
- •1. Кинематика поступательного движения материальной точки и твердого тела Элементы векторной алгебры
- •Краткая теория
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •2. Кинематика вращательного движения материальной точки и твердого тела Краткая теория
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Использованная литература
Задачи для самостоятельного решения
2.1.
Снаряд вылетел со скоростью
=320
м/c,
сделав внутри ствола n=2
оборота.
Длина ствола l
=2м. Считая
движение снаряда в стволе равноускоренным,
найти его угловую скорость вращения
вокруг оси в момент вылета.
[Ответ:]
2.2. Якорь электродвигателя, имеющий частоту вращения 50 с-1, после выключения тока, сделав N=628 оборотов, остановился. Определить угловое ускорение якоря.
[Ответ: 12,5 рад/с2.]
2.3. Колесо автомашины вращается равнозамедленно. За время 2 минуты оно изменило частоту вращения от 240 до 60 мин-1. Определить число полных оборотов, сделанных колесом за это время.
[Ответ: 300.]
2.4. Диск радиусом R=10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе диска, от времени задается уравнением v=At+Bt2 (A=0,3 м/с2, B=0,1 м/с3). Определить момент времени, для которого вектор полного ускорения образует с радиусом колеса угол φ=40.
[Ответ: 2с.]
2.5. Диск радиусом R=10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением φ=А+Bt3 (A=2 рад, B=4 рад/с3). Определить для точек на ободе колеса: 1) нормальное ускорение an в момент времени t=2c; 2) тангенциальное ускорение для этого же момента; 3) угол поворота φ, при котором полное ускорение составляет с радиусом колеса угол φ=450.
[Ответы: 1) 230 м/c2; 2) 4,8 м/c2; 3) 2,67 рад.]
2.6.
Два твердых тела вращаются вокруг
неподвижных взаимно перпендикулярных
пересекающихся осей с постоянными
угловыми скоростями
и
.
Найти угловую скорость одного тела
относительно другого.
[Ответ:.]
2.7.
Колесо вращается вокруг неподвижной
оси так, что угол
его поворота зависит от времени как
где
Найти полное ускорение
точки А на ободе колеса в момент времени
если линейная скорость точки А в этот
момент
[ Ответ: a=0,7 м/c2]
2.8.
Твердое тело начинает вращаться вокруг
неподвижной оси с угловым ускорением
где
Через сколько времени после начала
вращения вектор полного ускорения
произвольной точки тела будет составлять
угол
с ее вектором скорости?
[Ответ: t=7c]
2.9. Шар радиусом R=10 см начинает скатываться без скольжения по наклонной плоскости так, что его центр движется с постоянным ускорением а=2,5 см/с2. Найти скорости и ускорения точек А, В и С относительно Земли в момент времени t=2 с, показанный на рис. 2.5.
[Ответы: vA=10 см/c, aA=5,6 cм/c2; vB=7 см/c, aB=2,5 cм/c2; vc=0, ac=2,5 cм/c2.]
2.10.
Твердое тело вращается вокруг неподвижной
оси по закону
=at-bt3,
где a
= 6 рад/c,
b
= 2 рад/с3.
Найти:
среднее значение угловой скорости и углового ускорения за промежуток времени от t = 0 до остановки;
угловое ускорение в момент остановки тела. [Ответы: 1)
; 2)
.]
2.11.
Твердое тело вращается, замедляясь,
вокруг неподвижной оси с угловым
ускорением
,
где
-
его угловая скорость. Найти среднюю
угловую скорость тела за время, в течение
которого оно будет вращаться, если в
начальный момент его угловая скорость
была равна
.
[Ответ:]
2.12.
Твердое тело вращается вокруг неподвижной
оси так, что его угловая скорость зависит
от угла поворота
по закону
,
где
иа
– положительные постоянные. В момент
t=0
угол
.
Найти зависимость от времени:
угла поворота;
угловой скорости.
[Ответы: 1)
;
2)
]
2.13.
Твердое тело вращается с угловой
скоростью
где
,
и
орты осей X
и Y.
Найти угол φ
между
векторами углового ускорения
и угловой скорости
в момент, когдаε=10
рад/c2.
[Ответ: 190.]
2.14.
Круглый конус с углом полураствора
и радиусом основанияR=5
см катится
равномерно без скольжения по горизонтальной
плоскости, как показано на рисунке 2.4.
Вершина конуса закреплена шарнирно в
точке О, которая находится на одном
уровне с точкой С – центром основания
конуса. Скорость точки С v=10
см/c.
Найти модули:
1) вектора угловой скорости конуса и угол, который составляет этот вектор с вертикалью;
2) вектора углового ускорения конуса.
[Ответы:1)
600;
2)
]