
- •Краткий курс лекций по дисциплине
- •2 Контроль важнейших технологических параметров.
- •2.1 Измерение температуры.
- •2.1.1 Классификация приборов для измерения температур.
- •2.1.2 Термометры расширения.
- •2.2.1 Милливольтметр
- •2.2.2 Ручной потенциометр:
- •2.2.3 Автоматический потенциометр
- •2.3 Термопреобразователи сопротивления и вторичные приборы к ним.
- •2.3.3 Уравновешенные мосты. Двухпроводные схемы соединений.
- •2.3.4 Уравновешенные мосты. Трехпроводная схема соединений.
- •2.3.5 Автоматический мост.
- •2.3.6 Сравнительный анализ автоматических мостов и автоматических потенциометров
- •2.5 Счетчики количества.
- •2.5.1 Объемные счетчики количества.
- •2.6 Измерение давления.
- •2.6.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •2.6.2 Грузо-поршневые приборы.
- •2.6.3 Деформационные приборы.
- •2.6.4 Основные сведения о выборе, установки и защите от агрессивных сред, приборов для измерения давления.
- •2.7.3 Электрические уровнемеры.
- •3 Основы теории автоматического управления
- •3.1 Общая структурная схема систем автоматического управления.
- •3.2 Классификация систем автоматического управления.
- •3.3 Состав структурных схем автоматического управления.
- •3.4 Определение передаточной функции су при различных соединениях динамических звеньев.
- •3.5 Соединения с замкнутой обратной связью
- •3.6 Устойчивость систем автоматического управления
- •3.7 Основные виды переходных процессов в системах автоматического управления.
- •3.8 Определение устойчивости системы автоматического управления
- •3.8.1 Определение устойчивости по корням характеристического уравнения
- •3.8.2 Критерий устойчивости
- •3.9 Временные характеристики систем управления
- •3.10 Математические модели автоматических регуляторов.
- •3.10.1 Позиционные регуляторы
- •3.10.2 Интегральный регулятор и – регулятор
- •3.10.3 Пропорциональный регулятор
- •3.10.4 Пропорционально интегральные регуляторы (пи)
- •3.11.2 Типовые переходные процессы (виды переходных процессов)
- •4 Первичные преобразователи (датчики) и основные измерительные схемы.
- •4.1 Параметрические преобразователи
- •4.1.2 Потенциометрические преобразователи.
- •4.1.3 Тензометрические преобразователи.
- •4.1.4 Фотоэлектрический преобразователь
- •4.1.5 Трансформаторный преобразователь.
- •4.1.6 Индуктивный преобразователь.
- •4.3 Измерительные схемы.
- •4.3.1 Компенсирующая или уравновешивающая схема.
- •4.3.2 Мостовая схема
- •4.3.3 Дифференциально-трансформаторная схема.
- •5 Основы моделирования управляющих технических систем
- •5.1 Классификация объектов управления.
- •5.1.1. Одномерные объекты
- •5.1.2 Многомерные объекты
- •5.1.3 Объект с сосредоточенными параметрами.
- •5.1.4 Объекты с распределенными параметрами.
- •5.2 Свойства объектов управления.
- •5.3 Выбор элементов управления систем
Федеральное агентство по образованию
БИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (филиал)
Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования “Алтайский государственный технический университет имени И.И.Ползунова”
Кафедра МСИА
Краткий курс лекций по дисциплине
«Системы управления химико-технологическими процессами»
для студентов специальностей БТ, ТБПиВ, ХТПК, ХТОСА, АПХП
Бийск, 2006
1 Функциональные
схемы систем автоматического управления.
1.1 Графические изображения КИП и средств автоматизации.
первичный
преобразователь или прибор установленный
по месту.
прибор
установленный на щите или пульте.
Исполнительный
механизм.
Регулирующий
орган.
Лампа
сигнальная.
Звонок
электрический.
Двигатель.
1.2 Буквенные обозначения основных и контролируемых, регулируемых параметров.
T– температура.
Р – давление,
F– расход,
L– уровень,
W– масса,
Q– состав,
М – влажность,
D– плотность,
S– скорость, частота,
R– радиоактивность,
V– вязкость,
Е – любая электрическая величина.
1.3 Буквы, применяемые для уточнения контролируемых и регулируемых параметров.
F– соотношение, доля, дробь,
Q– интегрирование по времени,
D– разность, перепад,
J– автоматическое переключение, обегание.
1.4 Буквенные обозначения функциональных признаков измерительных приборов.
I– показания,
R- регистрация,
C- регулирование,
S– включение, выключение, переключение,
А – сигнализация,
1.5 Некоторые часто встречающиеся буквенные обозначения.
Е – первичное преобразование.
Т – промежуточное преобразование или дистанционная передача,
y- общая функция преобразования,
Н - ручное управление,
N- пусковая аппаратура.
1.6 Основные правила использования буквенных обозначений.
а) для буквенных обозначений используются прописные буквы латинского алфавита,
б) буквенные обозначения записываются внутри графического изображения прибора и только в его верхней части. Нижняя часть графического изображения используется для цифро-буквенного обозначения в спецификации.
в) На первом месте всегда записывается буква, символизирующая контролируемый или регулируемый параметр,
г) Если данный параметр необходимо уточнить, то уточняющая буква пишется следом за первой, и две эти буквы считаются за одну,
д) буквы, начиная со второй символизируют функциональные признаки измерительного прибора, при чем порядок букв должен быть следующим IRCSA.
е) все приборы и устройства, относящиеся к одной линии контроля или одному контуру регулирования, обозначаются одной и той же арабской цифрой.
Для буквенных обозначений в спецификации используются строчные или малые буквы русского алфавита, при чем буква а ставится на том устройстве, где сигнал возникает и далее по ходу прохождения сигнала буквы изменяются согласно алфавиту.
При дистанционном или централизованном контроле любой КИП состоит из трех основных частей:
а) первичный преобразователь,
б) промежуточный преобразователь или канал связи,
в) вторичный прибор.
Первичный преобразователь-это устройство которое преобразует измеряемый параметр в сигнал удобный для обработки.
Промежуточный преобразователь- это устройство которое обеспечивает связь выходной величины первичного преобразователя со входом вторичного прибора. В ряде случаев в измерительной системе промежуточный преобразователь может отсутствовать.
Наиболее предпочтительный вариант, когда промежуточный преобразователь не используется.
Вторичный прибор- это устройство, которое отображает измеряемый параметр в удобном для пользователя вида.