- •В зависимости от выполняемых функций в структуре САУ элементы подразделяют на начальные (измерительные),
- •Общие характеристики элементов
- •Под порогом чувствительности датчика понимают минимальное изменение измеряемой величины (входного сигнала), вызывающее изменение
- •Абсолютная погрешность
- •Коэффициент обратной связи показывает, какая часть выходной величины Y подается на вход элемента:
- •Одной из важнейших характеристик всех элементов является их надежность – способность выполнять заданные
- •По интенсивности отказов могут быть вычислены многие
- •Датчики
- •Классификация датчиков.
- •2 – по принципу действия воспринимающей части.
- •Датчики с непосредственным преобразованием Тензометрический датчик
- •Термосопротивление
- •Индуктивный датчик
- •Индуктивный путевой датчик
- •Датчик Холла
- •Емкостные датчики
- •Пьезоэлектрический датчик
- •Схема оптического датчика инфракрасного излучения (болометра)
- •Датчики с промежуточным преобразованием
- •Схема датчика с промежуточным преобразованием
- •Датчики с дискретным преобразованием
- •Схема рельсовой цепи в шунтовом режиме
- •Исполнительные элементы
- •Кинематическая схема пневматического вагонного замедлителя
Датчики с непосредственным преобразованием Тензометрический датчик
Относительное изменение сопротивления R |
|
пропорционально деформации l |
||
и напряжению на поверхности детали: R |
K |
l |
||
где K |
- постоянная величина. |
R |
l |
|
|
|
|
Термосопротивление
Датчик сопротивления
При перемещении движка D на расстояние x пропорционально изменяется сопротивление R реостата.
Индуктивный датчик
В индуктивных датчиках измеряемая величина преобразуется в индуктивность.
Различают индуктивные датчики
-с подвижным сердечником,
-с подвижным
якорем
-
магнитострикционные.
При изменении линейных размеров тела под действием внешних сил его магнитные свойства соответственно изменяются.
Это явление называется магнитоупругим эффектом.
Индуктивный путевой датчик
.
ЭДС =
dÔ dt
Чем меньше скорость, тем меньше ЭДС .
Датчик Холла
. ЭДС= I gÔ0
Емкостные датчики
В емкостных датчиках используется зависимость емкости конденсатора от площади пластин, расстояния между ними и диэлектрической постоянной.
Емкостными датчиками можно измерять линейные и угловые перемещения, размеры, температуру, относительную влажность воздуха и другие параметры.
Емкостный датчик измеряет толщину листа h из диэлектрика
Измерение линейных перемещений: |
Измерение угловых перемещений: |
Пьезоэлектрический датчик
q 2,1 10 11 P
Схема оптического датчика инфракрасного излучения (болометра)
1 – источник излучения (буксы);
2 – фокусирующая линза;
3 – термочувствительный элемент;
4,5 – выводы.
Датчики с промежуточным преобразованием
Схема датчика с промежуточным преобразованием
Х
С
ω угловая скорость → центробежная сила = П → Х → С .
Схема датчика с промежуточным преобразованием
U C
U → угловое перемещение стрелки вольтметра V → C → f.