Вариант 18
1. Составить дифференциальное уравнение и найти передаточную функцию трансформатора относительно напряжений U1 и U2.
2.
Построить АФЧХ для
при k
= 480 c-1,
T1
= 80 мс, T2
= 12 мс.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
приk=30,
Т
= 50 мс,
.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXF и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;W5
= k5.
5. Передаточная функция разомкнутой системы
.
По критерию Гурвица определить, при каких k и T система устойчива в замкнутом состоянии.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
.
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
;
;
;
;
;
;
;
,
оценить ее устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Переходная функция САУ в разомкнутом состоянии
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
на плоскости двух варьируемых параметров
Т1
и T2
системы выделить область устойчивости
системы с передаточной функцией
.
10. Передаточная функция разомкнутой следящей системы
.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 19
1. Найти дифференциальное уравнение и передаточную функцию относительно напряжений U1 и U2 электрического моста, если сопротивление резисторов R1 = R2 и емкость конденсаторов С1=С2.
2.
Построить АФЧХ для
при k=
10 c-1,
Т =
25 с.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
приk=100,
Т1=100
мс, Т2
= 8 мс.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXF и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;
.
5.
Оценить, при каких значениях k
устойчива замкнутая САУ, если
,
по критерию Гурвица.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
,
оценить ее устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
выделить область устойчивости для САУ
с передаточной функцией
при изменении параметраТ.
10. Передаточная функция разомкнутой САР
.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 20
1.
Найти дифференциальное уравнение и
передаточную функцию электрической
цепи на огибающей модулированного
сигнала с несущей частотой
,
гдеfc
– частота сети.
2.
Построить АФЧХ для
приТ =
0,02 с,
.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
.
5. Характеристическое уравнение замкнутой САУ имеет вид
.
Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
.
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
,
оценить устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Переходная функция САУ в разомкнутом состоянии
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
на плоскости двух варьируемых параметров
Т1
и T2
системы выделить область устойчивости
системы с передаточной функцией
.
10. Передаточная функция разомкнутой САР
.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.