Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по ТАУ

.pdf
Скачиваний:
559
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
1.24 Mб
Скачать

Как можно обосновать критерий устойчивости Михайлова?

Какими свойствами обладает АФЧХ разомкнутой системы?

Как формулируется критерий Найквиста для устойчивой разомкнутой системы?

Как формулируется критерий Найквиста для неустойчивой разомкнутой системы?

В чем заключается физический смысл критерия устойчивости Найквиста?

Чему равно усиление по амплитуде при попадании АФЧХ на некоторой частоте в точку {–1, j0}?

Чему равен фазовый сдвиг при попадании АФЧХ в точку {–1, j0}?

Как формулируется частотный критерий устойчивости Найквиста для ЛАЧХ и ЛФЧХ минимальнофазовой разомкнутой системы?

Как формулируется частотный критерий устойчивости Найквиста для систем с запаздыванием?

Что такое показатель колебательности?

Как описать требования по точности системы при гармоническом воздействии?

Каким требованиям должна отвечать ЛАЧХ разомкнутой системы в области низких частот?

Каким требованиям должна отвечать ЛАЧХ разомкнутой системы в области средних частот?

Каким требованиям должна отвечать ЛАЧХ разомкнутой системы в области высоких частот?

221

Как связаны частота среза и длительность переходного процесса?

Какие возможности дает коррекция с помощью дифференцирующего устройства?

Какие возможности дает коррекция с помощью интегро-дифференцирующей цепи?

Как строится желаемая ЛАЧХ системы?

По какой формуле можно получить ПФ корректирующего устройства?

Какие существуют варианты реализации корректирующих звеньев?

Какие достоинства имеют аналоговые корректирующие звенья?

Как описывается ПФ дифференцирующей цепи?

Как описывается ПФ пассивного четырехполюсника?

На какой базе строятся активные корректирующие звенья?

Как описать аналоговый ПИД-регулятор?

Какие недостатки имеют аналоговые корректирующие звенья?

222