![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Федеральное агентство по образованию
- •Т. А. Ширабакина основы автоматики и системы автоматического управления
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по исследованию линейных систем автоматического управления
- •1.1. Исследование частотных характеристик системы автоматического управления
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Преобразование структурных схем сау. Передаточная функция системы
- •Контрольные вопросы
- •1.3. Исследование устойчивости сау по критерию Рауса
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Исследование устойчивости сау по критерию Гурвица
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Исследование устойчивости сау частотным критерием Михайлова
- •Контрольные вопросы
- •2. Методические рекомендации по курсовомупроектированию
- •2.1. Задание на проект
- •2.2. Пояснения к выполнению проекта
- •2.2.1. Элементы расчетной структурной схемы. Передаточные функции
- •2.2.2. Структурные схемы эмс, их возможности и характеристики
- •2.2.3. Статические характеристики
- •Механические характеристики при отрицательных обратных связях
- •Статические характеристики при управлении перемещением
- •2.2.4. Синтез автоматизированных систем
- •2.2.5. Основные приемы оптимального синтеза структур сау
- •2.2.6. Примеры синтеза
- •3. Задания для самостоятельной работы
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Основы автоматики и системы автоматического управления
Вариант 16
1.
Составить дифференциальное уравнение
движения и передаточную функцию двигателя
с независимым возбуждением, пренебрегая
влиянием электромагнитных переходных
процессов в цепи якоря, относительно
угловой скорости
при моменте нагрузкиМн
= 0.
2.
Построить АФЧХ для
.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
;
.
5. Характеристическое уравнение замкнутой САУ имеет вид
.
Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица.
6. Для структурной схемы САУ:
определить,
используя критерий устойчивости
Михайлова, величину постоянной времени
корректирующего устройства
,
при котором система находится на границе
устойчивости.
Параметры системы:
;
;
;
,
где
– общий коэффициент разомкнутой системы;
постоянные времениТ
= 0,2 с, Т0
= 0,8 с.
7. Передаточная функция разомкнутой системы
,
где k = 1; Т1 = 0,2 с; Т2 = 0,1 с, = 0,4 с; Т0 = 0,5 с.
Определить устойчивость замкнутой системы, используя критерий Найквиста.
8. Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии
,
где
k
= 40 c-1;
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
выделить область устойчивости САР
нагревательной печи в плоскости
коэффициента усиления
регулятора и постоянной времени
регулирующего клапана при
,
если характеристическое уравнение для
замкнутой системы:
.
10. Передаточная функция замкнутой САР имеет вид
,
где
a1
= 0,087 с; a2
= 0,0025 с2;
a3
= 0,435с3.
Определить показатели качества системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 17
1.
Найти передаточную функцию и
дифференциальное уравнение двухфазного
асинхронного двигателя при моменте
нагрузки Мн = 0
относительно угла поворота
,
если электромагнитными переходными
процессами в статоре и роторе можно
пренебречь.
2.
Построить АФЧХ для
.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
приk=1,
Т =
1 мс,
.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
;
;
;
5. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
.
По критерию Гурвица определить, при каких Т система устойчива в замкнутом состоянии.
6. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
,используя
критерий Михайлова, определить значение
коэффициента передачи
,
при котором система находится на границе
устойчивости.
7. Используя критерий устойчивости Найквиста, определить устойчивость системы стабилизации летательного аппарата, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии имеет вид
где
;
;
.
8. Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии
где
;
;
;
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
на плоскости двух варьируемых параметров
k
и T
системы
выделить область устойчивости системы
с передаточной функцией
.
10. Передаточная функция разомкнутой следящей системы
,
где Т = 0,01 с; k = 400 с-2.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.