
- •Краткий курс лекций по дисциплине
- •2 Контроль важнейших технологических параметров.
- •2.1 Измерение температуры.
- •2.1.1 Классификация приборов для измерения температур.
- •2.1.2 Термометры расширения.
- •2.2.1 Милливольтметр
- •2.2.2 Ручной потенциометр:
- •2.2.3 Автоматический потенциометр
- •2.3 Термопреобразователи сопротивления и вторичные приборы к ним.
- •2.3.3 Уравновешенные мосты. Двухпроводные схемы соединений.
- •2.3.4 Уравновешенные мосты. Трехпроводная схема соединений.
- •2.3.5 Автоматический мост.
- •2.3.6 Сравнительный анализ автоматических мостов и автоматических потенциометров
- •2.5 Счетчики количества.
- •2.5.1 Объемные счетчики количества.
- •2.6 Измерение давления.
- •2.6.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •2.6.2 Грузо-поршневые приборы.
- •2.6.3 Деформационные приборы.
- •2.6.4 Основные сведения о выборе, установки и защите от агрессивных сред, приборов для измерения давления.
- •2.7.3 Электрические уровнемеры.
- •3 Основы теории автоматического управления
- •3.1 Общая структурная схема систем автоматического управления.
- •3.2 Классификация систем автоматического управления.
- •3.3 Состав структурных схем автоматического управления.
- •3.4 Определение передаточной функции су при различных соединениях динамических звеньев.
- •3.5 Соединения с замкнутой обратной связью
- •3.6 Устойчивость систем автоматического управления
- •3.7 Основные виды переходных процессов в системах автоматического управления.
- •3.8 Определение устойчивости системы автоматического управления
- •3.8.1 Определение устойчивости по корням характеристического уравнения
- •3.8.2 Критерий устойчивости
- •3.9 Временные характеристики систем управления
- •3.10 Математические модели автоматических регуляторов.
- •3.10.1 Позиционные регуляторы
- •3.10.2 Интегральный регулятор и – регулятор
- •3.10.3 Пропорциональный регулятор
- •3.10.4 Пропорционально интегральные регуляторы (пи)
- •3.11.2 Типовые переходные процессы (виды переходных процессов)
- •4 Первичные преобразователи (датчики) и основные измерительные схемы.
- •4.1 Параметрические преобразователи
- •4.1.2 Потенциометрические преобразователи.
- •4.1.3 Тензометрические преобразователи.
- •4.1.4 Фотоэлектрический преобразователь
- •4.1.5 Трансформаторный преобразователь.
- •4.1.6 Индуктивный преобразователь.
- •4.3 Измерительные схемы.
- •4.3.1 Компенсирующая или уравновешивающая схема.
- •4.3.2 Мостовая схема
- •4.3.3 Дифференциально-трансформаторная схема.
- •5 Основы моделирования управляющих технических систем
- •5.1 Классификация объектов управления.
- •5.1.1. Одномерные объекты
- •5.1.2 Многомерные объекты
- •5.1.3 Объект с сосредоточенными параметрами.
- •5.1.4 Объекты с распределенными параметрами.
- •5.2 Свойства объектов управления.
- •5.3 Выбор элементов управления систем
4 Первичные преобразователи (датчики) и основные измерительные схемы.
Первичным преобразователем или датчиком – называется устройство, которое преобразует измеряемые параметры в сигнал удобный для дальнейшей передачи и обработки.
Все измерительные преобразователи делятся на 2 основные группы:
-Параметрические
-Генераторные.
Параметрические преобразователя для своей работы требуют внешние источники питания, а генераторные работают за счет энергии измеряемой величины.
4.1 Параметрические преобразователи
4.1.2 Потенциометрические преобразователи.
Принцип действия основан на изменении выходной величины преобразователя под воздействием
механических усилий.
Uвых=I*Rx
=
σх
– относительное перемещение движка
потенциометра определяется положением
подвижного контакта С, который под
воздействием механических усилий
перемещается по длине потенциометра
АВ.
Рисунок 62
Возможные варианты применения: преобразование давления с помощью сильфонных, пружинных и мембранных деформационных приборов.
4.1.3 Тензометрические преобразователи.
Принцип действия основан на тензоэффекте, т.е. способности материалов изменять сопротивление электрическому току под воздействием механических усилий.
Рисунок 63
Тензоэффект характеризуется коэффициентом тензочувствительности:
Sт=ΔR/ΔL
ΔR– относительное изменение сопротивлению,
ΔL– относительная деформация.
Sт(Ме)=(5-7);
Sт(п/п)=(10-15)
Металлы обладают меньшим Sтно при этом имеют большую механическую прочность. П/П материалы имеют меньшую механическую прочность.
Тензодатчики конструктивно представляют собой витки выполненные из проволоки соответствующего материала, расположенные на диэлектрической подложке. Конфигурация витков может быть различной в зависимости от вида деформации.
Тензодатчики для измерений могут использоваться, как отдельно взятые элементы, но в большинстве случаев используются в составе мостовой схемы. Возможные варианты применения:
- тензометрические балки, - мембранные тензометрические датчики давления.
4.1.4 Фотоэлектрический преобразователь
Принцип действия основан на явлениях внешнего и внутреннего фотоэффектов.
По принципу внутреннего фотоэффекта сопротивление фотоэлемента определяется величиной светового потока:
Рисунок 64
Из анализа формулы видно, что наиболее предпочтительным вариантом изменения светового потока является изменение расстояния - r
Достоинства данной схемы:
- высокая чувствительность,
- быстродействие,
- относительная простота изготовления,
- надёжность.
Минус заключается в создании необходимых условий работы (запыленность).
4.1.5 Трансформаторный преобразователь.
Принцип действия основан на принципе действия трансформатора.
Рисунок 65
В трансформаторном преобразователе первичная обмотка выполнена в виде катушки, а вторичная в виде подвижной рамки.
Измеряемое механическое усилие Р должно создавать крутящий момент, который поворачивает рамку вокруг оси.
Если рамка параллельна базовой линии NN, т.е. α =0, тоUвых =0; Если α =π /2 , тоUвых=Uмах
Для получения однозначных результатов, необходимо, чтобы α находился в пределах
0= <α=<π/2