1.7. Расчет режима динамического торможения

При динамическом (реостатном) торможении якорь двигателя отклю-чается от питающей сети и включается на некоторый тормозной резистор Двигатель переходит в генераторный режим с изменением направления тока в цепи якоря. Уравнение равновесия ЭДС в этом случае принимает вид:

(50)

или

(51)

где – частота вращения и ток якоря в начальный момент торможения

Обмотка возбуждения двигателя остается под напряжением питающей сети, т. е. магнитный поток остается неизменным, отсюда

(52)

На основании уравнений (51) и (52), задавшись необходимым током торможения, можно определить сопротивление тормозного резистора или решить обратную задачу – найти тормозной ток при заданном сопротивлении тормозного резистора. Например:

(53)

или

(54)

Величина предельно допустимого тормозного тока ограничивается теми же условиями, что и для максимального пускового тока , рассчитанного по формуле (18).

Время торможения до полной остановки при заданном моменте сопротивления и тормозном моменте (токе) определяется соотношением:

(55)

(56)

где – электромеханическая постоянная времени при включении тормозного резистора.

При уже известной электромеханической постоянной на естественнойхарактеристике (34) постоянную при торможении достаточно просто определить из соотношения:

(57)

При выполнении данного раздела следует задаться током торможения в начальный момент, определить необходимые сопротивление тормозного резистора и время торможения, построить тормозную характеристику (рис. 6).

Принять:

ток торможениягде Ц – последняя цифра номера ва-рианта (шифра);

начальная скорость тормо-жения

Тормозные характеристики представляют собой прямые линии, проходящие через начало коорди-нат во II квадранте (см. рис. 6). Необходимо построить их в масш-табе токов и частоты вращения.

Рис. 6. Характеристика динамического

торможения

2. Асинхронные двигатели в системах электропривода

З а д а н и е № 2. По заданной нагрузочной диаграмме электропривода определить эквивалентную мощность и выбрать асинхронный двигатель с фазным ротором. Произвести проверку выбранного двигателя на нагрев по методу средних потерь, а также проверку на перегрузочную способность при

снижении напряжения в сети. Произвести расчет теплового режима выбранного двигателя при заданной нагрузочной диаграмме.

Определить сопротивление добавочного резистора, который необходимо включить в цепь ротора выбранного двигателя для снижения частоты вращения на заданную величину при номинальном моменте сопротивления. Построить естественную и реостатную механические характеристики выбранного двигателя. Рассчитать сопротивления секций пускового резистора и потери электрической энергии при реостатном и прямом пуске.