
- •1. Кинематика поступательного движения материальной точки и твердого тела Элементы векторной алгебры
- •Краткая теория
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •2. Кинематика вращательного движения материальной точки и твердого тела Краткая теория
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Использованная литература
Вопросы для самоподготовки
Дайте определение вектора, его длины.
Расскажите обо всех возможных действиях с векторами.
Назовите физические модели в механике, дайте им определения.
Назовите виды механического движения.
Сформулируйте определение радиус-вектора.
Дайте определение прямолинейного равномерного и прямолинейного равнопеременного движения.
Сформулируйте понятие средней путевой скорости.
Как найти скорость материальной точки при равнопеременном движении?
Назовите средние и мгновенные характеристики механического движения, дайте им определения.
Дайте определение пути, пройденного материальной точкой за некоторый промежуток времени.
Объясните, как найти ускорение при криволинейном движении?
Выведите кинематические уравнения равномерного и равнопеременного движения.
Примеры решения задач
1.1.
Радиус-вектор точки А относительно
начала координат меняется со временем
t
по закону
где
c
и b
– положительные
постоянные,
-
орты осейOX
и OY.
Найти:
1) уравнение траектории точки у(х);
2)
зависимость от времени векторов скорости
,
ускорения
и модулей этих величин;
3)
зависимость от времени угла
между векторами
и
;
4) средний вектор скорости за первые t секунд движения и модуль этого вектора.
Дано: Найти:
.
1. y(x);
2.
3.
4.
Решение:
1.
В данной задаче рассматривается движение
точки А, положение которой в пространстве
задается радиус-вектором
.
В соответствии с формулой 1.9 можно
получить:
(1)
Движение материальной точки происходит в плоскости XOY, так как координата z=0.
2. Зависимость от времени вектора мгновенной скорости можно найти по формуле (1.13):
,
(2)
где
(3)
- проекции вектора скорости на оси координат ОХ, ОY, OZ. С учетом выражения (3), по формуле (1.15) можно найти модуль вектора скорости:
.
(4)
Вектор
ускорения можно найти по формуле (1.16),
используя выражение (2):
где
(5)
- проекции вектора ускорения на оси координат. Модуль вектора ускорения можно найти по формуле (1.17), используя выражение (5):
(6)
3.
Зависимость от времени угла
между
и
можно найти из следующих рассуждений.
Вектор
направлен вдоль оси ОY,
сонаправлен с вектором
,
не меняет своей величины и направления,
так как не зависит от времени (
).
Вектор
меняет свою величину и направление с
ростом компоненты
(
).
Поэтому зависимость угла
от времени можно найти из соотношения
в треугольнике ОАВ (рис.1.7):
(7)
4. Исходя из того,
что вектор перемещения
,
по формуле (1.11) можно найти средний
вектор скорости за первые
секунд движения:
,
где
(8)
- проекции среднего вектора скорости на оси ОХ и ОY. Для нахождения модуля среднего вектора скорости можно воспользоваться формулой (1.15) и выражением (10):
Ответ:
1.
2.
3.
4.
1.2. Два
тела бросили одновременно из одной
точки: одно – вертикально вверх, другое
– под углом
к горизонту. Начальная скорость каждого
тела
Пренебрегая сопротивлением воздуха,
найти расстояние между телами через
Дано: Найти:
Решение:
Введем декартову
систему координат, начало отсчета (точку
О) которой совместим с точкой, из которой
были брошены оба тела. Первое тело
движется равнозамедленно вдоль оси ОY
и в момент времени
находится в точке А (рис.1.8) с координатами:
Движение
второго тела можно представить как
наложение двух видов движений: а)
равнопеременного с ускорением свободного
падения
вдоль осиOY,
б) равномерного с постоянной скоростью
вдоль осиOX.
Таким образом, в
момент времени
второе тело находится в точке В (рис.1.8)
с координатами:
,
тогда
;
,
,
то
.
Расстояние
между точкой А()
и точкой В(
)
можно определить по формуле (1.2):
.
Ответ: l=22м.
1.3. Под каким углом к горизонту надо бросить шарик, чтобы:
1) центр кривизны вершины траектории находился на земной поверхности?
2) радиус кривизны начала его траектории был в n=8 раз больше, чем в вершине;
Дано: Найти:
1) R=h φ-?
2) R1=nR2, n=8
Решение:
1. Движение тела, брошенного под углом к горизонту, можно представить как наложение двух видов движений:
а)
равномерного, с постоянной скоростью
,
вдоль осиOX;
б)
равнопеременного, с ускорением свободного
падения
,
вдоль осиOY.
Тогда максимальная высота подъема по
оси OY
может быть найдена по формуле (1.26):
,
(1)
где
,
- проекция вектора скорости
в вершине траектории на осьOY
(рис.1.9), gy
– проекция
вектора
на осьOY.
Из условия задачи известно, что центр кривизны вершины траектории находится на земной поверхности, следовательно, максимальная высота подъема h=hy равна радиусу кривизны R вершины траектории и может быть найдена по формуле (1.19):
,
(2)
где
,an=gy
(рис. 1.9).
Совместное решение уравнений (1) и (2) дает искомую величину:
или φ=54,70.
2. Угол φ можно найти из соотношения в прямоугольном треугольнике (рис. 1.10):
cosφ=.
(3)
Нормальное ускорение в начальной точке траектории можно найти по формуле (1.19):
.
(4)
С
учетом следующих очевидных соотношений:
,R1=nR2,
выражение (4) примет вид:
.
(5)
Подставляя (5) в (3) получим искомую величину:
cos
φ=1/или
.
Ответ:
1.
;
2.
.
1.4.
Два пловца должны попасть из точки А на
одном берегу реки в прямо противоположную
точку В на другом берегу. Для этого один
из них решил переплыть реку по прямой
АВ, другой же – все время держать курс
перпендикулярно к течению, а расстояние,
на которое его снесет, пройти пешком по
берегу со скоростью u.
При каком значении u
оба пловца достигнут точки В за одинаковое
время, если скорость течения
и скорость каждого пловца относительно
воды
?
Дано: Найти:
Решение:
Скорость первого
пловца относительно берега:
.
Скорость второго пловца относительно
берега:
(рис.1.11).
Абсолютные величины скоростей первого
пловца v1
и
второго
пловца v2
относительно
берега можно
найти из следующих соотношений:
=1,5
км/ч;
=3,2
км/ч. (1)
Пусть t - время, за которое пловцы переместились из точки А в точку В; t1 - время, за которое второй пловец переплыл реку, t2 – прошел по берегу со скоростью u. Расстояние s, пройденное вторым пловцом по берегу за время t2 (расстояние, на которое течение снесло второго пловца за время t1):
тогда
.
(2)
Расстояние от точки А до точки В можно выразить из следующих соотношений (см. рис.1.11):
.
(3)
Выразив
из уравнения (3) время t1
и подставив его в (2), получим искомое
выражение:
Ответ: