Вариант 10
1.
Найти дифференциальное уравнение и
передаточную функцию движения двигателя
с независимым возбуждением относительно
угла поворота
.
2. Построить АФЧХ для
при
k
= 20 c-1;
Т1
= 0,2 с; Т2
= 0,02 с;
.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
при k = 1000 c-3.
4. Найти передаточную функцию WXF замкнутой системы и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;
.
5. С помощью критерия Гурвица определить устойчивость САУ:
где
;
;
;
.
6. C помощью критерия Михайлова определить критическое значение коэффициента усиления в САУ, если характеристический полином замкнутой системы
.
7. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии
.
Оценить устойчивость системы в замкнутом состоянии по критерию Найквиста.
8. Переходная функция САУ в разомкнутом состоянии
,
где k=1000 c-1; Т1 = 0,02 с; Т2 = 0,005 с.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9. Методом D-разбиения выделить область устойчивости для САУ температурой сушильного шкафа с характеристическим уравнением замкнутой системы
при изменении параметра k.
10. Передаточная функция разомкнутой САР
.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 11
1. Найти дифференциальное уравнение и передаточную функцию относительно напряжений U1 и U2 пассивной электрической цепи RC в виде моста:
2.
Построить АФЧХ для
при k
=
20 c-1,
Т1 =
0,1 с.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
.
4. Найти передаточную функцию WXY замкнутой системы и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;
;
.
5. C помощью критерия Гурвица определить критическое значение коэффициента усиления в САУ, если характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид
.
6. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
,
где k – общий коэффициент усиления разомкнутой системы; Т>0 – постоянная времени.
Используя критерий устойчивости Михайлова, получить условие устойчивости замкнутой системы.
7. Передаточная функция одноосного гироскопического стабилизатора в разомкнутом состоянии имеет вид
,
где
k
= 40 c-1;
Тr
= 0,1 с;
Используя критерий устойчивости Найквиста, определить устойчивость гиростабилизатора в замкнутом состоянии.
8. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
;
Т1
= 0,05 с;
Т2
= 2 с;
с;k
= k1k2
= 10, оценить
её устойчивость по логарифмическому
критерию.
9.
Методом D-разбиения
на плоскости двух варьируемых параметров
иT
САУ выделить область устойчивости
системы с передаточной функцией
.
10. Замкнутая САР описывается уравнением
.
Определить показатели качества системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 12
1.
Составить дифференциальное уравнение
движения и передаточную функцию двигателя
с независимым возбуждением относительно
угловой скорости
при моменте нагрузкиМн=0.
2.
Построить АФЧХ для
.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
при
k
= 0,645 c-1;
Т1
= 30 мс; Т2
= 7 мс;
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;
;
.
5. Характеристическое уравнение замкнутой САУ имеет вид
.
Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица.
6. Используя критерий устойчивости Михайлова определить устойчивость САУ, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии
,
где k = 58 c-1; Т1 = 0,01 с; Т2 = 0,57 с.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
,
оценить ее устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии
,
где
k
= 40 c-1;
Т1
=
с;Т2
= 0,01 с.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
выделить область устойчивости для САУ
с передаточной функцией
при изменении параметраТ.
10. Передаточная функция замкнутой САР имеет вид
,
где a1 = 0,415 с-1; a2 = 0,04 с-2; a3 = 0,002 с-3.
Определить показатели качества системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.