3

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Курский государственный технический университет»

Т. А. Ширабакина основы автоматики и системы автоматического управления

Практикум для студентов вузов

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

Курск 2007

УДК 681.51.01

ББК В 18

Ш 64

Рецензенты:

доктор технических наук, старший научный сотрудник А. Кониченко

кандидат технических наук, доцент Т. В. Ежова

Ширабакина, Т. А.

Основы автоматики и системы автоматического управления [Текст]: практикум / Т. А. Ширабакина; Курск. гос. техн. ун-т. Курск, 2007. с. 102. Библиогр.: с. 101.

Практикум является дополнением к учебному пособию «Основы автоматизации и системы автоматического управления». Содержит методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и по курсовому проектированию. Приведены варианты заданий для самостоятельной работы студентов при изучении дисциплин «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Основы теории управления».

Предназначен для студентов специальностей 220500 «Проектирование и технология электронно-вычислительных средств» и 230101 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» и соответствует государственным образовательным стандартам по направлениям 654300 «Проектирование и технология электронных средств» и 230100 «Информатика и вычислительная техника».

УДК 681.51.01

ББК В 185

Ш 64

ISBN		Курский государственный технический университет, 2007
		Ширабакина Т. А., 2007

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ 5

ВВЕДЕНИЕ 7

1. МЕТОДИЧЕСКИЕ рекомендации по ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 9

1.1. Исследование частотных характеристик системы автоматического управления 9

1.2. Преобразование структурных схем САУ. Передаточная функция системы 15

1.3. Исследование устойчивости САУ по критерию Рауса 20

1.4. Исследование устойчивости САУ по критерию Гурвица 24

1.5. Исследование устойчивости САУ частотным критерием Михайлова 26

2. МЕТОДИЧЕСКИЕ рекомендации по КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ 28

2.1. Задание на проект 28

2.2. Пояснения к выполнению проекта 32

3. Задания для самостоятельной работы 61

Заключение 105

Библиографический список 106

Предисловие

Выпускник высшей школы должен быть специалистом, имеющим хорошую инженерную подготовку, и владеть не только основными, но и смежными вопросами проектирования и производства электронных вычислительных средств.

При проектировании средств автоматики и систем автоматического управления важное значение имеет знание области применимости используемых методов и методик, их связи с классическими методами теории автоматического управления. Поэтому целью издания является рассмотрение практических вопросов, касающихся анализа и синтеза автоматических систем, обеспечивающих требования, предъявляемые в техническом задании на конкретную систему.

Практикум предназначен для изучения дисциплины «Основы автоматики и системы автоматического управления», входящей в блок общеобразовательных дисциплин Государственного образовательного стандарта по направлению 654300 «Проектирование и технология электронных средств» специальности 220500 «Проектирование и технология электронно-вычислительных средств», и «Основы теории управления», входящей в Государственный образовательный стандарт по направлению 230100 «Информатика и вычислительная техника» специальности 230101.65 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

Практикум является дополнением к учебному пособию «Основы автоматизации и системы автоматического управления», допущенному Министерством образования РФ в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Проектирование и технология электронно-вычислительных средств» направления подготовки дипломированных специалистов «Проектирование и технология электронных средств», и соответствует типовой рабочей программе Государственного образовательного стандарта.

В практикуме содержатся методические рекомендации по выполнению лабораторных работ по исследованию линейных систем автоматического управления и курсового проекта, задания для самостоятельной работы студентов. В каждой части в сжатой форме приводится теоретический материал, расчетные формулы, графики и схемы.