3.7. Построение плана линейных скоростей.

Кинематический анализ графическим методом заключается в построении плана скоростей редуктора. План скоростей строится на от одного полюса, а от оси V.

Для построения плана скоростей редуктора необходимо знать скорости двух точек звена:

Выберем масштабный коэффициент:

3.8. Построение плана частот вращения зубчатых колёс. Определение частоты вращения зубчатых колёс аналитическим методом.

Имея план скоростей зубчатого механизма, строим план частот вращения зубчатых колёс (угловая скорость пропорциональна тангенсу угла наклона скоростей звена с осью V).

Масштабный коэффициент плана частот вращения зубчатых колёс:

Откладываем принятый отрезок [О1] на оси X и из точки 1 проводим луч [1Р] параллельный отрезку [ОА] на плане скоростей редуктора; на оси Y т.Р – полюс. Из этого полюса параллельно самим себе переносим лучи с плана скоростей соответствующих звеньев, на пересечении их с осью X получаем отрезки (на оси X) пропорциональные частотам вращения каждого звена зубчатого механизма.

Аналитический метод:

;

Определим погрешности: