21

nä – количество деревьев, спиливаемых с одной технологической остановки, шт;

c – коэффициент степени изреживания насаждения (принимается по данным индивидуального задания).

При определении количества деревьев, спиливаемых с одной технологической остановки, следует учитывать, что в технологическом коридоре удаляются все деревья ( c =1 ), а по его сторонам в соответствии со степенью изреживания насаждения.

2.2.3 Определение производительности трелевочных тракторов

Производительность трелевочных тракторов определяется по формуле

где Тсм – продолжительность рабочей смены, с; ϕв – коэффициент использования рабочего времени; значения ϕв с уче-

том затрат времени на подготовительно-заключительные работы представлены в таблице 6; ϕ1 – коэффициент использования расчетного значения объема трелюемой пачки, ϕ1 = 0,8K0,9 ;

Тц – время цикла трелевки, с;

22

Время цикла трелевки для всех типов трелевочных тракторов определяется по формуле

23

где t1 – движение трактора с погрузочной площадки к месту, где повалены деревья, с; для всех типов тракторов определяется по формуле

t1 = vlср , с, (44)

х. х.

где lср – среднее расстояние трелевки, м, (рассматривалось ранее п. 2.2.2);

vх. х. – скорость холостого хода трактора (перемещение с погрузочной площадки к месту, где повалены деревья), м/с (принимается из технической характеристики трактора на IV передаче [3, 5, 11, 13]);

t2 – формирование пачки полного объема, с; для тракторов с канатночокерной оснасткой определяется по формуле

где Qга – ликвидный запас древесины на 1 га лесосеки, м3/га (принимается по данным индивидуального задания);

Vхл – значение объема хлыста, м3 (принимается по данным индивидуального задания);

24

k – коэффициент, учитывающий за сколько приемов формируется пачка полного объема. При формировании пачки за один прием k =1,0 ; за два приема k =1,2K1,5; при формировании в три приема k =1,7K2,0 ;

Vп – значение объема трелюемой пачки, м3; в общем случае значение объема трелюемой пачки определяется из уравнения тягового баланса. При выполнении курсового проекта значение Vп можно принять из тех-

нической характеристики трелевочного трактора или определить по формуле

где qв – допускаемая вертикальная нагрузка на грузоформирующее устройство трактора, кН (по технической характеристики [3, 5, 11, 13]); β – доля массы кроны. При трелевке хлыстов β = 0 , при трелевке де-

ревьев β = 0,15K0,3 ;

k′ – коэффициент распределения массы трелюемой пачки между грузоформирующим устройством трактора и грунтом. При трелевке комлями вперед – k′ = 0,6K0,7 , при трелевке вершинами вперед – k′ = 0,23K0,3 ; ρ – плотность древесины, кН/м3 (принимается по справочным данным для свежесрубленной древесины [5, 11, 13]).

t3 – движение трактора с пачкой на погрузочную площадку, с; для всех типов тракторов определяется по формуле

где v рх – скорость рабочего хода трактора (перемещение с пачкой на погру-

зочную площадку), м/с (принимается из технической характеристики трактора на II передаче [3, 5, 11, 13]);

t4 – выгрузка пачки, выравнивание комлей, маневры для движения в обратном направлении, с; для тракторов с канатно-чокерным оборудованием определяется по формуле

25

для тракторов манипуляторного типа и с пачковым захватом определяется как

При проведении рубок ухода или в случае сортиментной заготовки, для трелевки сортиментов и полухлыстов применяются самопогружающиеся трелевочные машины – форвардеры. Рабочий цикл форвардера включает в себя: передвижение машины с погрузочного пункта на лесосеку; маневрирование на лесосеке; сбор и погрузка сортиментов в грузовой отсек; перемещение с лесосеки с грузом на погрузочный пункт; выгрузка сформированной пачки; маневрирование на погрузочном пункте.

Vï .ì – объем погружаемого пакета сортиментов, м3. При работе форвардера в системе с харвестером объем пакета равняется суммарному объему сортиментов, выпиленных из одного хлыста и уложенных в штабель (т.е. объему хлыста), а при работе с БМП объему одного сортимента, т. к. руч-

26

ным способом окучивание не производится (т.е. объем хлыста, деленный на число выпиливаемых сортиментов).

nð.ï – число рабочих позиций, шт.;

α – угол при котором перекрываются зоны действия манипулятора при работе машины с соседних технологических остановок, рад. В расчетах можно принять α = 2,094 рад (120 º).

tï åð – время перевода манипулятора из транспортного положения в рабо-

чее, с; tï åð =10...12 с;

R – максимальный вылет манипулятора, м; берется по технической характеристике форвардера;

t4 – перемещение с лесосеки с грузом на погрузочный пункт, с;

где tçñ – время захвата и переноса в штабель одной группы сортиментов из грузового отсека, с; tçñ =15K18 с;

Vã.c – объем группы сортиментов, захватываемых и укладываемых в шта-

бель грейфером за один прием, м3; Vã.c =1K2 м3;

t6 – маневрирование на погрузочном пункте, с; t6 = 25…35 с.