1. Контроллерное управление электроприводами.

Крановые кулачковые контроллеры применяются для управления двигателями постоянного тока последовательного, независимого и смешенного возбуждения, асинхронными двигателями с фазным ротором и короткозамкнутым ротором. Контроллеры выпускаются в нормальном и тропическом исполнениях; последние имеют индекс Т.

Для управления асинхронными двигателями с фазным ротором используются контроллёры серии ККТ-61, ККТ-62, ККТ-101, ККТ-102, имеющие симметричную схему замыкания контактов(рис. 3.2) /3/.при перемещении рукояти контроллера в схеме последовательно замыкаются ступени пусковых сопротивлений. Сопротивления в роторной цепи выводятся не симметрично, что позволяет сократить число переключающих контактов контроллёра и в то же время получить механические характеристики, обеспечивающие требуемый режим работы механизмов. Поворот рукоятки в противоположном направлении вызывает переключение обмоток статора двигателя. Катушка тормозного электромагнита подключается на зажимы статора.

В схеме контроллёра предусмотрена возможность включения нулевой блокировки и конечной защиты. Для управления двумя двигателями применяются контроллёры, имеющие в обозначении последнюю цифру 2 (ККТ-62, ККТ-102 и т.д.).

Рис. 3.1а. Схема управления асинхронным электроприводом с помощью силового контроллера.

Управление асинхронным двигателями с коротко замкнутым ротором производится контроллерами серии ККТ–63, предназначенных для механизмов, не требующих, регулирования скорости. При повышенных требованиях к регулированию скорости при посадки груза применяются контроллеры типа ККТ–64, включающие двигатели на первом положении спуска в режиме однофазного торможения.

Контроллеры переменного тока впускаются для управления двигателями мощностью до 100кВт при ПВ=40%, напряжение до 500В и имеют до шести фиксированных положений.

Для управления двигателями постоянного тока применяются контроллеры серии ККП–101 и ККП–102(рис.3.3)/7/. Первые служат для управления двигателями механизмов передвижения и имеют симметричную схему замыкания контактов; на первом положении для получения низких скоростей вращения параллельно якорю двигателя подключается сопротивление. Изменение направления вращения двигателя производится переключением обмотки якоря.

Контроллеры, предназначенные для механизмов подъёма (серии ККП–102 на мощность 50кВт и напряжением до 440В), имеют несимметричную схему включения. Пуск двигателя при подъёме осуществляется последовательным включением степеней сопротивления. В режиме спуска якорь и последовательная обмотка включаются параллельно. Регулировка скорости достигается изменением сопротивлений в цепи якоря и обмотки возбуждения.

Схема контроллёра позволяет осуществлять конечную и нулевую защиты. При использовании тормозного магнита независимого возбуждения в дополнение к контроллеру устанавливается электромагнитный контактор.

Рис.3.1б. контроллёр типа ККП–102 с защитной панелью для управления машиной постоянного тока последовательного возбуждения.