
- •Линейная алгебра и геометрия.
- •1.Определители и их свойства.
- •2.Миноры и алгебраические дополнения. Теорема о разложении опред. По элементам строки или столбца.
- •3.Системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными, правило Крамера.
- •4. Матрицы, действия над матрицами.
- •5. Теорема о ложном разложении опред. Вычисление произвед. Квадратной матрицы на ее присоединенную.
- •6.Обратная матрица. Матричный способ решения систем линейных уравнений.
- •7.Векторы. Сложение векторов и умножение их на число.
- •10.Система координат. Выражение координат вектора через координаты его конца и начала.
- •11. Деление отрезка в данном отношении.
- •12.Прямоугольная система координат. Длина вектора. Расстояние между двумя точками.
- •14.Скалярное произведение и его свойства.
- •16.Векторное произведение и его свойства. Геометрический смысл модуля.
- •17.Вычисление координат векторного произведения. Применение к вычислению площадей.
- •18 Смешанное произведение векторов и его геометрический смысл.
- •19 Вычисление смешанного произведения в координатах. Признак компланарности трех векторов
- •20. Уравнение прямой на плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •21. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •22. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку параллельно двум данным векторам.
- •23. Уравнение плоскости проходящей через три данные точки.
- •24. Условие параллельности вектора и плоскости. Неполные уравнения плоскости.
- •25.Расстояние от точки до плоскости
- •26. Угол между двумя прямыми на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
- •28.Уравнение прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору. Угол между прямыми.
- •29. Приведение общих уравнений прямой в пространстве к каноническому виду.
- •30.Эллипс: геометрическое определение, вывод и исследование канонического уравнения
- •32.Парабола: геометрическое определение, вывод и исследование канонического уравнения
- •Дифференциальное исчисление.
- •1.Определение предела функции. Бесконечно малые. Представление функции в виде суммы константы и бесконечно малой.
- •2.Свойства бесконечно малых.
- •3. Предел суммы, произведения и частного.
- •4. Предел функции на бесконечности. Предел числовой последовательности.
- •5. Теорема о «двух милиционерах».
- •6. Первый замечательный предел.
- •7.Теорема о пределе монотонной ограниченной функции. Второй замечательный предел.
- •8. Сравнение бесконечно малых. Эквивалентные бесконечно малые.
- •9. Таблица эквивалентных бесконечно малых.
- •10.Непрерывность функции в точке. Односторонние пределы. Классификация точек разрыва.
- •13. Определение производной и ее геометрический смысл. Уравнение касательной и нормали к графику функции в данной точке.
- •14. Доказать, что дифференцируемая функция непрерывна.
- •15.Производная суммы и произведения функций.
- •17.Производная сложной функции.
- •20.Дифференциал функции: определение и формула для вычисления. Эквивалентность дифференцируемости и существования производной.
- •21.Теорема Ферма и Ролля.
- •23.Теорема коши об отношении приращений двух функций на отрезке
- •24.Правила Лопиталя
- •26.Возрастание и убывание функции. Доказать что, при положительной производной функция возрастает.
- •27.Точки экстремума,достаточное условие экстремума для первой производной.
- •28.Точки экстремума. Достаточное условие экстремума по второй производной.
- •29.Выпуклость и вогнутость ,точки перегиба связь со второй производной
- •31.Частные производные. Независимость смешанных частных производных от порядка дифференцирования.
- •32.Дифференцируемость функций нескольких переменных. Дифференциал функций.
- •33.Частные производные сложной функции.
- •34.Неявные функции и их производные.
- •35.Экстремумы функций двух переменных. Необходимое условие экстремума.
- •36.Достаточные условия экстремума функции двух переменных.
14.Скалярное произведение и его свойства.
Опр.
Скалярным произведением векторов наз. число (
),
равное произведению длин этих векторов
и косинуса угла φ=< (
)
между ними
()=
|
cosφ.
Скалярное произведение векторов равно
произведению длины одного вектора на
величину проекции другого вектора на
направление первого вектора: (
)=
|
=
Из
определения следует, что ()=0,
если либо
=0,
либоcosφ=0,
т.е.
;
т.е.
.⇒для
ненулевых векторов : (
)=0⇔
.
Скалярный
квадрат вектора, т.е. скалярное произведение
вектора на себя, равен квадрату его
модуля:
Свойства скалярного произведения .
(
)=(
)-свойство симметричности
(λ
)=λ(
) (2,3)-линейность скалярного произведения по первому сомножителю.
(
)=(
)+(
)
15.вычисление скалярного произведения через координаты сомножителей. Вычисление угла между векторами.
Если
=(
),
=
),
то (
)=
,
т.е. скалярное произведение двух векторов
равно сумме попарных произведений
соответствующих координат.
Применение.
Основное применение скалярного
произведения состоит в вычислении углов
между векторами: cosφ==
.
отсюда получаем условие перпендикулярности
двух векторов:
⇔
)=0⇔
=0.
Кроме
того,с помощью скалярного произведения
можно найти величину проекции одного
вектора на другой вектор(на ось,
определяемую другим вектором): =
16.Векторное произведение и его свойства. Геометрический смысл модуля.
Опр.
Векторным произведением вектора на вектор
наз. вектор
,
который обозначается [
]
и определяется условиями:
1) его длина
равна произведению длин этих векторов
и синус угла φ=<
)
между ними:
;
2)
его направление характеризуется тем,
что: а);
б) векторы
образуют правую тройку. Это значит, что
если отложить эти векторы от одной точки
и смотреть из конца третьего вектора
, то кратчайший поворот от первого
вектора
ко второму
будет осуществляться против часовой
стрелки.
(в физике-правило буравчика).
Пример.
[I,j]=.|[
]|=|
||
|sin
=1.
По опр. |
|=1,
⏊
,
⏊
и векторы
образуют правую тройку. Видно , что
векторы .[
]
и
имеют одинаковую длину и направление⇒совпадают.
Если
,
то <
)=0
либо <
)=П⇒
[
]=0.
В частности, для любого вектора
имеем [
]=0.
Из
геометрии известно, что площадь
параллелограмма равна произведению
длин его сторон на синус угла между
ними.⇒
геометрический смысл модуля векторного
произведения: длина векторного
произведения двух векторов равна площади
параллелограмма, построенного на этих
векторах, т.е. |[]|=|
||
|sinφ=
.
Свойства :
[
]=-[
]-свойство кососимметричности
[λ
]=λ[
]
[
]=[
]+[
]-(2,3)- линейность векторного произведения по первому сомножителю
17.Вычисление координат векторного произведения. Применение к вычислению площадей.
Векторным произведениемвекторана
вектор
называется
вектор, обозначаемый символом
и
определяемый следующими тремя условиями:
1). Модуль вектора
равен
,
где
-
угол между векторами
и
;
2). Вектор
перпендикулярен
к каждому из вектора
и
;
3). Направление вектора
соответствует
«правилу правой руки». Это означает,
что если векторы
,
и
приведены
к общему началу, то вектор
должен
быть направлен так, как направлен средний
палец правой руки, большой палец которой
направлен по первому сомножителю (то
есть по вектору
),
а указательный - по второму (то есть по
вектору
).
Векторное произведение зависит от порядка сомножителей. Свойства векторного произведения.
.
Модуль векторного произведения
равен
площади S параллелограмма, построенного
на векторах
и
:
.
Само векторное произведение может быть выражено формулой
,
где
-
орт векторного произведения.
Векторное произведение
обращается
в нуль тогда и только тогда, когда векторы
и
компланарны.
В частности,
.
Если система координатных осей правая
и векторы
и
заданы
в этой системе своими координатами:
,
,
то векторное произведение вектора
на
вектор
определяется
формулой
,
или
Векторное произведение применяется для вычисления площадей параллелограммов и треугольников.
Площадь параллелограмма, построенного
на векторах
и
,
равна:
=
=
.
Если
третьи координаты равны нуля:;
то формула будет выглядеть:
=
;
Площадь треугольника ∆ABC равна половине площади параллелограмма: