- •Краткий курс лекций по дисциплине
- •2 Контроль важнейших технологических параметров.
- •2.1 Измерение температуры.
- •2.1.1 Классификация приборов для измерения температур.
- •2.1.2 Термометры расширения.
- •2.2.1 Милливольтметр
- •2.2.2 Ручной потенциометр:
- •2.2.3 Автоматический потенциометр
- •2.3 Термопреобразователи сопротивления и вторичные приборы к ним.
- •2.3.3 Уравновешенные мосты. Двухпроводные схемы соединений.
- •2.3.4 Уравновешенные мосты. Трехпроводная схема соединений.
- •2.3.5 Автоматический мост.
- •2.3.6 Сравнительный анализ автоматических мостов и автоматических потенциометров
- •2.5 Счетчики количества.
- •2.5.1 Объемные счетчики количества.
- •2.6 Измерение давления.
- •2.6.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •2.6.2 Грузо-поршневые приборы.
- •2.6.3 Деформационные приборы.
- •2.6.4 Основные сведения о выборе, установки и защите от агрессивных сред, приборов для измерения давления.
- •2.7.3 Электрические уровнемеры.
- •3 Основы теории автоматического управления
- •3.1 Общая структурная схема систем автоматического управления.
- •3.2 Классификация систем автоматического управления.
- •3.3 Состав структурных схем автоматического управления.
- •3.4 Определение передаточной функции су при различных соединениях динамических звеньев.
- •3.5 Соединения с замкнутой обратной связью
- •3.6 Устойчивость систем автоматического управления
- •3.7 Основные виды переходных процессов в системах автоматического управления.
- •3.8 Определение устойчивости системы автоматического управления
- •3.8.1 Определение устойчивости по корням характеристического уравнения
- •3.8.2 Критерий устойчивости
- •3.9 Временные характеристики систем управления
- •3.10 Математические модели автоматических регуляторов.
- •3.10.1 Позиционные регуляторы
- •3.10.2 Интегральный регулятор и – регулятор
- •3.10.3 Пропорциональный регулятор
- •3.10.4 Пропорционально интегральные регуляторы (пи)
- •3.11.2 Типовые переходные процессы (виды переходных процессов)
- •4 Первичные преобразователи (датчики) и основные измерительные схемы.
- •4.1 Параметрические преобразователи
- •4.1.2 Потенциометрические преобразователи.
- •4.1.3 Тензометрические преобразователи.
- •4.1.4 Фотоэлектрический преобразователь
- •4.1.5 Трансформаторный преобразователь.
- •4.1.6 Индуктивный преобразователь.
- •4.3 Измерительные схемы.
- •4.3.1 Компенсирующая или уравновешивающая схема.
- •4.3.2 Мостовая схема
- •4.3.3 Дифференциально-трансформаторная схема.
- •5 Основы моделирования управляющих технических систем
- •5.1 Классификация объектов управления.
- •5.1.1. Одномерные объекты
- •5.1.2 Многомерные объекты
- •5.1.3 Объект с сосредоточенными параметрами.
- •5.1.4 Объекты с распределенными параметрами.
- •5.2 Свойства объектов управления.
- •5.3 Выбор элементов управления систем
2.5 Счетчики количества.


Рисунок 16
По принципу действия счетчики подразделяются на скоростные и объемные.Скоростныеделятся на винтовые и крыльчатые. У винтовых счетчиков рабочим элементом является винт, который располагается параллельно потоку, а у крыльчатых - крыльчатка, которая располагается перпендикулярно потоку. У крыльчатых счетчиков подвод и отвод жидкости осуществляется тангенциально.
Вращательное движение рабочих органов ч/з передаточный механизм передается на счетчик числа оборотов, шкала которого, в большинстве случаев, градуируется в единицах количества.
2.5.1 Объемные счетчики количества.
Счетчики количества жидкости с эллиптическими колесами. Рабочим органом является два эллиптических колеса, расположенных на параллельных осях.


Рисунок 17
Эллиптические колеса помещаются в общий кожух, вне кожуха они связаны между собой зубчатой передачей и соединяются со счетчиком числа оборотов. Под воздействием потока жидкости первым придет в движение вертикальный эллипс, и будет являться ведущим. При своем вращении эллиптические колеса занимают как вертикальные, так и горизонтальные положения и при этом ведущий всегда вертикальный. За один полный оборот эллиптических колес через счетчик пройдет количества жидкости, равное свободному объему кожуха.
2.6 Измерение давления.
Под давлением понимают предел отношения нормальной составляющей силы на единицу поверхности. В технике различают абсолютное и избыточное давление. Ра- параметр состояния вещества. Ри =Ра - Рб. Рб – барометрическое давление.
2.6.1 Классификация приборов для измерения давления.
По принципу действия:
- жидкостные приборы – у них измеряемое давление уравновешивается гидростатическим давлением столба жидкости;
- Деформационные приборы – у них измеряемое давление уравновешивается силой упругости чувствительного элемента;
- грузо-поршневые приборы – у них измеряемое давление уравновешивается весом калиброванного груза или перемещением поршня;
- электрические приборы - у них измеряемое давление преобразуется в выходной электрический сигнал.
По виду измеряемого давления:
- манометры – для измерения больших положительных избыточных давлений;
- вакуумметры - для измерения больших отрицательных избыточных давлений ( вакуум);
- мановакуумметры – калиброванные приборы имеющие двухстороннюю шкалу ( Двухсторонней шкалой называется шкала нулевая отметка которой не совпадает ни с одним из крайних положений.)
- напоромеры – для измерения малых избыточных давлений;
- тягомеры – для измерения малых разряжений;
- дифференциальные приборы;
- барометры – для измерения барометрического или атмосферного давлений.
2.6.2 Грузо-поршневые приборы.
Конструктивно эти приборы представляют собой сообщающих сосудов, в которой давление одинаково распространяется во всех направлениях. Данные приборы не используются непосредственно для контроля давления, а применяются для проверки рабочих приборов.
2.6.3 Деформационные приборы.
Одновитковый пружинный манометр.
Ч
увствительным
элементом данного прибора является
полая одновитковая пружина плоскоовального
или плоского сечения.
Рисунок 18
Один конец пружины жестко закреплен, а
другой свободный конец через передаточный
механизм передается на стрелочный
механизм. В зависимости от измеряемого
давления свободный конец пружины будет
перемещаться либо к центру кривизны,
либо от него
такая конструкция позволяет измерять
как положительные, так и отрицательные
избыточные давления. Разновидностью
пружинных приборов является многовитковые
(5…7 витков) пружинные манометры, которые
при прочих равных условиях обладают
повышенной прочностью.
Мембранные приборы.



Рисунок 19
Чувствительным элементом данного прибора является мембрана (пластина, выполненная из упругих материалов). В большинстве случаев мембраны используются в составе мембранных коробок во внутреннюю полость которых подается избыточное давление. Если мембранная коробка герметично запаяна и имеет внутренние давление 0,01 мм. рт. ст., то данная коробка называется анероидной коробкой и является элементом барометра.
Замечание: Деформация упругого элемента передается на преобразователь, позволяющий получить на выходе электрический сигнал.
Сильфонные приборы.
С
ильфон
представляет собой гофрированную
трубку, выполненную из упругого материала.
Рисунок 20
Сильфон под воздействием измеряемого давления измеряет свои линейные размеры. Плоское днище сильфона через передаточный механизм перемещает стрелочный указатель или же действует на электрический преобразователь.
