможные системы с обратной связью с информационной (ИОС) и решающей (РОС): МОД1 è ÌÎÄ2 — модуляторы, преобразующие сигналы в форму, пригодную для передачи по каналу связи; Кодер — кодирующее устройство, формирующее из информационных символов код, позволяющий обнаружить ошибки, возникающие при приеме сигналов; Декодер — устройство, обнаруживающее ошибки в принятом сигнале; РУ — решающее устройство, осуществляющее демодуляцию принятого сигнала и вынесение решения о принятом символе (0 или 1).

Ðèñ. 4.15

Следует отметить, что еще до появления в 1948 г. статьи К. Шеннона инженеры обратили внимание на то, что обратный канал дает возможность достаточно простыми средствами существенно повысить помехоустойчивость приема сигналов.

Систему с решающей обратной связью в отечественной литературе называют также системой с переспросом, а в английской — системой ARQ (Automatic Request Queuing). Ее изобретатель Г. Ван Дюрен в 1947 г. получил американский патент на эту систему [1]. Он был крупным голландским инженером и в течение 22 лет (1948—1970 гг.) являлся председателем 3-й Исследовательской комиссии Международного консультативного комитета по радио, входящего в Международный союз электросвязи (МСЭ). Система Г. Ван Дюрена была предназначена для передачи телеграфных сигналов в коротковолновом (КВ) диапазоне. В ней применялась частотная манипуляция и специальный семизначный код, содержащий 35 различ- ных кодовых комбинаций, каждая из которых имеет три символа 1 и четыре — 0. Поскольку в диапазоне КВ наиболее вероятны селективные замирания, то ошибки возникают при приеме знаков либо 1, либо 0, которые передавались на разных частотах. При этом в кодовых комбинациях на входе РУ нарушается соотношение числа символов 1 и 0. Такие ошибки просто обнаруживать в декодере (Декодер). При обнаружении ошибки на передающий конец линии связи посылается сигнал запроса на повторение кодовых комбинаций, принятых с ошибками. В 1951 г. в голландском журнале Г. Ван Дюрен [1] опубликовал исследование помехоустой- чивости предложенной им системы. На английском языке эти результаты были опубликованы только через десять лет [2]. Системы ARQ позволяли существенно повысить помехоустойчивость КВ-линий телеграфной связи и начиная с середины 50-х гг. получили широкое распространение во всем мире.

Системы с ИОС были изобретены в 1951 г. отечественным ученым З.М. Каневским [3]. В таких системах приемник сигналов играет пассивную роль в решении вопроса о правильности полученного решения. Приемная сторона только информиру-

ет передатчик о том, какое сообщение принято. Передатчик сравнивает переданное сообщение с полученным по обратному каналу и тем или иным способом извещает приемник о результатах сравнения, принимая необходимые меры в случае обнаружения ошибок. В отличие от систем с РОС в системах с ИОС не требуется кодировать передаваемое сообщение с избыточностью.

Основные проблемы, связанные с системами с ОС, которые исследовались учеными и инженерами, в следующем:

•создание эффективных алгоритмов обнаружения ошибочных символов либо кодовых комбинаций, принятых в прямом канале, и их запроса по обратному каналу;

•влияние объема памяти на передаче и приеме в прямом канале, необходимой для организации повторения блоков информации, которые должны быть переданы повторно из-за низкого качества их приема;

•влияние обратного канала на пропускную способность прямого канала;

•определение качества приема (отношение сигнал/шум либо вероятность ошибочного приема) в системах с ОС;

•вопросы применения корректирующих кодов в системах с ОС.

Теория систем с ОС стала интенсивно развиваться учеными разных стран начи- ная с середины 50-х гг. ХХ в. В знаменитой работе К. Шеннона 1948 г. было показано, что при наличии обратной связи сложные операции кодирования можно существенно упростить. В 1956 г. в другой его работе [4] было отмечено, что канал ОС не позволяет в принципе увеличить скорость передачи информации по прямому каналу, если он не обладает памятью. В этом же году была опубликована важная работа С.С. Чанга [5]. В этой и в его последующих работах были сформулированы основополагающие теоремы теории передачи сообщений с ОС. В [5] было выполнено исследование ряда алгоритмов обработки переданной по обратному каналу информации, при которых символ, посланный обратно от приемника, сравнивался с переданным символом, и если имелось различие, то этот символ повторялся или использовался какойлибо вид коррекции.

В 1957 г. известный американский ученый П. Элайс опубликовал исследование систем с ИОС [6]. В его работе было показано, что в системе с ОС, работающей в канале с аддитивным «белым» гауссовским шумом и ограниченной полосой частот F, на выходе которого отношение сигнал/шум равно ρ1, можно, не применяя сложных методов кодирования, обеспечить после демодуляции принятого сигнала отношение сигнал/шум ρ0 = {exp(ρ1) – 1}. Таким образом, при ρ1 = 10 дБ на выходе демодулятора получаем ρ0 = 43,5 дБ, т.е. выигрыш за счет использования ОС значителен и превышает 30 дБ.

Ученые исследовали разные способы обнаружения тех символов, которые не могут быть на приеме определены достоверно. Одним из простейших способов является использование в прямом канале при приеме двоичных сигналов двух порогов вместо одного. Для тех символов, которые попадают в зону «стирания», т.е. по которым невозможно с высокой вероятностью принять на приеме правильное решение, в выходной последовательности появляется пробел («бланк»). В работе [7] рассмотрено несколько случаев, когда передатчик извещается о каждом «пробеле» и через канал ОС запрашивается повторение «стертых» символов.