- •Краткий курс лекций по дисциплине
- •2 Контроль важнейших технологических параметров.
- •2.1 Измерение температуры.
- •2.1.1 Классификация приборов для измерения температур.
- •2.1.2 Термометры расширения.
- •2.2.1 Милливольтметр
- •2.2.2 Ручной потенциометр:
- •2.2.3 Автоматический потенциометр
- •2.3 Термопреобразователи сопротивления и вторичные приборы к ним.
- •2.3.3 Уравновешенные мосты. Двухпроводные схемы соединений.
- •2.3.4 Уравновешенные мосты. Трехпроводная схема соединений.
- •2.3.5 Автоматический мост.
- •2.3.6 Сравнительный анализ автоматических мостов и автоматических потенциометров
- •2.5 Счетчики количества.
- •2.5.1 Объемные счетчики количества.
- •2.6 Измерение давления.
- •2.6.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •2.6.2 Грузо-поршневые приборы.
- •2.6.3 Деформационные приборы.
- •2.6.4 Основные сведения о выборе, установки и защите от агрессивных сред, приборов для измерения давления.
- •2.7.3 Электрические уровнемеры.
- •3 Основы теории автоматического управления
- •3.1 Общая структурная схема систем автоматического управления.
- •3.2 Классификация систем автоматического управления.
- •3.3 Состав структурных схем автоматического управления.
- •3.4 Определение передаточной функции су при различных соединениях динамических звеньев.
- •3.5 Соединения с замкнутой обратной связью
- •3.6 Устойчивость систем автоматического управления
- •3.7 Основные виды переходных процессов в системах автоматического управления.
- •3.8 Определение устойчивости системы автоматического управления
- •3.8.1 Определение устойчивости по корням характеристического уравнения
- •3.8.2 Критерий устойчивости
- •3.9 Временные характеристики систем управления
- •3.10 Математические модели автоматических регуляторов.
- •3.10.1 Позиционные регуляторы
- •3.10.2 Интегральный регулятор и – регулятор
- •3.10.3 Пропорциональный регулятор
- •3.10.4 Пропорционально интегральные регуляторы (пи)
- •3.11.2 Типовые переходные процессы (виды переходных процессов)
- •4 Первичные преобразователи (датчики) и основные измерительные схемы.
- •4.1 Параметрические преобразователи
- •4.1.2 Потенциометрические преобразователи.
- •4.1.3 Тензометрические преобразователи.
- •4.1.4 Фотоэлектрический преобразователь
- •4.1.5 Трансформаторный преобразователь.
- •4.1.6 Индуктивный преобразователь.
- •4.3 Измерительные схемы.
- •4.3.1 Компенсирующая или уравновешивающая схема.
- •4.3.2 Мостовая схема
- •4.3.3 Дифференциально-трансформаторная схема.
- •5 Основы моделирования управляющих технических систем
- •5.1 Классификация объектов управления.
- •5.1.1. Одномерные объекты
- •5.1.2 Многомерные объекты
- •5.1.3 Объект с сосредоточенными параметрами.
- •5.1.4 Объекты с распределенными параметрами.
- •5.2 Свойства объектов управления.
- •5.3 Выбор элементов управления систем
2.3.6 Сравнительный анализ автоматических мостов и автоматических потенциометров
|
КСП |
Общие элементы |
КСМ |
|
1. первичный измерительный преобразователь- термопара; 2. термопара диф-но включается в измерительную диагональ мостовой схемы; 3. на вход электр. усилителя подается разность +-(Ett0-UСД); 4. направление вращения РД определяется знаком +-(Ett0-UСД); 5. в момент отсчета мостовая схема не уравновешена |
1. основой измерительной части является – мостовая схема; 2. основные конструкционные элементы: электрон. усилитель, реверсивный двигатель, передаточный механизм, шкала отсчета, самопишущий блок |
1. первичный измерительный преобразователь- термометр сопротивления; 2. терм-тр сопротивления включается в плечо мостовой схемы; 3. на вход электр. усилителя подается величина +- UСД; 4. направление вращения РД определяется знаком +- UСД; 5. в момент отсчета мост. Схема уравновешена |
2.4 Измерение расхода.
Расход- количество жидкости, проходящее ч/з сечение канала в ед. времени (расходомер). Количество- интегрированный расход (счетчик). Классификация расходомеров:
1) Расходомеры переменного перепада давления: принцип действия(п.д.) основан на принудительном течении ж. ч/з диафрагму:

Рисунок 11
При протекании ж. ч/з диафрагму происходит сужение потока; при этом в пристеночном слое перед диафрагмой возникает турбулентное движение и повышается давление. Т.к. выпрямление струи за диафрагмой мгновенно не происходит, то в пристеночном слое возникает зона разряжения, тогда давление Р1>Р2.
Расход ж. ч/з диафрагму определяется:
,
где α- коэффициент расхода диафрагмы; S0- площадь выходного сечения. Т.к. каждому значению расхода соответствует свой перепад давлений Р1-Р2, данный расходомер относится к расходомерам переменного перепада давлений.
2) Расходомеры переменного уровня: п.д. основан на свободном истечении ж. ч/з диафрагму. Конструктивно данный расходомер представляет собой емкость, в плоском днище которой расположена диафрагма:
Расход ж. ч/з диафрагму определяется:
;
;
;
.
Т.к. в конечной формуле единственной переменной величиной является величина уровня, то расходомеры данного типа относятся к расходомерам переменного уровня. Для обеспечения постоянного расхода необходимо стабилизировать величину уровня в данной емкости.

Рисунок 12
ДК- диафрагма камерная; ДБ- д. бескамерная.
3) Расходомеры постоянного перепада давлений.
Р
ассмотрим
расходомеры данного типа на примере
стеклянного ротаметра: конструктивно
стеклянный ротаметр представляет собой
цилиндр с внутренним коническим каналом,
расширяющимся к верху:
Рисунок 13
Внутри канала свободно перемещается металлический поплавок, имеющий в верхней части косые прорези. Под воздействием потока жидкости поплавок поднимается вверх, раскручивается и самоцентрируется в потоке жидкости. При этом между внутренними стенками канала и поплавком образуется кольцевой канал, по которому протекает поток жидкости. Рассмотрим силы, действующие на поплавок в потоке движущейся жидкости:
а) ↓ VпρпgиP2S- Сила со стороны потока на верх. торц. поверхность поплавка;
б) ↑ P1S- сила со стороны потока на нижнюю торцевую поверхность поплавка иKVKSбок.- сила со стороны потока на боковую поверхность поплавка, где К=f(Re),VK- скорость ж. в кольцевом канале. Условие равновесия поплавка в потоке жидкости имеет вид:Vпρпg+P2S=P1S+KVKSбок. ,P1-P2=Vпρпg-KVKSбок. /S. При изменении положения поплавка площадь кольцевого канала изменяется, а скорость потока в кольцевом канале остается неизменной для всех значений расхода. Поэтому расходомеры данного типа относятся к расходомерам постоянного перепада давлений: Р1-Р2=const.
4
)Расходомеры скоростного напора:
п.д. основан на определении скоростного
или динамического напора в потоке
движущейся жидкости. Чувствительным
элементом данного расходомера является
трубка Пито-Прандтля, которая состоит
из 2-х частей: торцевой срез 1-й части
расположен перпендикулярно потоку, а
2-й срез параллельно.
Рисунок 14
При подключении к обеим частям трубки дифференциального манометра определяется скоростной напор, характеризующий среднюю скорость движения потока. По величине скорости определяется значение расхода.
5
)Электрические расходометры:п.д.
основан на законе Фарадея: если проводник
движется в магнитном поле , то на концах
проводника возникает разность потенциалов.
Данные расходомеры применяются только
для электропроводящих жидкостях и на
неэлектромагнитных участках трубопровода.
Рисунок 15
Конструктивно данный расходомер представляет собой 2 электрода диаметрально расположенных на немагнитном участке трубопровода:
При протекании потока жидкости под воздействием магнитного поля на электродах оседают противоположно заряженные частицы. E= -Bdνср,B- магнитная индукция.
